研究生以來(lái),不管是做醫(yī)學(xué)信號(hào)處理信號(hào)處理還是醫(yī)學(xué)圖像處理,都是用Matlab完成的。Matlab作為高??蒲薪虒W(xué)使用最廣泛的軟件,使用方便簡(jiǎn)單,用戶不需要理解太多的編程知識(shí),但也不太講究運(yùn)算速度,能夠精力集中于算法本身,十分有利于科研本身的發(fā)展。 但是Matlab一直以來(lái)都是受到軟件行業(yè)的鄙視,說(shuō)Matlab根本就不能算是編程語(yǔ)言,我本人對(duì)此本沒(méi)有什么意見(jiàn),畢竟我自己用的開(kāi)心就好,簡(jiǎn)單的軟件能夠完成自己的任務(wù)為什么要用復(fù)雜的語(yǔ)言呢? 可是最近開(kāi)始找工作投簡(jiǎn)歷了,很多和圖像以及信號(hào)相關(guān)的崗位,一些“高級(jí)”語(yǔ)言能力是必要的,尤其是C/C++和JAVA等。目前我正在做畢業(yè)論文,是關(guān)于對(duì)醫(yī)學(xué)圖像的自動(dòng)分割和分析,實(shí)現(xiàn)的工具是利用Matlab。 為了對(duì)比實(shí)踐學(xué)習(xí)C++,我主要學(xué)習(xí)C++的圖像處理功能,希望在Matlab上實(shí)現(xiàn)的畢業(yè)論文中圖像處理功能都在C++上實(shí)現(xiàn)。
我知道在工業(yè)界,最常用的圖像處理工具不是Matlab,而是OpenCV。 OpenCV是一個(gè)開(kāi)源的函數(shù)庫(kù),類似與Matlab的圖像處理工具箱。Matlab的圖像處理工具箱是基于Matlab這個(gè)基礎(chǔ)執(zhí)行工具的,雖然兩者是被同一公司捆綁在一起發(fā)行的。OpenCV則沒(méi)有支持自己的基本工具,需要依靠第三方的執(zhí)行工具,比如常用的通用工具Python、C++和Java等。這里提一下,編程語(yǔ)言和執(zhí)行工具的區(qū)別,編程語(yǔ)言就和我們自然語(yǔ)言一樣,是由語(yǔ)義和語(yǔ)法構(gòu)成的,它們對(duì)具體語(yǔ)言就行了規(guī)范。而執(zhí)行該語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)功能的則是執(zhí)行工具,或者編譯工具/編譯環(huán)境。語(yǔ)言,我們可以寫在任何的地方,像記事本、Word等都可以,但是要執(zhí)行則需要用該語(yǔ)言與之對(duì)應(yīng)的編譯工具。拿Matlab來(lái)舉例,Matlab是腳本語(yǔ)言,其寫好的可執(zhí)行腳本文件也就是.mat文件,只能在Matlab軟件(也可稱其為環(huán)境)中執(zhí)行。而C++語(yǔ)言寫好的可執(zhí)行文件(.cpp)執(zhí)行起來(lái)則沒(méi)有那么簡(jiǎn)單了,首先需要編譯成機(jī)器可識(shí)別的二進(jìn)制文件(.obj),然后將其和需要用到的庫(kù)文件一起連接成可執(zhí)行文件.exe,最后執(zhí)行該.exe文件,得到最終的結(jié)果。這一系列的操作是需要與Matlab軟件相仿的執(zhí)行環(huán)境的,比如微軟的Visual Studio。對(duì)比Matlab理解了C++執(zhí)行的過(guò)程,再回頭看看OpenCV,在Matlab中我們要用一些現(xiàn)成的函數(shù)(方法、算法),直接傳遞好輸入?yún)?shù)就好了,其實(shí)C++也一樣,函數(shù)具體內(nèi)容我們不需要理解,只要知道需要傳遞什么參數(shù)就好了。但是C++在使用該函數(shù)前需要告訴編譯器,該函數(shù)的一些信息,也就是聲明。
為什么在C++中需要在函數(shù)使用前聲明呢?對(duì)比Matlab來(lái)說(shuō)(這里只是方便理解,可能不是對(duì)的),我們?cè)谑褂靡粋€(gè)函數(shù)時(shí),Matlab執(zhí)行時(shí)會(huì)在當(dāng)前目錄和系統(tǒng)目錄中搜索該函數(shù),因?yàn)槊總€(gè)函數(shù)都是一個(gè)單獨(dú)的.m文件存在,直到找到該函數(shù)。而在C++中,因?yàn)楹瘮?shù)不是單獨(dú)存在的,其位于一個(gè)類中,而相似的類有被包含在一個(gè)模塊中,而模塊最終組成了一個(gè)函數(shù)庫(kù)(有些庫(kù)還有子庫(kù)),如opencv。下面的例子是要使用imshow這個(gè)函數(shù)前需要的聲明操作:
#include <opencv2/opencv.hpp>
opencv2就是OpenCV第二代的庫(kù)名,opencv.cpp是其中的一個(gè)模塊,而函數(shù)imhsow就是位于該模塊中,所以在使用imshow前必須要告訴編譯系統(tǒng),函數(shù)imshow的包含關(guān)系,這可能是為了避免C++編譯環(huán)境到處尋找該函數(shù),提高效率吧。
在使用imshow的函數(shù)是,我們需要連在其模塊名一起:
cv::imshow();
當(dāng)然這樣用起來(lái)很麻煩,每個(gè)函數(shù)還要加模塊名,要是能像Matlab那樣直接用該所好啊OK啊,沒(méi)問(wèn)題,在使用前再加上一個(gè)命名空間聲明就行了:
using namespace cv;
我們通過(guò)模仿Matlab的使用,大致理解C++怎么去執(zhí)行和引用已經(jīng)定義好的函數(shù)了。后面就是具體學(xué)習(xí)每個(gè)函數(shù)的用法,已經(jīng)如何建立自己的函數(shù)。