向量點(diǎn)積(Dot Product),向量叉積(Cross Product)
參考的是《游戲和圖形學(xué)的3D數(shù)學(xué)入門(mén)教程》，非常不錯(cuò)的書(shū)，推薦閱讀，老外很喜歡把一個(gè)東西解釋的很詳細(xì)。
1.向量點(diǎn)積(Dot Product)
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向量點(diǎn)積的結(jié)果有什么意義？事實(shí)上，向量的點(diǎn)積結(jié)果跟兩個(gè)向量之間的角度有關(guān)。
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2.向量叉積(Cross Product)
兩個(gè)向量a,b,它們的叉積表示為axb，這個(gè)很容易跟數(shù)學(xué)中兩個(gè)數(shù)字之間的相乘，但是這里是完全不同的。
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兩個(gè)向量叉積在圖形坐標(biāo)中就很直觀(guān)了，axb同時(shí)垂直與a和b。
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我們很容易驗(yàn)證axb是否同時(shí)垂直a和b向量。根據(jù)向量乘積的知識(shí)，我們只需要計(jì)算下axb分別和a，b向量的乘積是否等于0。根據(jù)下面的計(jì)算確實(shí)等于0，這也可以用來(lái)驗(yàn)證我們平時(shí)向量叉積是否正確的方法。
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