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linux內(nèi)核筆記之時間管理(二) ： 低精度timer
## linux 內(nèi)核筆記之時間管理(三) ： 高精度timer

時間獲取
驅(qū)動程序中一般不需要知道墻鐘時間(也就是年月日的時間)。但驅(qū)動可能需要處理絕對時間。
為此，內(nèi)核提供了兩個結(jié)構(gòu)體，都定義在
(1) struct timeval {
time_t tv_sec; /* seconds /
suseconds_t tv_usec; / microseconds /
};
(2)采用秒和納秒值保存時間。
struct timespec {
time_t tv_sec; / seconds /
long tv_nsec; / nanoseconds */
};
(3)用do_gettimeofday()用于獲得timeval

include <linux/time.h>

void do_gettimeofday(struct timeval *tv);
(4) current_kernel_time() 用于獲得timespec

include <linux/time.h>

struct timespec current_kernel_time(void);

(5)rtc_time_to_tm(unsigned long time, struct rtc_time *tm) 將上面獲得的sec轉(zhuǎn)換為年月日...

include <linux/rtc.h>

延遲操作
1.長延遲
(1)忙等待
如果對延遲的精確度要求不高，最簡單的方法是實現(xiàn)一個監(jiān)視jiffies計時器的循環(huán)。
unsigned long delay = jiffies + 5*HZ;
while(time_before(jiffies, delay))
cpu_relax();
(2)超時

include <linux/sched.h>

signed long schedule_timeout(signed long timeout);
timeout是用jiffies表示的延遲時間，正常值返回0.
schedule_timeout在使用前需要設(shè)置當(dāng)前進程狀態(tài)。
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule_timeout(2HZ); / 睡2秒 */
進程經(jīng)過2秒后會被喚醒。
第一行調(diào)用set_current_state已設(shè)置當(dāng)前進程狀態(tài)，調(diào)度器只有在超時到期且其狀態(tài)為TASK_RUNNING時才會運行這個進程。如果不希望被用戶空間打斷，可以將進程狀態(tài)設(shè)置為TASK_UNINTERRUPTIBLE。
(3)讓出處理器
while(time_before(jiffies, j1))
schedule();
在等待期間可以讓出處理器，減少CPU的負(fù)擔(dān)。
2.短延遲
對于那些最多幾十個毫秒的延遲，不需要依賴時間滴答

include <Linux/delay.h>

void ndelay(unsigned long nsecs); /*延遲納秒 /
void udelay(unsigned long usecs); /延遲微秒 /
void mdelay(unsigned long msecs); /延遲毫秒 */
這三個延遲函數(shù)均是忙等待函數(shù)，在延遲過程中無法運行其他任務(wù)。 它們的實現(xiàn)使用了軟件循環(huán)。
實現(xiàn)毫秒級（或者更長）延遲還有一種方法，這種方法不涉及忙等待

include <Linux/delay.h>

void msleep(unsigned int millisecs); /休眠毫秒 /
void ssleep(unsigned int seconds); /休眠秒 /
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);/休眠毫秒，中斷可以喚醒/