一、簡介

1.1 PWM

脈沖寬度調(diào)制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)試。 是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

例如上圖中，圖b)是微處理輸出的數(shù)字信號，實際上他接到電機(jī)等功率設(shè)備上時，效果相當(dāng)于圖a)。這就是PWM調(diào)制。例如輸出占空比為50%，頻率為10Hz的脈沖，高電平為3.3V.則其輸出的模擬效果相當(dāng)于輸出一個1.65V的高電平。脈沖調(diào)制有兩個重要的參數(shù)，第一個就是輸出頻率，頻率越高，則模擬的效果越好。第二個就是占空比。占空比就是改變輸出模擬效果的電壓大小。占空比越大則模擬出的電壓越大。

1.2 GPIO復(fù)用功能

HI3861V100 芯片有 15 個 GPIO，引腳分布如下：

其中 PWM 端口有 6 個，每個 GPIO 可復(fù)用成 PWM 的端口如下：

二、API說明

以下 GPIO 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_gpio.h。

2.1 GpioInit

2.2 GpioSetDir

以下擴(kuò)展 GPIO 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_gpio_ex.h。

2.3 IoSetFunc

以下 PWM 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_pwm.h。

業(yè)務(wù)BUILD.gn中包含路徑

include_dirs = [
        "http://utils/native/lite/include",
        "http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "http://base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]

2.5 PwmInit

2.6 PwmStart

2.7 PwmStop

三、使用GPIO的PWM功能實現(xiàn)呼吸燈的效果

編譯時在業(yè)務(wù)BUILD.gn中包含路徑

include_dirs = [
        "http://utils/native/lite/include",
        "http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "http://base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]

使用板載的LED來驗證GPIO的PWM功能，在BearPi-HM_Nano開發(fā)板上LED的連接電路圖如下圖所示，LED的控制引腳與主控芯片的GPIO_2連接，所以需要編寫軟件去控制GPIO_2輸出PWM波實現(xiàn)呼吸燈的效果。

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_pwm.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"

#define PWM_TASK_STACK_SIZE 512
#define PWM_TASK_PRIO 25

static void PWMTask(void)
{
    unsigned int i;

    //初始化GPIO
    GpioInit();

    //設(shè)置GPIO_2引腳復(fù)用功能為PWM
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT);

    //設(shè)置GPIO_2引腳為輸出模式
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    //初始化PWM2端口
    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2);

    while (1)
    {
        for (i = 0; i < 40000; i += 100)
        {
            //輸出不同占空比的PWM波
            PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM2, i, 40000);

            usleep(10);
        }
        i = 0;
    }
}

static void PWMExampleEntry(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "PWMTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 512;
    attr.priority = 25;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMTask, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("Falied to create PWMTask!\n");
    }
}

APP_FEATURE_INIT(PWMExampleEntry);

? 由 Leung 寫于 2021 年 10 月 9 日

? 參考：【鴻蒙2.0設(shè)備開發(fā)教程】小熊派HarmonyOS 鴻蒙·季 開發(fā)教程