STM32F1系列的產(chǎn)品，除了互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品外，工作8個(gè)，3種定時(shí)器，其中一種就是基本定時(shí)器。那么STM32單片機(jī)的基本定時(shí)器如何操作以及編程呢?
下面我們就來(lái)詳細(xì)的了解一下
STM32F1系列的產(chǎn)品，除了互聯(lián)型產(chǎn)品外，工位8個(gè)定時(shí)器
TIM6、TIM7:基本定時(shí)器
TIM2/3/4/5:通用定時(shí)器
TIM1、TIM8:高級(jí)定時(shí)器
三種定時(shí)器的區(qū)別：
基本定時(shí)器TIM6和TIM7各包含一個(gè)16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器，由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。簡(jiǎn)單的說(shuō)兩個(gè)定時(shí)器是從0計(jì)數(shù)到N(由自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器來(lái)確定N的具體值)，然后復(fù)位回0
重新計(jì)數(shù)。每次復(fù)位到0 的時(shí)候可以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的中斷信號(hào)，或者產(chǎn)生DMA 請(qǐng)求，還可以觸發(fā)DAC 同步電路。不過(guò)這次筆記不討論觸發(fā)DAC 的問(wèn)題，等寫到DAC
的使用時(shí)在講解如何用這兩定時(shí)器驅(qū)動(dòng)DAC。
基本定時(shí)器TIM6和TIM7掛載在APB1總線上，在使用之前需要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)。對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：
[cpp] view plaincopy
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
APB1
總線上的時(shí)鐘信號(hào)在進(jìn)入定時(shí)器之后第一件事情是被預(yù)分頻器TIMx_PSC分頻。程序中隨時(shí)都可以更改TIMx_PSC的值，但是TIMx_PSC是有緩沖的，只有發(fā)生了更新事件時(shí)新的預(yù)分頻值才會(huì)生效。
另外有一點(diǎn)必須要特別注意：如果我們想對(duì) CK_PSC 時(shí)鐘信號(hào)N 分頻的話，TIMx_PSC 中應(yīng)該寫入 M - 1，而不是 M。
對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：
[cpp] view plaincopy
TIMx->PSC = M - 1;
如果我們希望立刻更新預(yù)分頻器也是有辦法的，那就是軟件觸發(fā)一次更新事件。TIM6和TIM7有個(gè)事件產(chǎn)生寄存器(TIMx_EGR)
就是起這個(gè)作用的。TIMx_EGR 只有最低位有用，稱之為 UG 位，向這一位寫入 1 則產(chǎn)生更新事件，定時(shí)器的計(jì)數(shù)器被歸零。
對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：
[cpp] view plaincopy
TIMx->EGR = 0x0001;
自動(dòng)重裝載寄存器TIMx_ARR決定了CNT
計(jì)數(shù)器最高記到多少就會(huì)歸零。自動(dòng)重裝載寄存器也是帶緩存的。如果TIMx_CR1寄存器中的自動(dòng)重裝載預(yù)加載使能位(ARPE)為0，則寫入自動(dòng)重裝載寄存器的值立即起作用。如果ARPE
= 1，則要等到發(fā)生了更新事件后才會(huì)起作用。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)前自動(dòng)重裝載寄存器的值為20000，CNT 計(jì)數(shù)器的值為1000，ARPE =
1，這時(shí)我們向自動(dòng)重裝載寄存器寫個(gè) 5000，CNT 計(jì)數(shù)器記到 5000
時(shí)并不會(huì)歸零，它還要繼續(xù)直到記到20000然后歸零，在歸零的同時(shí)產(chǎn)生計(jì)數(shù)器溢出事件，計(jì)數(shù)器溢出事件可以產(chǎn)生更新事件，之后自動(dòng)重裝載寄存器的值才真的變?yōu)?000了。
這里出現(xiàn)了兩個(gè)事件：計(jì)數(shù)器溢出事件和更新事件。這兩個(gè)實(shí)際是不同的。每次當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)都會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)器溢出事件，但是不一定產(chǎn)生更新事件。
TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1) 有一位UDIS：禁止更新 (Update disable)位。
如果這位被設(shè)置為1，則計(jì)數(shù)器溢出事件不會(huì)產(chǎn)生更新事件。不產(chǎn)生更新事件則預(yù)分頻器的系數(shù)不能被更新，自動(dòng)重裝載寄存器的值也可能不能更新(ARPE =
1)。
只是產(chǎn)生更新事件是沒(méi)有用的，我們最終需要的是產(chǎn)生中斷或DMA請(qǐng)求。這里先說(shuō)中斷的產(chǎn)生。
TIM6和TIM7 DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER) 有一位為UIE。只有這一位為1時(shí)才能產(chǎn)生更新中斷。
對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：
[cpp] view plaincopy
TIMx->DIER |= 0x0001;
TIM6和TIM7狀態(tài)寄存器(TIMx_SR) 中也只有一位是有用的，位于這個(gè)寄存器的最低位，稱之為UIF位。這一位為1
標(biāo)志著產(chǎn)生了更新中斷。什么時(shí)候這一位才能為1呢?簡(jiǎn)單的說(shuō)就是產(chǎn)生更新事件這一位會(huì)被置位為1，不過(guò)也有特殊情況，我們知道有兩種情況會(huì)產(chǎn)生更新事件：計(jì)數(shù)器溢出事件和
UG=1。如果TIMx_CR1的URS位被設(shè)為了1，則UG=1 產(chǎn)生的更新事件不會(huì)將UIF位置位1。
一般來(lái)說(shuō)我們都不希望UG=1時(shí)產(chǎn)生中斷，所以多數(shù)時(shí)間我們會(huì)設(shè)置URS位為1。
對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句如下：
[cpp] view plaincopy
TIMx->CR1 |= 0x0004;
下面是一個(gè)例子程序，使用TIM6，產(chǎn)生一個(gè)5Hz的定時(shí)中斷。時(shí)鐘頻率為72MHz。
[cpp] view plaincopy
void TIM6_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
TIM6->PSC = 7200 - 1; // 分頻之后的時(shí)鐘頻率為10KHz
TIM6->ARR = 2000 - 1; // 5Hz 定時(shí)頻率
TIM6->CR1 = 0x0004 + 0x0001; // URS = 1 CEN = 1
TIM6->DIER = 0x0001; // 使能更新中斷
}
void TIM6_IRQHandler(void)
{
LED_Flash(GPIO_LED2);
TIM6->SR=0x0000;//清標(biāo)志位
}
還可以完全用STM32F10x Standard Peripherals Firmware Library 來(lái)寫這個(gè)程序。下面用TIM7
實(shí)現(xiàn)類似的功能。
[cpp] view plaincopy
void TIM7_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM7_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
//RCC_APB1Periph_TIM7
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM7_TimeBaseStructure);
TIM7_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; // 分頻之后的時(shí)鐘頻率為2KHz
TIM7_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM7_TimeBaseStructure.TIM_Period = 400 - 1; // 5Hz 定時(shí)頻率
TIM7_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM7_TimeBaseStructure);
TIM_UpdateRequestConfig(TIM7, TIM_UpdateSource_Regular);
TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update)== SET)
{
LED_Flash(GPIO_LED3);
TIM_ClearITPendingBit(TIM7 , TIM_FLAG_Update);
}
}
程序?qū)懲炅耍@里說(shuō)幾點(diǎn)注意事項(xiàng)。
(1)在對(duì)TIMx 進(jìn)行設(shè)置之前一定要打開(kāi)APB1總線上對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘，否則所有的設(shè)置都不起作用。
(2)一定要設(shè)置NVIC，因?yàn)槟J(rèn)情況下這些外設(shè)的中斷都是被禁用的。
stm32相關(guān)的學(xué)習(xí)資料
(stm32 USART串口應(yīng)用)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
(定時(shí)器)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1199.html?s=45051
STM32定時(shí)器深藏不露的絕技
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1495.html?s=45051
stm32 如何用DMA搬運(yùn)數(shù)據(jù)
http://www.makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051
(STM32中斷系統(tǒng))
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1124.html?s=45051
(時(shí)鐘系統(tǒng))
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1082.html?s=45051
STM32中斷系統(tǒng)
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1745.html?s=45051
STM32可以這樣玩
