第五章 自制一盞人體感應(yīng)燈(人體紅外傳感器SR501)(Arduino邊做邊學(xué):從點(diǎn)亮Led到物聯(lián)網(wǎng))

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現(xiàn)在很多有老人的家庭都會(huì)在衛(wèi)生間安裝一種感應(yīng)燈,當(dāng)人進(jìn)入衛(wèi)生間時(shí),燈就會(huì)發(fā)光,過一會(huì)兒就自動(dòng)關(guān)閉了。這種燈比傳統(tǒng)的聲控?zé)粢茖W(xué)一下,尤其晚上,不會(huì)打擾到家人,非常方便。


001.png

今天就教大家來制作一盞人體感應(yīng)燈!


我們還是先來將我們要做的人體感應(yīng)燈的功能定義一下,做項(xiàng)目嘛,需求要先明確:人體感應(yīng)燈能夠在4米范圍內(nèi)感知人體,然后自動(dòng)開啟照明,人離開30秒后自動(dòng)關(guān)閉照明。

1 本章您將學(xué)到

在這個(gè)項(xiàng)目中,您將學(xué)到的:

  • 學(xué)會(huì)使用人體紅外傳感器
  • 學(xué)習(xí)模擬信號(hào)輸入操作

2 工具和組件

2.1 工具列表

本項(xiàng)目不需要額外的工具。

2.2 元器件列表

元器件 型號(hào) 數(shù)量 備注
主控板 arduino Uno 1
人體紅外傳感器 HC-SR501 1
電阻 220歐姆 1
面包板 1
杜邦線 若個(gè)
數(shù)據(jù)線 Uno數(shù)據(jù)線 1

2.3 工具和元器件介紹

2.3 工具和元器件介紹

2.3.1 HC-SR501人體紅外傳感器

HC-SR501-01.png

2.3.1.1 工作原理

自然界中任何的物體都會(huì)輻射出紅外線,只不過物體不同,輻射出來的紅外線波長(zhǎng)不相同而已。

小知識(shí):
常見顏色光的波長(zhǎng)分布:

光線 波長(zhǎng)
紫光 0.4-0.43μm
藍(lán)光 0.43-0.47μm
青光 0.47-0.50μm
綠光 0.50-0.56μm
黃光 0.56-0.59μm
橙光 0.59-0.62μm
紅光 0.62-0.76μm
紅外 0.76-100μm

人的體溫一般在37度左右,所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng)10UM左右的紅外線,HC-SR501人體紅外傳感器就是根據(jù)人體輻射出的波長(zhǎng)大約在10000nm左右的紅外線,從而感應(yīng)出人體的接近與遠(yuǎn)離。

人體發(fā)射的10UM左右的紅外線通過菲泥爾濾光片增強(qiáng)后聚集到紅外感應(yīng)源上。下圖就是HC-SR501人體紅外傳感器上的費(fèi)列爾透鏡:


HC-SR501-03.png

費(fèi)列爾透鏡:
根據(jù)菲涅耳原理制成,菲涅耳透鏡分為折射式和反射式兩種形式,其作用一是聚焦作用,將熱釋的紅外信號(hào)折射(反射)在PIR(熱釋電紅外傳感器)上;二是將檢測(cè)區(qū)內(nèi)分為若干個(gè)明區(qū)和暗區(qū),使進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的移動(dòng)物體能以溫度變化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號(hào),這樣PIR就能產(chǎn)生變化電信號(hào),使熱釋電人體紅外傳感器(PIR)靈敏度大大增加。

HC-SR501-04.png

紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件,這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡,向外釋放電荷,后續(xù)電路經(jīng)檢測(cè)處理后就能產(chǎn)生電信號(hào)。

HC-SR501-02.png

2.3.1.2 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù) 模塊指標(biāo)
使用電壓 DC 5V-20V
靜態(tài)電流 65微安
電平輸出 高3.3V,低0V
延時(shí)時(shí)間 可調(diào)(0.3秒~18秒)
封鎖時(shí)間 0.2秒
觸發(fā)方式 L不可重復(fù),H可重復(fù),默認(rèn)值為H(跳帽選擇)
感應(yīng)范圍 小于120度錐角,7米以內(nèi)
工作溫度 -15~+70度

2.3.1.3 觸發(fā)方式

通過模塊上的跳線選擇:L不可重復(fù),H可重復(fù)。

  • 不可重復(fù)觸發(fā)方式:即感應(yīng)輸出高電平后,延時(shí)時(shí)間一結(jié)束,輸出將自動(dòng)從高電平變?yōu)榈碗娖健?/li>
  • 可重復(fù)觸發(fā)方式: 即感應(yīng)輸出高電平后,在延時(shí)時(shí)間段內(nèi),如果有人體在其感應(yīng)范圍內(nèi)活動(dòng),其輸出將一直保持高電平,直到人離開后才延時(shí)將高電平變?yōu)榈碗娖?感應(yīng)模塊檢測(cè)到人體的每一次活動(dòng)后會(huì)自動(dòng)順延一個(gè)延時(shí)時(shí)間段,并且以最后一次活動(dòng)的時(shí)間為延時(shí)時(shí)間的起始點(diǎn))。

下圖是跳線位置,圖中的跳線選擇在:L不可重復(fù)。


HC-SR501-06.png

2.3.1.4 感應(yīng)時(shí)間延遲調(diào)節(jié)及感應(yīng)距離調(diào)節(jié)

  1. 時(shí)間延遲調(diào)節(jié):旋鈕形式,用于調(diào)節(jié)檢測(cè)到當(dāng)前紅外信號(hào)后的延遲時(shí)間,感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后(高電平變?yōu)榈碗娖?,可以緊跟著設(shè)置一個(gè)封鎖時(shí)間,在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接收任何感應(yīng)信號(hào)。此功能可以實(shí)現(xiàn)(感應(yīng)輸出時(shí)間和封鎖時(shí)間)兩者的間隔工作,可應(yīng)用于間隔探測(cè)產(chǎn)品;同時(shí)此功能可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。(默認(rèn)封鎖時(shí)間2.5S),調(diào)節(jié)延時(shí)旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn),感應(yīng)延時(shí)加長(zhǎng)(約300S),反之,感應(yīng)延時(shí)減短(約 0.5S)。

  2. 感應(yīng)距離調(diào)節(jié):旋鈕形式,用于調(diào)節(jié)模塊的靈敏度,調(diào)節(jié)旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn),感應(yīng)距離增大(約 7 米),反之,感應(yīng)距離減小(約 3 米)。

HC-SR501-07.png

2.3.1.5 光敏控制

HC-SR501模塊預(yù)留有光敏電阻位置,可設(shè)置光敏控制,白天或光線強(qiáng)時(shí)不感應(yīng)。光敏控制為可選功能,出廠時(shí)未安裝光敏電阻。


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2.3.1.6 引腳說明

HC-SR501-05.png
  • VCC:供電 5-20V DC
  • 輸出引腳:模擬輸出
  • GND:接地,電源負(fù)極

2.3.1.7 安裝方式

HC-SR501人體紅外傳感器只能安裝在室內(nèi),其誤報(bào)率與安裝的位置和方式有極大的關(guān)系,正確的安裝應(yīng)滿足下列條件:

  1. 紅外線熱釋電傳感器應(yīng)離地面2.0-2.2米。
  2. 紅外線熱釋電傳感器遠(yuǎn)離空調(diào), 冰箱,火爐等空氣溫度變化敏感的地方。
  3. 紅外線熱釋電傳感器探測(cè)范圍內(nèi)不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔離物。
  4. 紅外線熱釋電傳感器不要直對(duì)窗口,否則窗外的熱氣流擾動(dòng)和人員走動(dòng)會(huì)引起誤報(bào),有條件的最好把窗簾拉上。紅外線熱釋電傳感器也不要安裝在有強(qiáng)氣流活動(dòng)的地方。

另外,紅外線熱釋電傳感器對(duì)人體的敏感程度還和人的運(yùn)動(dòng)方向關(guān)系很大。熱釋電紅外傳感器對(duì)于徑向移動(dòng)反應(yīng)最不敏感,,而對(duì)于橫切方向 (即與半徑垂直的方向)移動(dòng)則最為敏感. 在現(xiàn)場(chǎng)選擇合適的安裝位置是避免紅外探頭誤報(bào)、求得最佳檢測(cè)靈敏度極為重要的一環(huán)。

3 電路設(shè)計(jì)

3.1 電路圖

根據(jù)我們的項(xiàng)目需求,設(shè)計(jì)電路圖如下:


電路圖.png

3.2 電路原理

這個(gè)電路圖比較簡(jiǎn)單,大家需要注意的還是LED燈的限流電阻。

4 程序設(shè)計(jì)

4.1 主程序設(shè)計(jì)

/*
 *名稱:人體紅外感應(yīng)燈
 *功能:
 *作者:YXK
 *時(shí)間:2018.6.6
 */
 
const int sensorPin = A0; //定義SR501人體紅外的引腳
const int ledPin = 10;    //定義LED燈的引腳
int sensorValue = 0;      //聲明傳感器數(shù)據(jù)變量

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin,LOW);  
  pinMode(sensorPin, INPUT);  
}

void loop()
{
  sensorValue = analogRead(sensorPin);   //讀取傳感器數(shù)據(jù)
  if(sensorValue > 300){                 //判斷是否有人接近
      digitalWrite(ledPin,HIGH);         //點(diǎn)亮LED燈
      delay(30000);                      //延時(shí)30秒
      digitalWrite(ledPin,LOW);          //關(guān)閉LED燈
  }
}

4 安裝調(diào)試

由于電路比較簡(jiǎn)單,我就不上我的最終連接圖了,大家按照電路圖進(jìn)行連接,上傳程序即可。

5 總結(jié)擴(kuò)展

人體紅外傳感器HC-SR501其實(shí)可以用來創(chuàng)作的空間很大,比如,做一個(gè)人體感應(yīng)報(bào)警器,您可以參考本文自己來設(shè)計(jì),活學(xué)活用!

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