解決方法如下：
1.假如此時在 A 控制器下，想要到 push 到 B， 可以這樣寫
[self.navigationController pushViewController: B :YES];

這時 self.navigationController.viewControllers中按順序含有 [A，B]

2.此時已經(jīng)到 B 控制器下了， 接下來是 push 到 D, 可以這樣寫
[self.navigationController pushViewController: D :YES];

這時 self.navigationController.viewControllers中按順序含有 [A，B，D]
接下來很重要，很重要，很重要：
如何想從 D pop 到 C, 看數(shù)組[A，B，D] 中壓根就沒有C 該如何pop 到C呢？
這時就需要對這個數(shù)組進行修改，將C 加入進去
于是 你會如下寫：
[self.navigationController.viewControllers addObject:C];
發(fā)現(xiàn)報錯，這是因為self.navigationController.viewControllers是不可變數(shù)組，沒辦法了，我們只好轉換一下了：

NSMutableArray*tempMarr = [NSMutableArrayarrayWithArray:self.navigationController.viewControllers];

此時再加入C 就容易多了，咦，聰明的你會發(fā)現(xiàn)從 D pop C 不能直接將 C直接 addObject;
當然，我會這樣做：

[tempMarr insertObject:C atIndex:tempMarr.count- 2];

這時候 tempMarr是這樣的 [A，B，C，D], 可是 要想 從 C pop 到 A ,數(shù)組中就不能有 B,就需要 將tempMarr變成 [A，C，D] ，至于怎么變，你比我懂得多 , 懂得思考的同學會發(fā)現(xiàn) 這時的self.navigationController.viewControllers
依然是 [A，B，D]， 不用急，不用怕navigationController
有這樣一個方法, 可以搞定，如下：

[self.navigationController setViewControllers:tempMarr animated:YES];

有的同學會說，這不是直接把 B 替換 成 C 嗎
看上去是這樣，可是跳轉的時機，時機，時機重要的事情說三遍，還有視圖的切換，切換，切換
此時還在 B 控制器中，這些處理過程都是在 B 中處理的 ， 也必須是 B 執(zhí)行了 push 到 D 方法后，也就是說

[self.navigationController pushViewController:D animated:YES];```

之后 進行的 數(shù)組處理；
附加代碼：
在B 控制器中處理：

-(void)pushTest {
[self.navigationController pushViewController:D animated:YES];
NSMutableArray*tempMarr =[NSMutableArrayarrayWithArray:self.navigationController.viewControllers];
[tempMarr insertObject:C atIndex:tempMarr.count- 2];
[tempMarr removeObject:self]; //此時 的self 就是指 B ,因為在 B 中呢
[self.navigationController setViewControllers:tempMarr animated:YES];