1. 安裝NVIDIA驅(qū)動(dòng)

下載NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run，見官網(wǎng)，下載滿足自己系統(tǒng)以及cuda8.0所要求的驅(qū)動(dòng)版本。
（1）將舊的nvidia驅(qū)動(dòng)卸掉，一般新系統(tǒng)一般不存在nvidia驅(qū)動(dòng)，但是執(zhí)行一下：

sudo apt-get purge nvidia*

（2）然后卸掉ubuntu自帶的nouveau nvidia驅(qū)動(dòng)，打開.conf文件，若沒有此文件，便自己創(chuàng)建一個(gè)。

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

將下述代碼復(fù)制進(jìn)去

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

（3）保存，更新一下

sudo update-initramfs -u

（4）重啟系統(tǒng)，看下nouveau是否被干掉

lsmod | grep nouveau

如果沒有了很好，按Ctrl+Alt+F1進(jìn)入tty1界面，使用用戶名跟密碼登陸進(jìn)去，做如下操作：
（1）關(guān)閉圖形界面

sudo service lightdm stop

（2）修改驅(qū)動(dòng)文件權(quán)限

sudo chmod 777 NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run

or

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run

（3）安裝驅(qū)動(dòng)，括號(hào)里的可要可不要

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run  （-no-opengl-files）

（4）重啟圖形界面

sudo service lightdm start

（5）可以使用nvidia-smi來檢測驅(qū)動(dòng)是否裝好

2. 安裝cuda8.0以及cudnn5.1

cuda8.0

去官網(wǎng)上下載對應(yīng)16.04的runfile(local)，注意：一般主頁顯示的是最新版的，可以拉到頁面上有個(gè)Legacy release 點(diǎn)擊可以看到之前的版本。
下載完，執(zhí)行：

sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run

啟動(dòng)安裝程序，一直按空格到最后，輸入accept接受條款

• 輸入n不安裝nvidia圖像驅(qū)動(dòng)，之前已經(jīng)安裝過了
• 輸入y安裝cuda 8.0工具，回車確認(rèn)cuda默認(rèn)安裝路徑：/usr/local/cuda-8.0
• 輸入y用sudo權(quán)限運(yùn)行安裝，輸入密碼
• 輸入y安裝指向/usr/local/cuda的符號(hào)鏈接
• 輸入y安裝CUDA 8.0 Samples，以便后面測試
• 回車確認(rèn)CUDA 8.0 Samples默認(rèn)安裝路徑，該安裝路徑測試完可以刪除

cudnn5.1

去官網(wǎng)下載相應(yīng)的cudnn的包，然后解壓產(chǎn)生一個(gè)cuda目錄，進(jìn)入此目錄

cd cuda/include/
sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/  #復(fù)制頭文件 
cd ../lib64    #打開lib64目錄 
sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/    #復(fù)制庫文件 

接著建立軟連接：

cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5
sudo ln -s libcudnn.so.5.1.5 libcudnn.so.5
sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so

配置環(huán)境變量：

sudo gedit /etc/profile

在末尾處添加:

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

接著創(chuàng)建鏈接文件:

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf 

增加下面一行:

/usr/local/cuda/lib64

保存后在終端輸入:

sudo ldconfig　#使鏈接生效

測試

切換到CUDA 8.0 Samples默認(rèn)安裝路徑(即在NVIDIA_CUDA-8.0_Samples目錄下)，終端輸入

sudo make all -j12

完成后繼續(xù)向終端輸入

cd bin/x86_64/linux/release
./deviceQuery

出現(xiàn)如下畫面則成功

3. 安裝opencv3.2

（1）更新apt-get(最好更新一下。否則有可能失敗)

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

（2）安裝依賴（有些可能之前已經(jīng)裝過）

sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip
sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip --fix-missing

（3）下載并解壓opencv安裝包（建議直接手動(dòng)下載，速度會(huì)快一些）

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip
unzip opencv-3.2.0.zip

（4）編譯

cd opencv-3.2.0
mkdir build
cd build
cmake ..

在cmake下載過程中可能會(huì)出現(xiàn) ICV:DOWNLONDINGippicv_linux_20151201.tgz但是一直下載不下來，自己可以手動(dòng)下載ippicv_linux_20151201.tgz并粘貼（替換）到目錄opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/， 然后重新執(zhí)行上述步驟。
（5）安裝

make -j10
sudo make install

（6）把鏈接寫入配置文件

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
sudo apt-get update

（7）測試是否安裝成功

python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
 '3.2.0'
>>>