實(shí)驗(yàn)具體內(nèi)容

• 通用定時(shí)器由預(yù)分頻器（PSC）和16位的自動(dòng)裝載寄存器（CNT）構(gòu)成
• 利用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生時(shí)鐘，然后進(jìn)行預(yù)分頻，自動(dòng)裝載寄存器以及計(jì)數(shù)器的配置。計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)，從0計(jì)數(shù)到100，到100后產(chǎn)生一個(gè)中斷，中斷服務(wù)函數(shù)控制LED燈的翻轉(zhuǎn)。
• 通過定時(shí)器中斷配置，每500ms（溢出時(shí)間）中斷一次，然后中斷服務(wù)函數(shù)中控制LED實(shí)現(xiàn)LED1狀態(tài)取反（閃爍）。

Tout（溢出時(shí)間）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
Tclk:時(shí)鐘頻率（因?yàn)橛玫南到y(tǒng)時(shí)鐘所以頻率為72M）
Tclk/(PSC+1)：定時(shí)器一個(gè)周期的時(shí)間長(zhǎng)度（PSC設(shè)置為7199，這樣定時(shí)器時(shí)鐘即10K，一個(gè)時(shí)鐘周期即為0.1MS）
ARR+1：自動(dòng)裝載值大小（ARR為4999）

時(shí)鐘選擇：

時(shí)鐘計(jì)算方法

除非APB1的分頻系數(shù)是1，否則通用定時(shí)器的時(shí)鐘等于APB1時(shí)鐘的2倍。

默認(rèn)調(diào)用SystemInit函數(shù)情況下：
SYSCLK=72M
AHB時(shí)鐘=72M
APB1時(shí)鐘=36M
所以APB1的分頻系數(shù)=AHB/APB1時(shí)鐘=2
所以，通用定時(shí)器時(shí)鐘CK_INT=2*36M=72M
(這里CK_PSC即為CK_INT)
PSC的預(yù)分頻系數(shù)N是CK_PSC寄存器的值加1的所得
最后分頻得到CK_CNT即為定時(shí)器最后的時(shí)鐘

計(jì)數(shù)器模式舉例

向上計(jì)數(shù)模式（時(shí)鐘分頻因子=1：即CK_PSC=CK_CNT）

首先使能定時(shí)器CNT_EN
使能之后計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，假設(shè)自動(dòng)裝載值為36，計(jì)數(shù)到36后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)溢出，然后會(huì)有一個(gè)更新事件，產(chǎn)生一個(gè)更新中斷標(biāo)志，這時(shí)如果使能了中斷就可以執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)，定時(shí)器繼續(xù)從0開始計(jì)數(shù)。

重要寄存器

• 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器CNT

  
  

• 預(yù)分頻寄存器TIMx_PSC

  
  

• 自動(dòng)重裝載寄存器（TIMx_ARR)

  
  

• 控制寄存器1（TIMx_CR1）

  
  

• DMA中斷使能寄存器（TIMx_DIER）

  
  

常用庫(kù)函數(shù)

• 定時(shí)器參數(shù)初始化：

void TIM _TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        //預(yù)分頻系數(shù)
  uint16_t TIM_CounterMode;     //計(jì)數(shù)模式
  uint16_t TIM_Period;        //自動(dòng)裝載值
  uint16_t TIM_ClockDivision;  
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

• 定時(shí)器使能函數(shù)：(操作CR1寄存器的位0來使能定時(shí)器)

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

• 定時(shí)器中斷使能函數(shù)（操作DIER寄存器位0使能更新中斷）：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

• 狀態(tài)標(biāo)志位獲取和清除：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)的步驟

• 使能定時(shí)器時(shí)鐘。
  RCC_APB1PeriphClockCmd();
• 初始化定時(shí)器，配置ARR,PSC。
  TIM_TimeBaseInit();
• 開啟定時(shí)器中斷，配置NVIC。
  void TIM_ITConfig();
  NVIC_Init();//在主函數(shù)中設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組
• 使能定時(shí)器。
  TIM_Cmd();
• 編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
  TIMx_IRQHandler();

實(shí)驗(yàn)代碼

• timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); 
#endif

• timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
//通用定時(shí)器中斷初始化
//這里時(shí)鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動(dòng)重裝值。
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時(shí)鐘使能

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值    計(jì)數(shù)到5000為500ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  10Khz的計(jì)數(shù)頻率  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
 
    TIM_ITConfig(  //使能指定的TIM中斷
        TIM3, //TIM3
        TIM_IT_Update ,//更新中斷
        ENABLE  //使能
        );
    //設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3外設(shè)
                             
}
//中斷服務(wù)函數(shù)
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源 ，=1
        {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源 
        LED1=!LED1;
        }
}

• main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {  
    delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2
    LED_Init();         //初始化與LED連接的硬件接口
    TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms  
    while(1)
    {
        LED0=!LED0;
        delay_ms(200);         
    }
}