從4.0.2升級(jí)到4.1.1時(shí)遇到以下問(wèn)題：
（1）usb操作U盤(pán)異常。
最終發(fā)現(xiàn)時(shí)新的hal庫(kù)驅(qū)動(dòng)文件不匹配，更換4.0.2的hal文件（包括stm32f4xx_hal_hcd.c、stm32f4xx_ll_usb.c）。
（2）bootloader異常，仿真調(diào)試發(fā)現(xiàn)，執(zhí)行HAL_RCC_DeInit();后tick定時(shí)器被開(kāi)啟。將該函數(shù)的執(zhí)行放在tick關(guān)之前執(zhí)行就可以了。對(duì)比發(fā)現(xiàn)兩個(gè)版本的rcc_ex的hal文件不同，可能時(shí)該文件的變動(dòng)導(dǎo)致的。

RT_WEAK void qbt_jump_to_app(void)
{
    typedef void (*app_func_t)(void);
    u32 app_addr = QBOOT_APP_ADDR;
    u32 stk_addr = *((__IO uint32_t *)app_addr);
    app_func_t app_func = (app_func_t)(*((__IO uint32_t *)(app_addr + 4)));

    if ((((u32)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) || ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000))
    {
        LOG_E("No legitimate application.");
        return;
    }

    rt_kprintf("Jump to application running ... \n");
    rt_thread_mdelay(200);
    
    //__disable_irq();
    __set_PRIMASK(1);   //此處修改為關(guān)閉所有中斷
    HAL_DeInit();

    for(int i=0; i<128; i++)
    {
        HAL_NVIC_DisableIRQ(i);
        HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i);
    }

    HAL_RCC_DeInit();

    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

    __set_CONTROL(0);
    __set_MSP(stk_addr);

    app_func();//Jump to application running

    LOG_E("Qboot jump to application fail.");
}