無(wú)人駕駛
[星星]你是如何理解“無(wú)人駕駛”的？你是否看好它的前景？
[星星]無(wú)人駕駛目前在技術(shù)上的發(fā)展情況為何？谷歌、百度、特斯拉，分別在進(jìn)行什么樣的嘗試？
[星星]無(wú)人駕駛最大的技術(shù)瓶頸是什么？而它的到來(lái)，又會(huì)帶來(lái)哪些社會(huì)、法律，乃至于倫理問(wèn)題？
[星星]你所學(xué)的專(zhuān)業(yè)，能不能為我們討論無(wú)人駕駛，提供一個(gè)不一樣的面向？#2018年會(huì)打卡話題#
無(wú)人駕駛在我看來(lái)就是不需要人工操作依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)，定位系統(tǒng)，汽車(chē)系統(tǒng)等科技自動(dòng)駕駛。它是集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
我覺(jué)得無(wú)人駕駛技術(shù)很有發(fā)展前景，隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械的笨拙的復(fù)雜的某些體力勞動(dòng)會(huì)逐步被機(jī)器和計(jì)算機(jī)技術(shù)用某種方式替代，這是時(shí)代進(jìn)步的必然，比如人工灑水被灑水車(chē)替代，比如3D打印技術(shù)等的出現(xiàn)。無(wú)人駕駛隨著相關(guān)技術(shù)的成熟會(huì)不斷普及，應(yīng)用于大眾生活中。
無(wú)人駕駛在技術(shù)上的發(fā)展情況
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國(guó)際：美國(guó)和德國(guó)作為當(dāng)今汽車(chē)工業(yè)最強(qiáng)大的國(guó)家，從上世紀(jì) 70 年代就開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，到目前谷歌公司和特斯拉汽車(chē)公司在無(wú)人駕駛技術(shù)上處于領(lǐng)先地位。目前全球各地有很多的 IT 行業(yè)巨頭公司和著名汽車(chē)企業(yè)聯(lián)合進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，研發(fā)進(jìn)程十分迅速，有不少研發(fā)車(chē)型已經(jīng)接近量產(chǎn)。但大多集中在乘用車(chē)車(chē)型，對(duì)于商用車(chē)，包括客車(chē)的無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)研究較少。
較早在客車(chē)上研究無(wú)人駕駛技術(shù)的是日本的豐田汽車(chē)公司，2000 年豐田汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)出了無(wú)人駕駛公共汽車(chē)。該技術(shù)對(duì)于道路有嚴(yán)格的限制性，適用于有特定行駛路線的車(chē)輛。
國(guó)內(nèi)：目前國(guó)內(nèi)的眾多汽車(chē)企業(yè)也加大在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的投入力度，基本集中在乘用車(chē)企業(yè)。2016 年 4 月，長(zhǎng)安汽車(chē)公司完成了從重慶到北京 2000 km 無(wú)人駕駛的實(shí)路測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛?cè)?jí)水平。而在國(guó)內(nèi)眾多的客車(chē)企業(yè)中，僅有為數(shù)不多的幾家客車(chē)企業(yè)有在進(jìn)行無(wú)人駕駛的開(kāi)發(fā)運(yùn)用。
谷歌：谷歌成立無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo，無(wú)人駕駛商業(yè)化在即，通過(guò)將自己的軟硬件技術(shù)授權(quán)給那些打車(chē)公司，Waymo有望能收回它多年來(lái)在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的投資，而打車(chē)公司也可以通過(guò)Waymo所提供的無(wú)人駕駛技術(shù)，砍掉它們商業(yè)模式中最燒錢(qián)的部分：司機(jī)。
百度 無(wú)人駕駛車(chē)從2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車(chē)大腦”，起名叫Apollo，Apollo解決方案賦予了汽車(chē)自動(dòng)取換車(chē)、低速巡航、識(shí)別紅綠燈、規(guī)避行人障礙物、自動(dòng)泊車(chē)能力等核心功能。
特斯拉：特斯拉目前最引人矚目的功能當(dāng)屬“自動(dòng)駕駛”，自動(dòng)駕駛與無(wú)人駕駛是兩個(gè)概念。以特斯拉的平價(jià)版車(chē)型Model S為例，主動(dòng)巡航控制會(huì)讓車(chē)輛在規(guī)定的速度內(nèi)，始終與前車(chē)保持安全的距離，前車(chē)減速，它也會(huì)減速，直至剎停。
無(wú)人駕駛客車(chē)最關(guān)鍵、核心的技術(shù)在于：對(duì)車(chē)輛的精準(zhǔn)定位、對(duì)外部環(huán)境的準(zhǔn)確感知以及對(duì)車(chē)輛的有效控制。三者相輔相成，缺一不可。
瓶頸未攻克的技術(shù)難題
1）轉(zhuǎn)向執(zhí)行角度與轉(zhuǎn)向?qū)嶋H需求角度誤差值大
2）無(wú)法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力閉環(huán)控制
3）無(wú)法應(yīng)對(duì)惡劣天氣
2 制造工序及零件復(fù)雜，制造成本高昂
.3 未成型的法律法規(guī)，國(guó)內(nèi)國(guó)際都已經(jīng)開(kāi)始無(wú)人駕駛的立法建設(shè)，但都在初步，不完善
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無(wú)人駕駛技術(shù)在社會(huì)上普遍應(yīng)用會(huì)造成一些問(wèn)題，交通規(guī)則的遵守問(wèn)題，法律方面需要一些無(wú)人駕駛相關(guān)情況的立法，比如出了事故誰(shuí)負(fù)責(zé)的，是車(chē)或是人，會(huì)引發(fā)倫理爭(zhēng)端，
所學(xué)專(zhuān)業(yè)為公共事業(yè)管理
無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用會(huì)影響到交通狀況，公共交通規(guī)則需要所有人遵守，而無(wú)人駕駛技術(shù)廣泛應(yīng)用后能否適應(yīng)交通規(guī)則是現(xiàn)在要解決的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)，無(wú)人駕駛在陸上交通成熟后又可發(fā)展到地下、海上和空中，技術(shù)的發(fā)展空間很大。
同時(shí)，無(wú)人駕駛技術(shù)普及可能會(huì)導(dǎo)致部分司機(jī)失業(yè)，就業(yè)問(wèn)題更加嚴(yán)峻。行業(yè)之間相互聯(lián)系，司機(jī)需要的少的同時(shí)無(wú)人駕駛汽車(chē)所需零件制作復(fù)雜又會(huì)需要一批技術(shù)工人，因而未來(lái)的職業(yè)需求變動(dòng)較大，我們深處變化的時(shí)代需要終身學(xué)習(xí)。
