陽明先生學(xué)朱學(xué)之時，最疑惑之處是朱子對“格物”的解釋。朱子認為天下事事物物皆有定理，務(wù)必格盡天下之物，才能全知。而陽明先生認為既說連一草一木都有自然之理，憑一己之力如何盡天下之事理？陽明先生為了解開這一謎團，曾經(jīng)親身實驗。據(jù)說有一次，王陽明約了朋友，二人預(yù)備實驗朱子格物致知的說法，于是選擇庭院里的竹子為目標，想要窮究竹子之理。二人面對竹子靜坐默思，思想竹子所隱含的自然之理。三日后，友人因精神衰弱而先放棄，七日后王陽明自己也病倒了。經(jīng)過此番折騰，他若笑著對友人說，“要想刻意去行圣人之道，卻也受制于愚笨的資質(zhì)無法如愿?！焙髞硐壬谫F州龍場呆了三年，深有體會，此時才明白，天下之物本無什么可格的，格物的功夫只能在自身心上做。他堅信人人都可做圣人，于是就有了一種責(zé)任感。

陽明先生主張心就是理，程頤認為‘在物為理’，怎么說心就是理呢？先生說：“‘在物為理’，‘在’字前面應(yīng)添加一個‘心’字。這心在物上就是理。例如，這個心在侍父上就是孝，在事君上就是忠等等。”先生困而對他說：“各位要知道我立論的宗旨，我現(xiàn)在說心就是理，其用意是什么呢？只因世人將心和理一分為二，所以就會出現(xiàn)許多弊端。比如五霸攻擊夷狄，尊崇周王室，都是為了一個私心，因此就不合乎理，但人們說他們做的十分合理。這只是世人的心不夠明凈，對他們的行為往往羨慕，并且只求外表漂亮，與心毫無關(guān)系。把心和理分開為二，它的結(jié)局是，自己已陷入霸道虛偽還沒覺察到。所以我認為心就是理。要讓人們明白心和理只是一個，僅在心上做工夫，而不到心外去尋求，這才是王道的真諦，亦是我立論的宗旨?！?/p>

關(guān)于“心”，王陽明歷來認為它“不是一塊血肉”，即不是一種客觀存在的物質(zhì)實體，而是一種精神實體，“凡知覺處便是心”，因此，心與身的關(guān)系是“無心則無身，無身則無心”。但心可以支配身（感覺器官），使人具有意念和知覺能力。由此推導(dǎo)，則得出了“意之所在便是物”、“心外無物”、“心外無理”的結(jié)論。心是血肉之軀的主宰，耳、月、口、體之所以有聽、看、說、動的能力，是因為心的緣故。因為心通過“意”（即意識）的發(fā)動去指導(dǎo)、規(guī)定聽、看、言、行的方向和方式。所以說，“你來看花時，則此花顏色一時明白起來”，如果你未看此花時，此花與你同歸于寂?；ㄖ员徽J作是花，是因為你看到它時，心在作用于它。