Raspberry Pi 智能小車
在淘寶上找到微雪公司出品的 AlphaBot 小車， 可以用Raspberry Pi 3 控制驅(qū)動(dòng)， 立即下單， 不過(guò)是過(guò)了兩周才到貨。
花了4個(gè)小時(shí)組裝完成。 這套小車是完成度相對(duì)較高的， 按照說(shuō)明書(shū)逐步組裝就好了。
在組裝過(guò)程中不要急于擰螺絲，先看清楚， 想清楚。免得裝完之后不對(duì)需要返工，那是相當(dāng)費(fèi)勁的。
上圖。
完工:
裝上電池， 開(kāi)機(jī)， 居然沒(méi)有反應(yīng)，想必是沒(méi)電了。 套件帶的是UltraFire 18650電池 2PCS x1
7200mAh *2 , 超大炸彈，小車估計(jì)能跑上半個(gè)小時(shí)沒(méi)有問(wèn)題。
充電中， 等明天看能不能跑起來(lái)。
小車裝好后，有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)想明白。之前使用Raspberry Pi 都是通過(guò)micro-usb 供電。這次安裝小車時(shí)并沒(méi)有給Pi的micro-usb接線，說(shuō)明書(shū)上也沒(méi)有提，那Raspberry Pi是怎么供電的呢？ 難不成要接著USB 線？
查了一下， 原來(lái)有3種辦法可以給Pi 供電：
- micro-usb 常規(guī)辦法，類似手機(jī)充電
- 通過(guò)USB 口供電
- 通過(guò)GPIO 接口也是可以供電。
AlphaBot 就是通過(guò) GPIO 給PI 供電。
計(jì)劃小車跑起來(lái)后，加上攝像頭麥克風(fēng)和音箱，就成了會(huì)動(dòng)的機(jī)器人了。
接下來(lái)的計(jì)劃是將Rasbian 系統(tǒng)換成 Android Things，使用Face++ SDK 和科大訊飛的語(yǔ)音識(shí)別以及合成做一個(gè)能聽(tīng)能說(shuō)能看能走的機(jī)器人。
也可以嘗試下Amazon的Alexa， 這個(gè)良心公司提供的SDK 很好用。
