平王東遷，天王衰落，諸侯始大，各爭名位，此消彼長，春秋戰(zhàn)國。

平王因豐鎬舊都地理位置靠近犬戎，又幽王被殺，戎勢漸盛，恐被侵暴，避而遷都雒邑（即洛邑），史稱東周。但自此天子號令不復(fù)行于諸侯。天下諸侯不聽命于周天子，聽命于大國之為方伯者（諸侯之長），政由之出。于是齊、楚、秦、晉四國漸強(qiáng)，各雄長一方。

齊，太公姜尚之后。周初為武王尚父，后至桓公而霸。齊桓公號稱史上稱霸第一人。

楚，黃帝之后，周初鬻熊，文王之師，成王封其子熊繹于楚，姓羋氏，其后至莊王而霸。

秦，虞舜之臣伯益之后，姓贏氏，周孝王時有非子者，善養(yǎng)馬，考王封之其國甚小，朝貢之禮不能自通于王，但附大國而行，稱附庸之國，邑居秦地，其后至繆公而霸。

晉，唐堯臣子叔虞之后，叔虞武王之子，成王弟。史上成王戲剪桐葉為珪以與叔虞，后史官請封之于唐堯所都地方，以其南有晉水，國號為晉，其后至文公而霸。

成王即位之五年，偶一日與少弟叔虞在官苑中閑游，將桐葉剪削成諸侯所執(zhí)的珪，戲與叔虞說，我把這珪封你為候。這是成王兄弟友愛戲耍的話，當(dāng)時有臣史佚在旁，就請命官擇日行冊封之禮。成王說：吾與之戲耳。史佚說：天子無戲言，一言既出，史官就記于書冊，行于政事之間，有大禮以成之，有大樂以歌之，今王之言既出，則亦因而封之以踐其言可也。成王遂封叔虞于唐堯之舊都，號為唐侯，成王自此一言不敢輕易，一事不敢茍且，競成周家令主。

成王在位六年，適逢諸侯來朝之年，周公輔佐成王于明堂（朝會諸侯以出政令之所，以其向明而治曰明堂）朝見諸侯，自此九州萬囯之君主，九夷八蠻之族長，內(nèi)外尊卑，各有定位。又制禮作樂，以昭太平，又定丈尺斗斛等器規(guī)式，頒于諸侯。天下皆悅服，紛紛尊周王政令。其所作大樂《勺》，講述成王能斯酌先王之治道而又合乎時宜。樂《武》是形容武王伐紂之武功。后《周頌》之詩所載《酌》、《武》兩篇，就是當(dāng)時的樂歌。

成王在位，中國治安，四夷賓服，交趾（安南地方）之南，有越裳氏（越裳、扶南、林邑皆海中蠻夷之國），從未與中國相通，此時忽然遣使重譯來獻(xiàn)方物。說：自我國到此道路悠遠(yuǎn)，山川阻深，經(jīng)過多地，只有一個譯使，擔(dān)心不能到此，所以先后派出三位譯使，才來到此處。周公辭道：吾聞君子德澤不能惠及之地，不接受其貢獻(xiàn)；政教施行不到之民眾，不要求其臣服?，F(xiàn)何勞使者遠(yuǎn)來。使者回答：我曾被我國黃耇（音茍，黃發(fā)老者）教導(dǎo)，如今天無烈風(fēng)淫雨，海不揚(yáng)波，已三年矣。想必是中國有圣人為主，我遠(yuǎn)方也有賴庇佑，當(dāng)往朝之。于是周公將所有貢獻(xiàn)，祭告宗廟。

等到使者辭歸，迷失了道路，周公以其國在南方，于是賜他車五輛，車上各安一木人，運(yùn)以機(jī)巧，車雖四轉(zhuǎn)不定，而木人之手嘗指南方，稱為指南車。越裳使者乘此車，隨所指而行，由扶南、林邑二國海邊，行走一年方至其國。自此天子大駕前面，嘗設(shè)指南車，以為引導(dǎo)，原來是因越裳氏之故，以示服遠(yuǎn)人而正四方之意。