單片機，特別是8位的單片機，一般很少要用到操作系統(tǒng)。

通常加了個操作系統(tǒng)啥事都沒干資源就沒了一大半，所以在單片機里上操作系統(tǒng)頗有殺雞用牛刀的意味。

不過話又說回來，看你怎么定義操作系統(tǒng)了。

你可以說：

while(1) ?{

}

就是一個操作系統(tǒng)。

入門教程一般提到的流水燈，就是放在這個循環(huán)里面跑啊跑。

你可以加點花樣，比如流水燈跑完一個流程后蜂鳴器響一下，于是就把蜂鳴器的代碼寫在流水燈后面。

到后來，你學(xué)了按鈕，又把按鈕的代碼往后面加。

所有任務(wù)都放在里面，但每次只能做一件事情。

假如又要處理UART，又要處理SPI，循環(huán)本身還有幾個邏輯運算呢？還好芯片本身還有中斷處理函數(shù)。

平時在主函數(shù)里面跑著，當(dāng)遇到外部請求的時候處理中斷函數(shù)，然后再回到主函數(shù)。

但假如主函數(shù)里的任務(wù)A跟任務(wù)B之間是相互獨立并且要同時運行呢？

可以通過定時器中斷為每個任務(wù)分配時間片，這就有了分時操作系統(tǒng)的雛形。

于是，單片機要不要上操作系統(tǒng)就可以簡單的歸結(jié)為：你的程序有沒有復(fù)雜到多個任務(wù)并行。