QPN框架的學(xué)習(xí)

QPN是Quantum Leaps一個針對于嵌入式芯片開發(fā)的一個開源的輕量級Active Object (Actor) Frameworks框架，用于替代常規(guī)嵌入式開發(fā)中的Superloop，在常規(guī)的嵌入式學(xué)習(xí)中，大部分人是從學(xué)生時代開始接觸的，在學(xué)習(xí)的過程中，一般不太注重代碼的結(jié)構(gòu)，可移植性和可讀性，在前期的過程中這并不影響學(xué)習(xí)的整個流程，特別是在學(xué)校中的各種比賽或者是制作中并不太注重，但在工作中的話，這個就有很大的短板。
在嵌入式程序的設(shè)計中，實時性是非常重要的，舉例說明：在一個嵌入式場合有以下的需求，一個四位數(shù)碼管，三個按鍵，因成本需要，不能使用數(shù)碼和按鍵驅(qū)動芯片，只允許使用一顆單片機來執(zhí)行驅(qū)動。需求非常簡單，但是常規(guī)的驅(qū)動會對按鍵進行延時消抖，如果有多級菜單的話，延時使用將更加多，但是數(shù)碼管需要一直掃描，如果使用普通的結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動的話，在按鍵被按下時數(shù)碼管將出現(xiàn)閃爍或者停止顯示等現(xiàn)象。為了解決這個問題一般會使用狀態(tài)機框架來設(shè)計程序。熟練掌握狀態(tài)機是每個嵌入式程序員的必修課。狀態(tài)機需要繪制狀態(tài)圖，然后根據(jù)狀態(tài)圖來寫代碼。Quantum Leaps為了減輕嵌入式程序員的設(shè)計負(fù)擔(dān)，并增加程序的靈活性設(shè)計了QPC，QPCPP，QPN，等狀態(tài)機框架，配合QM狀態(tài)圖繪制工具可以生成一個符合嵌入式需要的代碼。

QM.png

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_FSMC_Init();
  Blinky_Ctor();
  QF_init(Q_DIM(QF_active));
  return QF_run();
}

主函數(shù)的代碼非常清晰，這不但有利于管理代碼的結(jié)構(gòu)，也有利于修改程序的整體流程，大提高了程序可重用性，并且在日后重新查看代碼的時候，可以根據(jù)狀態(tài)圖來查看代碼的結(jié)構(gòu)，代碼易讀性大大提高。