壓裝工藝中，有種常見的裝配方式：設定目標力值，壓裝到目標力位置后保持一段時間之后進行下一步工序。
業(yè)內通常將此稱之為“保壓”工藝。
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保壓的作用
保壓工藝常見于塑料行業(yè)，其中注塑過程大量使用保壓工藝來確保產品生產質量。
注塑過程中加入保壓環(huán)節(jié)可以減少制件因受到過大注射壓力而產生粘膜爆裂或者彎曲、防止縮水等。
在裝配領域，保壓經常出現(xiàn)在壓裝環(huán)節(jié)，為了保證產品裝配到位、防止回彈、保壓環(huán)節(jié)在壓裝和擰緊等工藝的配合中較為常見。
如部分薄壁金屬品在裝配時可能出現(xiàn)翹邊、回彈，這時可保壓一段時間待其充分形變。部分彈性件壓裝時加入保壓環(huán)節(jié)可確保其裝配到位，如O型圈或橡膠墊等裝配。
剛性件的裝配較少加入保壓環(huán)節(jié)，部分在壓緊過程中同時擰緊螺絲的工位也需要保壓，但該工藝對壓裝精度要求不是很高，氣缸或者汽液增壓缸也能完成。
因此，如果產品易變形，或者為彈性件，在工藝流程中加入保壓環(huán)節(jié)就相對重要，反之如果產品剛度較高，工藝要求不高，則不需要保壓環(huán)節(jié)。
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保壓的設置
SET PRESSURE MAINTAINING
設置保壓方式多樣，如索萊格伺服壓機：
通過軟件內流程輕松設置目標力值和停留時間。
需要注意：在彈性件和易變形的產品裝配中，因其產品存在彈性，到達目標力值后保持當前位置，會導致保壓的力值發(fā)生變化，一般隨著時間的增加，力值會逐漸降低。
因為產品或者工裝是非剛性的，并且壓機在到達目標力值以后就停止了，這個時候產品繼續(xù)形變導致力值變化。
對于大部分工藝來說無可厚非，只要保證壓入的產品不回彈，壓裝到位即可。
對于部分需要精密裝配或用來測試的工位，需要伺服壓機保持一段時間的固定壓力。
這就意味著產品在變形時壓機能夠“智能”改變裝配行程，讓壓頭自動下壓以保證壓力在穩(wěn)定范圍內，同時不能過度下壓，防止過沖克服過沖，自適應降速究竟為何物？
這也為程序編寫帶來了挑戰(zhàn)，而索萊格壓機已經研發(fā)了此功能，并且設置起來非常簡便。
壓力閉環(huán)控制
壓裝程序編寫時，將壓裝流程的控制方式改為“壓力閉環(huán)控制”，進行簡單的設置就能獲得一段時間內穩(wěn)定的下壓力（如圖6）。
和常見的保壓不同，使用力閉環(huán)控制可讓壓裝達到目標力值后保持固定力值，此時壓力幾乎不變，而壓機不斷追加位移，使其維持在一個穩(wěn)定的力值區(qū)間。
那么這時候就會人提出疑問：
因為在產品設計之初已經需要考慮未來裝配難度，但對于某些彈性件的裝配，如橡膠圈壓至固定位置，有時會遇到即便保壓一段時間，產品還是沒有到位。
這時就需要力閉環(huán)控制功能，讓其徹底形變完成以確保壓裝到位。
還有一些希望用伺服壓機做測試的客戶，例如：使用壓機給產品施加恒定的力值一段時間，結束后測量形變大小。
使用索萊格伺服壓機不僅能解決施加恒定力這一難題，其自帶的力位移-時間曲線也能精準實現(xiàn)需要的數(shù)值，并在絕對位置編碼器的加持下位置精度不輸位移傳感器。
近日某涂膠廠商做了一個關于粘度測試的實驗，正是利用這一功能：
最后，索萊格的力閉環(huán)控制功能不僅解決了保壓時力值變化的痛點，同時也可以在測試研發(fā)領域大量應用。
索萊格伺服壓機不僅有著足夠的控制精度，其自動繪制的力位移-時間曲線也可幫助客戶追溯、記錄、統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
壓力閉環(huán)控制功能主要運用了PID控制算法領域知識，下期我們將展開談談為什么自動化領域偏愛PID控制算法？
