根據(jù)肌肉收縮時(shí)的長度變化，把肌肉收縮分為以下幾種收縮形式

（1）向心收縮

肌肉向心收縮時(shí)，是做功的，其數(shù)值為負(fù)荷重量與負(fù)荷移動(dòng)距離的乘積。向心收縮可以是等張收縮，也可以是等動(dòng)收縮。

1、等張收縮：在向心收縮過程中，所謂的等張收縮是相對的，由于肌肉收縮通過骨的杠桿作用克服阻力做功。在負(fù)荷不變的情況下，隨著關(guān)節(jié)角度變化，肌肉做功的力距會(huì)發(fā)生變化，需要肌肉用力的程度也不同。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，肌肉用力最大的一點(diǎn)稱為“頂點(diǎn)”，“頂點(diǎn)”肌肉才有可能達(dá)到最大力量收縮。這也是等張訓(xùn)練的不足之處。

2、等動(dòng)收縮：在整個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)肌肉以恒定的速度，且外界的阻力與肌肉收縮時(shí)產(chǎn)生的力量始終相等的肌肉收縮稱為等動(dòng)收縮。肌肉進(jìn)行等動(dòng)收縮時(shí)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)都能產(chǎn)生最大的肌張力，而且收縮速度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。等動(dòng)練習(xí)是提高肌肉力量的有限手段。通常要有專門的儀器設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。

（2）等長收縮

肌肉在收縮時(shí)其長度不變，這種收縮稱為等長收縮。有兩種情況了：其一，肌肉收縮時(shí)對抗不能克服的負(fù)荷。其二，當(dāng)其他關(guān)節(jié)由于肌肉離心收縮或向心收縮發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，等長收縮可使某些關(guān)節(jié)保持一定的位置，為其他關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造適宜的條件。

（3）離心收縮

肌肉在收縮產(chǎn)生張力的同時(shí)被拉長的收縮稱為離心收縮。如下蹲時(shí)，股四頭肌做離心收縮以控制重力作用，使身體緩慢下蹲，起緩沖作用。再如搬運(yùn)重物時(shí)，將重物放下，以及下坡跑和下樓梯等也需要肌肉進(jìn)行離心收縮。由于肌肉離心收縮的制動(dòng)作用，減緩了身體的下落速度，不致于使身體造成損傷。離心收縮時(shí)肌肉做負(fù)功。

（4）超等長收縮

超等長收縮是指骨骼肌工作時(shí)先做離心式拉長，繼而做向心式收縮的一種復(fù)合式收縮形式。其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)肌肉被拉長后所產(chǎn)生的彈性勢能，拉長后產(chǎn)生的牽張反射性收縮，以及主動(dòng)向心收縮所產(chǎn)生的力量形成合力時(shí)，肌肉將產(chǎn)生較大收縮力。

完成超等長練習(xí)時(shí)，肌肉最終收縮力量的大小是由肌肉在離心收縮中被拉長的速度和被拉長的長度所決定的，前者更為重要。

超等長練習(xí)與其他力量練習(xí)相比，更接近比賽時(shí)人體的運(yùn)動(dòng)形式。