前言
拋開工作，以電子愛好者的身份，單片機玩多了都會想著在單片機的外圍設(shè)備玩出一些花樣來。
這其中首先想到的就是“升級”輸入輸出設(shè)備。
這里先說一說我們常給單片機使用的輸入設(shè)備。
- 獨立按鍵
- 矩陣鍵盤
- ADC按鍵
- ADC搖桿
- 電位器
- 五向按鍵
- 撥輪開關(guān)
- 旋轉(zhuǎn)編碼器
以上這些輸入設(shè)備，不是按鍵就是電位器。厭倦了在矩陣鍵盤里一個個的找按鍵，也厭倦了使用ADC掃描的方式來讀取輸入值。就只有撥輪開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器最簡潔了。其中撥輪開關(guān)本質(zhì)上就是三個按鍵，就只剩下旋轉(zhuǎn)編碼器看起來比較有逼格了。
遇見
一開始我只是在示波器和數(shù)控電源上見到過旋轉(zhuǎn)編碼器，那時候我聽人說這叫數(shù)字電位器，就覺得很神奇，是什么結(jié)構(gòu)竟然可以讓一個“電位器”無限的轉(zhuǎn)下去。后來才知道汽車的車機上用的也是旋轉(zhuǎn)編碼器。
接著在一樂看到的V8電子負載，V9電源，以及一些白光焊臺上也用的旋轉(zhuǎn)編碼器之后我就深深的喜歡上了這個精巧的小玩意。不多廢話，下面來了解一下旋轉(zhuǎn)編碼器。
旋轉(zhuǎn)編碼器作為人機交互的輸入設(shè)備，最常用的是EC11（類似的還有EC12、EC16等）
了解EC11
ALPS旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊.EC11實物圖.垂直型
施工中——ALPS旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊.EC11實物圖.側(cè)裝型
ALPS旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊.EC11垂直型機械尺寸圖
ALPS旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊.EC11引腳圖
ALPS旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊.EC11內(nèi)部觸點開關(guān)結(jié)構(gòu)圖
ALPS旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊.EC11輸出時序圖
EC11結(jié)構(gòu)上由編碼器部分和按鍵部分(帶按鍵的型號)組合而成，編碼器部分有A,B,C三個引腳。按鍵部分有D,E兩個引腳，為獨立按鍵。
EC11測試電路原理圖.接外部上拉電阻.適用于浮空輸入和輸入上拉模式的IO口
EC11測試電路原理圖.無外部上拉電阻.幾乎所有單片機IO口都可以設(shè)置為輸入上拉模式，就可以省略EC11的外部上拉電阻
在研究EC11的時序之前首先要了解一點，EC11按旋轉(zhuǎn)的輸出動作可以分為兩種。一種是轉(zhuǎn)兩格，A、B對C端輸出一個完整脈沖（轉(zhuǎn)一格就只是由低電平->高電平或由高電平->低電平）；另一種就是轉(zhuǎn)一格，A、B對C端輸出一個完整脈沖。
一定位一脈沖EC11轉(zhuǎn)動一格輸出波形圖
一定位一脈沖的EC11按測試電路圖的接法，在靜止的時候AB兩線輸出都是高電平。轉(zhuǎn)動一格，AB兩線各自輸出一個低電平脈沖，然后又回到高電平狀態(tài)。對應(yīng)于EC11內(nèi)部AB兩個觸點開關(guān)的動作為斷開-->閉合-->斷開。
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兩定位一脈沖EC11轉(zhuǎn)動一格輸出波形圖.下降沿
兩定位一脈沖EC11轉(zhuǎn)動一格輸出波形圖.上升沿
兩定位一脈沖的EC11稍微復(fù)雜一些，轉(zhuǎn)動一格只會輸出半個脈沖。靜止時，AB觸點開關(guān)可以是斷開的也可以是閉合的。
- 若初始狀態(tài)時AB都是高電平，轉(zhuǎn)動一格就輸出從高電平到低電平的下降沿，隨后一直輸出低電平。對應(yīng)于EC11內(nèi)部AB兩個觸電開關(guān)的動作為斷開-->閉合。
- 若初始狀態(tài)時AB都是低電平，轉(zhuǎn)動一格就輸出從低電平到高電平的上升沿，隨后一直輸出低電平。對應(yīng)于EC11內(nèi)部AB兩個觸點開關(guān)的動作為閉合-->斷開。
由于兩脈沖一定位的EC11會有兩種初始狀態(tài)，寫驅(qū)動程序就需要考慮多一些情況。再者，這類EC11在轉(zhuǎn)動到內(nèi)部AB觸點一直閉合的時候，就相當(dāng)于把上拉電阻的另一端接地，無形中加大了系統(tǒng)的功耗(若外接10K上拉電阻到5V電源就是500uA的電流)，這對于低功耗應(yīng)用來說是非常不利的。
因此對于無特殊要求的人機輸入應(yīng)用來說，我都推薦使用一定位一脈沖的EC11。
當(dāng)然了，有一些質(zhì)量比較差的EC11會有一些額外的問題要考慮，例如開關(guān)的抖動問題，例如轉(zhuǎn)動定位不清晰，靜止時AB兩個觸點都要閉合或者都要斷開才對，但是定位點不清晰，轉(zhuǎn)動的角度不到位導(dǎo)致一個觸點已經(jīng)閉合(斷開)了，另一個觸點卻還保持在斷開(閉合)。對于這些問題我們在后面再做考慮。
在淘寶上搜EC11可以看到一些買家描述為
30定位15脈沖
20定位數(shù)20脈沖
??以上指的就是兩定位一脈沖或者一定位一脈沖類型的EC11
??要辨別的話也很簡單，拿一個位未知類型的EC11，看準一個點轉(zhuǎn)一圈，變轉(zhuǎn)圈邊數(shù)這一圈有多少格就知道了。一般轉(zhuǎn)一圈有30格的都是兩定位一脈沖的類型，20格的都是一定位一脈沖的類型。
??有些汽車車機上用來調(diào)音量的EC11是無步進的，旋轉(zhuǎn)的時候是均勻的阻尼感而不會有一格一格的步進手感，這種時候想辨別就需要用一個萬用表了。如果是一定位一脈沖的類型，不轉(zhuǎn)動的時候A,B于C端都不導(dǎo)通。如果是兩定位一脈沖的類型，會有A,B與C端導(dǎo)通和A,B與C端不導(dǎo)通兩種情況。稍微轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)軸然后測量，若A,B與C端都導(dǎo)通，那么就是兩定位一脈沖類型。
雖然這種EC11無步進手感，但是大多數(shù)也是轉(zhuǎn)一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類型。
除此之外，大多數(shù)用的EC11是帶獨立按鍵的，可以實現(xiàn)單按鍵或者按下按鍵轉(zhuǎn)動的功能。但是我也遇到過一些國產(chǎn)的（主要是特別便宜的）EC11的結(jié)構(gòu)不同會使得按下按鍵轉(zhuǎn)動的時候，按鍵會有送開的過程，這時候隨著EC11的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，按鍵輸出端會出現(xiàn)開-關(guān)-開的過程。即市面上有少部分國產(chǎn)的（并且是便宜貨）EC11編碼器無法實現(xiàn)按著按鍵轉(zhuǎn)動。
EC11按下按鍵轉(zhuǎn)動時序圖
當(dāng)然，EC11也有長得不常規(guī)的，這類EC11由于按鍵和轉(zhuǎn)軸的連接結(jié)構(gòu)不同，也是可以按下按鍵轉(zhuǎn)動的。
【施工中——松下滑動式旋轉(zhuǎn)編碼器.型號不詳】
【施工中——松下滑動式旋轉(zhuǎn)編碼器.拆解圖】
??從結(jié)構(gòu)來看，這款旋轉(zhuǎn)編碼器的按鍵部分和編碼器部分是分離的，并且按鍵受轉(zhuǎn)軸擠壓按下時，轉(zhuǎn)軸仍可正常轉(zhuǎn)動而不影響按鍵。
??也還有一些是用于便攜消費電子產(chǎn)品的EC11。例如松下的EVQWK系列撥盤編碼器。
【施工中——松下EVQWK撥盤編碼器.具體型號不詳】
【施工中——松下EVQWK撥盤編碼器.數(shù)據(jù)手冊】
【施工中——松下EVQWK撥盤編碼器.機械結(jié)構(gòu)圖】
時序圖
要寫驅(qū)動程序，得先了解EC11的工作過程。使用邏輯分析儀（LA）抓取時序可以很方便的從單片機的角度了解EC11的工作過程并依此來編寫驅(qū)動程序。
??EC11的編碼器部分有3個引腳，A,B,和C。通常可以把C端接GND，A,B端接到輸入上拉模式的IO口?？梢匀或B任意一根線作為時鐘線，另一根作為信號輸出線。我個人習(xí)慣把A線作為時鐘線，B線作為信號線。
??本文中出現(xiàn)的邏輯分析儀抓取的時序圖中均是最上方通道為EC11的A線，視為時鐘；下方一個通道為EC11的B線，視為數(shù)據(jù)輸出。
沒有數(shù)據(jù)手冊時如何區(qū)別AB線
由于不同廠家的A,C,B引腳順序可能是反的，沒有數(shù)據(jù)手冊就只能看時序。除了EC11EH這個型號，其余的EC11正轉(zhuǎn)時A引腳的輸出脈沖相位超前于B引腳。反轉(zhuǎn)則相反，A滯后于B。
某國產(chǎn)側(cè)裝型EC11
ALPS側(cè)裝型EC11
一定位一脈沖EC11時序圖
一定位一脈沖EC11.典型正轉(zhuǎn)時序圖
實際操作順序：正轉(zhuǎn)一格-->停頓-->連續(xù)正轉(zhuǎn)-->停
其實把正轉(zhuǎn)的時序圖從右往左看，就是反轉(zhuǎn)的時序圖了。
一定位一脈沖EC11.典型反轉(zhuǎn)時序圖.PNG
實際操作順序：反轉(zhuǎn)一格-->停頓-->連續(xù)反轉(zhuǎn)-->停
時序圖解讀
若將EC11的A端視為時鐘，B端視為數(shù)據(jù)，整個EC11就可以視為根據(jù)時鐘脈沖輸出信號的同步元件?？梢钥醋鰯?shù)據(jù)在時鐘的邊沿處輸出（時鐘線檢測邊沿，數(shù)據(jù)線檢測電平，這個思路編程最簡單）
??正轉(zhuǎn)時，在時鐘線的下降沿處，數(shù)據(jù)線為高電平。或在時鐘線的上升沿處，數(shù)據(jù)線為低電平;
??反轉(zhuǎn)時，在時鐘線的下降沿處，數(shù)據(jù)線為低電平?；蛟跁r鐘線的上升沿處，數(shù)據(jù)線為高電平。
??可以不嚴謹?shù)暮唵慰偨Y(jié)為時鐘的下降沿處A、B反相為正轉(zhuǎn)，同相為反轉(zhuǎn)
| EC11正反轉(zhuǎn)引腳動作 | 正轉(zhuǎn) | 正轉(zhuǎn) | 反轉(zhuǎn) | 反轉(zhuǎn) |
|---|---|---|---|---|
| A | 上升沿 | 下降沿 | 上升沿 | 下降沿 |
| B | L | H | H | L |
由于每轉(zhuǎn)一格，A,B兩線就會各自輸出一個完整的脈沖，因此我們可以僅檢測時鐘線的時鐘單邊沿（上升沿或者下降沿任選一個做檢測），根據(jù)時鐘線的邊沿處，信號線的電平來判斷EC11是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。由于一定位一脈沖的EC11在正常情況下AB線初始狀態(tài)都是高電平，所以直接檢測時鐘線的下降沿更方便。
另一種方法也可以看做數(shù)據(jù)與時鐘的相位關(guān)系（檢測數(shù)據(jù)線和時鐘線哪根線的邊沿先出現(xiàn)，這個思路編程較為復(fù)雜，適合做硬件實現(xiàn)）：正轉(zhuǎn)時，A線相位超前于B線相位；反轉(zhuǎn)時，B線相位超前于A線相位。使用簡單的數(shù)字邏輯電路（異或門與D觸發(fā)器）就可以識別到AB的相位關(guān)系與轉(zhuǎn)動次數(shù)。
詳見
基于FPGA的光電編碼器四倍頻電路設(shè)計
基于CPLD的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路模塊設(shè)計
部分驅(qū)動程序（以C51為例）
- 引腳定義
//----------------IO口定義----------------//
#define EC11_A_Now P36 //EC11的A引腳，視為時鐘線
#define EC11_B_Now P35 //EC11的B引腳，視為信號線
#define EC11_Key P37 //EC11的按鍵
- 文件內(nèi)需要的靜態(tài)局部變量
//----------------局部文件內(nèi)變量列表----------------//
static char EC11_A_Last = 0; //EC11的A引腳上一次的狀態(tài)
static char EC11_B_Last = 0; //EC11的B引腳上一次的狀態(tài)
static char EC11_Type = 1; //定義變量暫存EC11的類型---->>>>---- 0：一定位對應(yīng)一脈沖； 1：兩定位對應(yīng)一脈沖
//所謂一定位對應(yīng)一脈沖，是指EC11旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)動一格，A和B都會輸出一個完整的方波。
//而 兩定位對應(yīng)一脈沖，是指EC11旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)動兩格，A和B才會輸出一個完整的方波，只轉(zhuǎn)動一格只輸出A和B的上升沿或下降沿
- 部分EC11動作掃描代碼
char Encoder_EC11_Scan() /* 這里只是部分代碼 */
{
//以下儲存A、B上一次值的變量聲明為靜態(tài)全局變量，方便對EC11對應(yīng)的IO口做初始化
// static char EC11_A_Last = 0;
// static char EC11_B_Last = 0;
char ScanResult = 0; //返回編碼器掃描結(jié)果，用于分析編碼器的動作
//返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；
// 2：只按下按鍵； 3：按著按鍵正轉(zhuǎn)； -3：按著按鍵反轉(zhuǎn)
//======================================================//
if(EC11_Type == 0) //================一定位對應(yīng)一脈沖的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A為時鐘，B為數(shù)據(jù)。正轉(zhuǎn)時AB反相，反轉(zhuǎn)時AB同相
{
if(EC11_A_Now == 0)
{
if(EC11_B_Now ==1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一個狀態(tài)，若A下降沿時B為1，正轉(zhuǎn)
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
else //反轉(zhuǎn)
ScanResult = -1;
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
}
}
return ScanResult; //返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；
}
兩定位一脈沖EC11時序圖
兩定位一脈沖EC11.典型正轉(zhuǎn)時序圖
上圖 實際操作順序：正轉(zhuǎn)第一格-->停頓-->正轉(zhuǎn)第二格-->停頓-->連續(xù)正轉(zhuǎn)-->停
兩定位一脈沖EC11.典型反轉(zhuǎn)時序圖
上圖 實際操作順序：反轉(zhuǎn)第一格-->停頓-->反轉(zhuǎn)第二格-->停頓-->連續(xù)反轉(zhuǎn)-->停
兩定位一脈沖EC11.正轉(zhuǎn)-反轉(zhuǎn)-正轉(zhuǎn)-正轉(zhuǎn)-反轉(zhuǎn)時序圖
上圖 實際操作順序：正轉(zhuǎn)一格-->反轉(zhuǎn)一格-->正轉(zhuǎn)一格-->正轉(zhuǎn)一格-->反轉(zhuǎn)一格-->停
時序圖解讀
兩定位一脈沖的EC11時序稍微復(fù)雜一些。按照轉(zhuǎn)動的初始情況和先后順序可以細分為這6種情況：
- 初始AB線低電平正轉(zhuǎn)
- 初始AB線低電平反轉(zhuǎn)
- 初始AB線高電平正轉(zhuǎn)
- 初始AB線高電平反轉(zhuǎn)
- 正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)
- 反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)
由于這類EC11輸出一個脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格，因此對于上升沿和下降沿都需要檢測。由因為要考慮正轉(zhuǎn)再反轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)再正轉(zhuǎn)的情形，用檢測相位超前或滯后的思路的程序除了要檢測A線的上升沿下降沿外，還要檢測B線的前后狀態(tài)。即時鐘線邊沿來到之前之后都需要檢測B的狀態(tài)并作比較。
部分驅(qū)動程序（以C51為例）
下面為檢測相位超前或滯后的方式掃描EC11
/* 這是對上面char Encoder_EC11_Scan()函數(shù)的補充。else對應(yīng)的if為if(EC11_Type == 0) 即此處EC11_Type ！=0 */
//======================================================//
else //================兩定位對應(yīng)一脈沖的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last) //當(dāng)A發(fā)生跳變時采集B當(dāng)前的狀態(tài)，并將B與上一次的狀態(tài)進行對比。
{ //若A 0->1 時，B 1->0 正轉(zhuǎn)；若A 1->0 時，B 0->1 正轉(zhuǎn)；
//若A 0->1 時，B 0->1 反轉(zhuǎn)；若A 1->0 時，B 1->0 反轉(zhuǎn)
if(EC11_A_Now == 1) //EC11_A和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉(zhuǎn)一次再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一次再正轉(zhuǎn)處理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿時，采集的B不變且為0
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿時，采集的B不變且為1
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
}
else //EC11_A和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉(zhuǎn)一次再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一次再正轉(zhuǎn)處理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿時，采集的B不變且為0
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿時，采集的B不變且為1
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
return ScanResult; //返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；
}
}
按鍵檢測部分
我們自己用EC11，大多數(shù)時候都是選擇帶按鍵的，這就可以把按鍵檢測加入到EC11的動作掃描程序中，實現(xiàn)單獨的檢測按鍵以及按下按鍵時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸。
完整的EC11掃描函數(shù)
在定時器中斷內(nèi)調(diào)用該掃描函數(shù)即可
/*-------->>>>>>>>--------注意事項：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描時間間隔控制在1~4ms之間，
否則5ms及以上的掃描時間在快速旋轉(zhuǎn)時可能會誤判旋轉(zhuǎn)方向--------<<<<<<<<--------*/
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋轉(zhuǎn)編碼器相關(guān)參數(shù)
//形參：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的類型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位對應(yīng)一脈沖；1（或非0）----兩定位對應(yīng)一脈沖。
//返回：無
//詳解：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的連接IO口做IO口模式設(shè)置。以及將相關(guān)的變量進行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{
//IO口模式初始化。初始化EC11的IO口為準雙向模式
P35_QB();
P36_QB();
P37_QB();
EC11_A_Now = 1;
EC11_B_Now = 1;
EC11_Key = 1;
//EC11類型選擇：0-一定位一脈沖；1-兩定位一脈沖
if(Set_EC11_TYPE == 0)
{
EC11_Type = 0;
}
else
{
EC11_Type = 1;
}
//避免上電時EC11旋鈕位置不確定導(dǎo)致一次動作誤判
EC11_A_Last = EC11_A_Now;
EC11_B_Last = EC11_B_Now;
//--------清除按鍵計數(shù)器和標(biāo)志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按鍵動作計數(shù)器
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按鍵雙擊動作計數(shù)器
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按鍵短按動作標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按鍵長按動作標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按鍵雙擊動作標(biāo)志
}
//*******************************************************************/
//功能：掃描EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作并將參數(shù)返回給動作分析函數(shù)使用
//形參：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的類型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位對應(yīng)一脈沖；1（或非0）----兩定位對應(yīng)一脈沖
//返回：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描結(jié)果-->> char ScanResult -->> 0：無動作；1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；2：只按下按鍵；
// 3：按著按鍵正轉(zhuǎn)；-3：按著按鍵反轉(zhuǎn)
//詳解：只掃描EC11旋轉(zhuǎn)編碼器有沒有動作，不關(guān)心是第幾次按下按鍵或長按或雙擊。
//返回值直接作為形參傳給 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函數(shù)使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan()
{
//以下儲存A、B上一次值的變量聲明為靜態(tài)全局變量，方便對EC11對應(yīng)的IO口做初始化
// static char EC11_A_Last = 0;
// static char EC11_B_Last = 0;
char ScanResult = 0; //返回編碼器掃描結(jié)果，用于分析編碼器的動作
//返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；
// 2：只按下按鍵； 3：按著按鍵正轉(zhuǎn)； -3：按著按鍵反轉(zhuǎn)
//======================================================//
if(EC11_Type == 0) //================一定位對應(yīng)一脈沖的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A為時鐘，B為數(shù)據(jù)。正轉(zhuǎn)時AB反相，反轉(zhuǎn)時AB同相
{
if(EC11_A_Now == 0)
{
if(EC11_B_Now ==1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一個狀態(tài)，若A下降沿時B為1，正轉(zhuǎn)
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
else //反轉(zhuǎn)
ScanResult = -1;
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
}
}
//======================================================//
else //================兩定位對應(yīng)一脈沖的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last) //當(dāng)A發(fā)生跳變時采集B當(dāng)前的狀態(tài)，并將B與上一次的狀態(tài)進行對比。
{ //若A 0->1 時，B 1->0 正轉(zhuǎn)；若A 1->0 時，B 0->1 正轉(zhuǎn)；
//若A 0->1 時，B 0->1 反轉(zhuǎn)；若A 1->0 時，B 1->0 反轉(zhuǎn)
if(EC11_A_Now == 1) //EC11_A和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉(zhuǎn)一次再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一次再正轉(zhuǎn)處理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿時，采集的B不變且為0
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿時，采集的B不變且為1
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
}
else //EC11_A和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉(zhuǎn)一次再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一次再正轉(zhuǎn)處理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿時，采集的B不變且為0
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿時，采集的B不變且為1
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
}
}
if(EC11_Key == 0) //如果EC11的按鍵按下，并且沒有EC11沒有轉(zhuǎn)動，
{
if(ScanResult == 0) //按下按鍵時未轉(zhuǎn)動
ScanResult = 2; //返回值為2
else
{
if(ScanResult == 1) //按下按鍵時候正轉(zhuǎn)
ScanResult = 3; //返回值為3
if(ScanResult == -1) //按下按鍵時候反轉(zhuǎn)
ScanResult = -3; //返回值為-3
}
}
return ScanResult; //返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；
}
EC11動作處理
掃描到EC11的動作后，可以在此函數(shù)內(nèi)做出對應(yīng)的動作處理。函數(shù)內(nèi)包含了按鍵的單擊，雙擊，長按和長按松手檢測。
/*與按鍵檢測相關(guān)的靜態(tài)局部變量*/
static int EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按鍵動作計數(shù)器
static int EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按鍵雙擊動作計數(shù)器
static char FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按鍵短按動作標(biāo)志
static char FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按鍵長按動作標(biāo)志
static char FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按鍵雙擊動作標(biāo)志
//----------------編碼器參數(shù)微調(diào)宏定義----------------//
#define EC11_SCAN_PERIOD_MS 1 //EC11編碼器掃描周期
#define KEY_COUNT_DESHAKING ( 20/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //按鍵消抖時間
#define KEY_COUNT_LONGTIME (600/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //長按按鍵判斷時間
#define KEY_COUNT_DUALCLICKTIME (150/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //雙擊按鍵判斷時間
#define KEY_LONG_REPEAT_TIME (200/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //長按按鍵的回報率的倒數(shù)，即一直長按按鍵時響應(yīng)的時間間隔
//*******************************************************************/
//功能：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作進行分析，并作出相應(yīng)的動作處理代碼
//形參：無
//返回：char AnalyzeResult = 0;目前無用。若在該函數(shù)里做了動作處理，則函數(shù)的返回值無需理會
//詳解：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作進行模式分析，是單擊還是雙擊還是長按松手還是一直按下。形參從 [ char Encoder_EC11_Scan(unsigned char Set_EC11_TYPE) ] 函數(shù)傳入。在本函數(shù)內(nèi)修改需要的動作處理代碼
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value)
{
char AnalyzeResult = 0;
static unsigned int TMP_Value = 0; //中間計數(shù)值，用于連續(xù)長按按鍵的動作延時間隔
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器正轉(zhuǎn)處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == 1) //正轉(zhuǎn)
{
//--------編碼器正轉(zhuǎn)動作代碼--------//
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器反轉(zhuǎn)處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == -1) //反轉(zhuǎn)
{
//--------編碼器反轉(zhuǎn)動作代碼--------//
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵按下并正轉(zhuǎn)處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == 3)
{
//--------編碼器按鍵按下并正轉(zhuǎn)動作代碼--------//
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵按下并反轉(zhuǎn)處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == -3)
{
//--------編碼器按鍵按下并反轉(zhuǎn)動作代碼--------//
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵按下處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == 2) //====檢測到按鍵按下====//
{
if(EC11_KEY_COUNT<10000) //打開按鍵按下時間定時器
EC11_KEY_COUNT++;
if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_DESHAKING) //按下按鍵時間到達消抖時間時
{ //置位短按按鍵標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 1;
}
if((EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //松開按鍵后，又在定時器在雙擊時間內(nèi)按下按鍵
{ //置位雙擊按鍵標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 1;
}
if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_LONGTIME) //按下按鍵時間到達長按時間
{ //置位長按按鍵標(biāo)志并復(fù)位短按按鍵標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 1;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
}
}
else //====檢測到按鍵松開====//
{
if(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_DESHAKING) //沒到消抖時長就松開按鍵，復(fù)位所有定時器和按鍵標(biāo)志
{
EC11_KEY_COUNT = 0;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
}
else
{
if(FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 1) //短按按鍵定時有效期間
{
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count >= 0))
EC11_KEY_DoubleClick_Count++;
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 1)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果在規(guī)定雙擊時間內(nèi)再次按下按鍵
{ //認為按鍵是雙擊動作
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 2;
}
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果沒有在規(guī)定雙擊時間內(nèi)再次按下按鍵
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //認為按鍵是單擊動作
}
if(FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1) //檢測到長按按鍵松開
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
}
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵分析處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_KEY_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING) //短按按鍵延時到了時間
{
//短按按鍵動作結(jié)束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)&&(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_LONGTIME)) //短按按鍵動作結(jié)束代碼
{
//--------短按按鍵動作結(jié)束代碼--------//
AnalyzeResult = 1;
//--------清除標(biāo)志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
}
//雙擊按鍵動作結(jié)束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 2)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //雙擊按鍵動作結(jié)束代碼
{
//--------雙擊按鍵動作結(jié)束代碼--------//
AnalyzeResult = 2;
//--------清除標(biāo)志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
}
//連續(xù)長按按鍵按下代碼
if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME)) //連續(xù)長按按鍵按下代碼
{
TMP_Value ++;
if(TMP_Value % KEY_LONG_REPEAT_TIME == 0)
{
TMP_Value = 0;
//-------連續(xù)長按按鍵按下代碼--------//
AnalyzeResult = 4;
}
}
//長按按鍵動作結(jié)束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 0)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME)) //長按按鍵動作結(jié)束代碼
{
//--------長按按鍵按下動作結(jié)束代碼--------//
AnalyzeResult = 3;
//--------清除標(biāo)志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
}
}
return AnalyzeResult;
}
完整的代碼（C51）
我把整個EC11的驅(qū)動程序?qū)懺贓ncoderEC11.h和EncoderEC11.c中。請按需自行移植。
- EncoderEC11.h
//---->>>>----文件描述：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器底層驅(qū)動程序---<<<<----//
//---->>>>----文件版本：V1.0----<<<<----//
#ifndef __EncoderEC11_H
#define __EncoderEC11_H
#include "config.H"
//----------------IO口定義----------------//
#define EC11_A_Now P36 //EC11的A引腳，視為時鐘線
#define EC11_B_Now P35 //EC11的B引腳，視為信號線
#define EC11_Key P37 //EC11的按鍵
//----------------編碼器動作代碼相關(guān)定義----------------//
extern int G_PWM_NUM1;
extern int G_PWM_NUM2;
extern int G_PWM_NUM3;
static unsigned char EC11_NUM_SW = 0;
//----------------編碼器參數(shù)微調(diào)宏定義----------------//
#define EC11_SCAN_PERIOD_MS 1 //EC11編碼器掃描周期
#define KEY_COUNT_DESHAKING ( 20/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //按鍵消抖時間
#define KEY_COUNT_LONGTIME (600/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //長按按鍵判斷時間
#define KEY_COUNT_DUALCLICKTIME (150/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //雙擊按鍵判斷時間
#define KEY_LONG_REPEAT_TIME (200/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //長按按鍵的回報率的倒數(shù)，即一直長按按鍵時響應(yīng)的時間間隔
//----------------局部文件內(nèi)變量列表----------------//
static char EC11_A_Last = 0; //EC11的A引腳上一次的狀態(tài)
static char EC11_B_Last = 0; //EC11的B引腳上一次的狀態(tài)
static char EC11_Type = 1; //定義變量暫存EC11的類型---->>>>---- 0：一定位對應(yīng)一脈沖； 1：兩定位對應(yīng)一脈沖
//所謂一定位對應(yīng)一脈沖，是指EC11旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)動一格，A和B都會輸出一個完整的方波。
//而 兩定位對應(yīng)一脈沖，是指EC11旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)動兩格，A和B才會輸出一個完整的方波，只轉(zhuǎn)動一格只輸出A和B的上升沿或下降沿
static int EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按鍵動作計數(shù)器
static int EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按鍵雙擊動作計數(shù)器
static char FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按鍵短按動作標(biāo)志
static char FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按鍵長按動作標(biāo)志
static char FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按鍵雙擊動作標(biāo)志
//----------------函數(shù)快速調(diào)用（復(fù)制粘貼）列表----------------//
//
/*******************************************************************
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE); //初始化EC11旋轉(zhuǎn)編碼器IO口和類型以及變量初始化
char Encoder_EC11_Scan(); //掃描旋轉(zhuǎn)編碼器的動作
void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); //分析EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作以及動作處理代碼
******************************************************************/
//-------->>>>>>>>--------注意事項：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描時間間隔控制在1~4ms之間，否則5ms及以上的掃描時間在快速旋轉(zhuǎn)時可能會誤判旋轉(zhuǎn)方向--------<<<<<<<<--------//
//-------->>>>>>>>--------注意事項：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描時間間隔控制在1~4ms之間，否則5ms及以上的掃描時間在快速旋轉(zhuǎn)時可能會誤判旋轉(zhuǎn)方向--------<<<<<<<<--------//
//-------->>>>>>>>--------注意事項：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描時間間隔控制在1~4ms之間，否則5ms及以上的掃描時間在快速旋轉(zhuǎn)時可能會誤判旋轉(zhuǎn)方向--------<<<<<<<<--------//
//----------------函數(shù)聲明列表----------------//
//
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋轉(zhuǎn)編碼器相關(guān)參數(shù)
//形參：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的類型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位對應(yīng)一脈沖；1（或非0）----兩定位對應(yīng)一脈沖。
//返回：無
//詳解：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的連接IO口做IO口模式設(shè)置。以及將相關(guān)的變量進行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE);
//*******************************************************************/
//功能：掃描EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作并將參數(shù)返回給動作分析函數(shù)使用
//形參：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的類型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位對應(yīng)一脈沖；1（或非0）----兩定位對應(yīng)一脈沖
//返回：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描結(jié)果-->> char ScanResult -->> 0：無動作；1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；2：只按下按鍵；3：按著按鍵正轉(zhuǎn)；-3：按著按鍵反轉(zhuǎn)
//詳解：只掃描EC11旋轉(zhuǎn)編碼器有沒有動作，不關(guān)心是第幾次按下按鍵或長按或雙擊。返回值直接作為形參傳給 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函數(shù)使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan();
//*******************************************************************/
//功能：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作進行分析，并作出相應(yīng)的動作處理代碼
//形參：無
//返回：char AnalyzeResult = 0;目前無用。若在該函數(shù)里做了動作處理，則函數(shù)的返回值無需理會
//詳解：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作進行模式分析，是單擊還是雙擊還是長按松手還是一直按下。形參從 [ char Encoder_EC11_Scan(unsigned char Set_EC11_TYPE) ] 函數(shù)傳入。在本函數(shù)內(nèi)修改需要的動作處理代碼
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value);
#endif
//---->>>>----函數(shù)使用示例----<<<<----//
/********
#include "config.h"
#include "delay.h"
#include "EncoderEC11.h"
int cnt = -1; //流水燈速查表偏移變量
unsigned char disp_tmp[] = {~0x01,~0x02,~0x04,~0x08,~0x10,~0x20,~0x40,~0x80}; //流水燈速查表
void Timer0Init(void) //1毫秒@22.1184MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定時器時鐘12T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時器模式
TL0 = 0xCD; //設(shè)置定時初值
TH0 = 0xF8; //設(shè)置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
}
void main()
{
P1_QB_ALL();
P2_QB_ALL();
P3_QB_ALL();
delay_ms(50); //延時100毫秒等待所有MCU復(fù)位
Encoder_EC11_Init(1);
EA = 1;
ET0 = 1;
Timer0Init();
while(1)
{
}
}
//-------->>>>>>>>--------注意事項：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描時間間隔控制在1~4ms之間，否則5ms及以上的掃描時間在快速旋轉(zhuǎn)時可能會誤判旋轉(zhuǎn)方向--------<<<<<<<<--------//
void T0_ISR() interrupt 1
{
static int tmp =0;
Encoder_EC11_Analyze(Encoder_EC11_Scan());
if(P33 == 0)
{
tmp ++;
if(tmp == 500)
{
tmp =0;
P27 = !P27;
}
}
}
********/
- EncoderEC11.c
//---->>>>----文件描述：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器底層驅(qū)動程序---<<<<----//
//---->>>>----文件版本：V1.0----<<<<----//
#include "EncoderEC11.h"
//-------->>>>>>>>--------注意事項：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描時間間隔控制在1~4ms之間，否則5ms及以上的掃描時間在快速旋轉(zhuǎn)時可能會誤判旋轉(zhuǎn)方向--------<<<<<<<<--------//
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋轉(zhuǎn)編碼器相關(guān)參數(shù)
//形參：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的類型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位對應(yīng)一脈沖；1（或非0）----兩定位對應(yīng)一脈沖。
//返回：無
//詳解：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的連接IO口做IO口模式設(shè)置。以及將相關(guān)的變量進行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{
//IO口模式初始化。初始化EC11的IO口為準雙向模式
P35_QB();
P36_QB();
P37_QB();
EC11_A_Now = 1;
EC11_B_Now = 1;
EC11_Key = 1;
//EC11類型選擇：0-一定位一脈沖；1-兩定位一脈沖
if(Set_EC11_TYPE == 0)
{
EC11_Type = 0;
}
else
{
EC11_Type = 1;
}
//避免上電時EC11旋鈕位置不確定導(dǎo)致一次動作誤判
EC11_A_Last = EC11_A_Now;
EC11_B_Last = EC11_B_Now;
//--------清除按鍵計數(shù)器和標(biāo)志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按鍵動作計數(shù)器
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按鍵雙擊動作計數(shù)器
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按鍵短按動作標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按鍵長按動作標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按鍵雙擊動作標(biāo)志
}
//*******************************************************************/
//功能：掃描EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作并將參數(shù)返回給動作分析函數(shù)使用
//形參：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的類型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位對應(yīng)一脈沖；1（或非0）----兩定位對應(yīng)一脈沖
//返回：EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的掃描結(jié)果-->> char ScanResult -->> 0：無動作；1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；2：只按下按鍵；3：按著按鍵正轉(zhuǎn)；-3：按著按鍵反轉(zhuǎn)
//詳解：只掃描EC11旋轉(zhuǎn)編碼器有沒有動作，不關(guān)心是第幾次按下按鍵或長按或雙擊。返回值直接作為形參傳給 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函數(shù)使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan()
{
//以下儲存A、B上一次值的變量聲明為靜態(tài)全局變量，方便對EC11對應(yīng)的IO口做初始化
// static char EC11_A_Last = 0;
// static char EC11_B_Last = 0;
char ScanResult = 0; //返回編碼器掃描結(jié)果，用于分析編碼器的動作
//返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；
// 2：只按下按鍵； 3：按著按鍵正轉(zhuǎn)； -3：按著按鍵反轉(zhuǎn)
//======================================================//
if(EC11_Type == 0) //================一定位對應(yīng)一脈沖的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A為時鐘，B為數(shù)據(jù)。正轉(zhuǎn)時AB反相，反轉(zhuǎn)時AB同相
{
if(EC11_A_Now == 0)
{
if(EC11_B_Now ==1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一個狀態(tài)，若A下降沿時B為1，正轉(zhuǎn)
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
else //反轉(zhuǎn)
ScanResult = -1;
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
}
}
//======================================================//
else //================兩定位對應(yīng)一脈沖的EC11================//
{ //======================================================//
if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last) //當(dāng)A發(fā)生跳變時采集B當(dāng)前的狀態(tài)，并將B與上一次的狀態(tài)進行對比。
{ //若A 0->1 時，B 1->0 正轉(zhuǎn)；若A 1->0 時，B 0->1 正轉(zhuǎn)；
//若A 0->1 時，B 0->1 反轉(zhuǎn)；若A 1->0 時，B 1->0 反轉(zhuǎn)
if(EC11_A_Now == 1) //EC11_A和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉(zhuǎn)一次再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一次再正轉(zhuǎn)處理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿時，采集的B不變且為0
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿時，采集的B不變且為1
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
}
else //EC11_A和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
{
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉(zhuǎn)一次再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一次再正轉(zhuǎn)處理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿時，采集的B不變且為0
ScanResult = -1; //反轉(zhuǎn)
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿時，采集的B不變且為1
ScanResult = 1; //正轉(zhuǎn)
}
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新編碼器上一個狀態(tài)暫存變量
}
}
if(EC11_Key == 0) //如果EC11的按鍵按下，并且沒有EC11沒有轉(zhuǎn)動，
{
if(ScanResult == 0) //按下按鍵時未轉(zhuǎn)動
ScanResult = 2; //返回值為2
else
{
if(ScanResult == 1) //按下按鍵時候正轉(zhuǎn)
ScanResult = 3; //返回值為3
if(ScanResult == -1) //按下按鍵時候反轉(zhuǎn)
ScanResult = -3; //返回值為-3
}
}
return ScanResult; //返回值的取值： 0：無動作； 1：正轉(zhuǎn)； -1：反轉(zhuǎn)；
} // 2：只按下按鍵； 3：按著按鍵正轉(zhuǎn)； -3：按著按鍵反轉(zhuǎn)
//*******************************************************************/
//功能：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作進行分析，并作出相應(yīng)的動作處理代碼
//形參：無
//返回：char AnalyzeResult = 0;目前無用。若在該函數(shù)里做了動作處理，則函數(shù)的返回值無需理會
//詳解：對EC11旋轉(zhuǎn)編碼器的動作進行模式分析，是單擊還是雙擊還是長按松手還是一直按下。形參從 [ char Encoder_EC11_Scan(unsigned char Set_EC11_TYPE) ] 函數(shù)傳入。在本函數(shù)內(nèi)修改需要的動作處理代碼
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value)
{
char AnalyzeResult = 0;
static unsigned int TMP_Value = 0; //中間計數(shù)值，用于連續(xù)長按按鍵的動作延時間隔
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器正轉(zhuǎn)處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == 1) //正轉(zhuǎn)
{
//--------編碼器正轉(zhuǎn)動作代碼--------//
switch(EC11_NUM_SW)
{
case 1: G_PWM_NUM1+=10; if(G_PWM_NUM1>255)G_PWM_NUM1 = 0; break;
case 2: G_PWM_NUM2+=10; if(G_PWM_NUM1>255)G_PWM_NUM2 = 0; break;
case 3: G_PWM_NUM3+=10; if(G_PWM_NUM1>255)G_PWM_NUM3 = 0; break;
case 4: G_PWM_NUM1+=10; if(G_PWM_NUM1>255)G_PWM_NUM1 = 0; G_PWM_NUM3 = G_PWM_NUM2 = G_PWM_NUM1; break;
case 5: G_PWM_NUM1+=20; if(G_PWM_NUM1>=255){G_PWM_NUM1 = 0;G_PWM_NUM3+=20;if(G_PWM_NUM3>=255){G_PWM_NUM3 = 0;G_PWM_NUM2+=20;if(G_PWM_NUM2 >=255)G_PWM_NUM2 = 0;}}
default :break;
}
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器反轉(zhuǎn)處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == -1) //反轉(zhuǎn)
{
//--------編碼器反轉(zhuǎn)動作代碼--------//
switch(EC11_NUM_SW)
{
case 1: G_PWM_NUM1-=10; if(G_PWM_NUM1<0)G_PWM_NUM1 = 255; break;
case 2: G_PWM_NUM2-=10; if(G_PWM_NUM2<0)G_PWM_NUM1 = 255; break;
case 3: G_PWM_NUM3-=10; if(G_PWM_NUM3<0)G_PWM_NUM1 = 255; break;
case 4: G_PWM_NUM1-=10; if(G_PWM_NUM1<0)G_PWM_NUM1 = 255; G_PWM_NUM3 = G_PWM_NUM2 = G_PWM_NUM1; break;
case 5: G_PWM_NUM1-=20; if(G_PWM_NUM1<0){G_PWM_NUM1 = 255;G_PWM_NUM3-=20;if(G_PWM_NUM3<0){G_PWM_NUM3 = 255;G_PWM_NUM2-=20;if(G_PWM_NUM2 <0)G_PWM_NUM2 = 255;}}
default :break;
}
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵按下并正轉(zhuǎn)處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == 3)
{
//--------編碼器按鍵按下并正轉(zhuǎn)動作代碼--------//
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵按下并反轉(zhuǎn)處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == -3)
{
//--------編碼器按鍵按下并反轉(zhuǎn)動作代碼--------//
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵按下處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == 2) //====檢測到按鍵按下====//
{
if(EC11_KEY_COUNT<10000) //打開按鍵按下時間定時器
EC11_KEY_COUNT++;
if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_DESHAKING) //按下按鍵時間到達消抖時間時
{ //置位短按按鍵標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 1;
}
if((EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //松開按鍵后，又在定時器在雙擊時間內(nèi)按下按鍵
{ //置位雙擊按鍵標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 1;
}
if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_LONGTIME) //按下按鍵時間到達長按時間
{ //置位長按按鍵標(biāo)志并復(fù)位短按按鍵標(biāo)志
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 1;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
}
}
else //====檢測到按鍵松開====//
{
if(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_DESHAKING) //沒到消抖時長就松開按鍵，復(fù)位所有定時器和按鍵標(biāo)志
{
EC11_KEY_COUNT = 0;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
}
else
{
if(FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 1) //短按按鍵定時有效期間
{
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count >= 0))
EC11_KEY_DoubleClick_Count++;
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 1)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果在規(guī)定雙擊時間內(nèi)再次按下按鍵
{ //認為按鍵是雙擊動作
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 2;
}
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果沒有在規(guī)定雙擊時間內(nèi)再次按下按鍵
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //認為按鍵是單擊動作
}
if(FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1) //檢測到長按按鍵松開
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
}
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>編碼器按鍵分析處理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_KEY_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING) //短按按鍵延時到了時間
{
//短按按鍵動作結(jié)束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)&&(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_LONGTIME)) //短按按鍵動作結(jié)束代碼
{
//--------短按按鍵動作結(jié)束代碼--------//
EC11_NUM_SW++;
if(EC11_NUM_SW >= 4)
EC11_NUM_SW = 1;
AnalyzeResult = 1;
//--------清除標(biāo)志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
}
//雙擊按鍵動作結(jié)束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 2)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //雙擊按鍵動作結(jié)束代碼
{
//--------雙擊按鍵動作結(jié)束代碼--------//
if(EC11_NUM_SW == 5)
EC11_NUM_SW = 0;
if(EC11_NUM_SW == 4)
EC11_NUM_SW = 5;
if(EC11_NUM_SW <4)
{
EC11_NUM_SW = 4;
}
AnalyzeResult = 2;
//--------清除標(biāo)志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
}
//連續(xù)長按按鍵按下代碼
if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME)) //連續(xù)長按按鍵按下代碼
{
TMP_Value ++;
if(TMP_Value % KEY_LONG_REPEAT_TIME == 0)
{
TMP_Value = 0;
//-------連續(xù)長按按鍵按下代碼--------//
AnalyzeResult = 4;
}
}
//長按按鍵動作結(jié)束代碼
if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 0)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME)) //長按按鍵動作結(jié)束代碼
{
//--------長按按鍵按下動作結(jié)束代碼--------//
EC11_NUM_SW = 0;
G_PWM_NUM1 = 0x20;
G_PWM_NUM2 = 0x20;
G_PWM_NUM3 = 0x20;
AnalyzeResult = 3;
//--------清除標(biāo)志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
}
}
return AnalyzeResult;
}
【施工中】未完待續(xù)……
后記
【施工中，有心情再寫】
