2.2.18 電子海圖系統(tǒng)解析及開發(fā) 海圖顯示 - 海圖繪制流程

海圖繪制流程
  1. 全局變量存儲海圖文件夾路徑。
    public static class MySettings
    {
        // ...
        public static string ChartFolder = "..\\";                      //海圖文件夾
    }
    
  2. 遍歷海圖總文件夾,將子文件夾中的海圖文件夾挑選出來,然后加載海圖文件,并完成坐標轉(zhuǎn)換、通過查詢表匹配符號化指令。
    //窗體級變量,存儲海圖文件
    private S57File[] readers;
    
        //遍歷海圖總文件夾,將子文件夾里的海圖文件夾挑選出來
        var chartFolders = new List<string>();
        foreach (var folder in Directory.GetDirectories(MySettings.ChartFolder).OrderBy(x => x))
        {
            var fileName = Path.GetFileNameWithoutExtension(folder);
            //包含000文件,是海圖文件夾
            if(File.Exists($"{folder}\\{fileName}.000"))
            {
                chartFolders.Add(folder);
            }
        }
    
        //加載海圖,完成坐標轉(zhuǎn)換
        var len = chartFolders.Count;
        readers = new S57File[len];
        for (int i = 0; i < len; i++)
        {
            readers[i] = new S57File(chartFolders[i]);
            var comf = (double)readers[i].COMF;
            var somf = (double)readers[i].SOMF;
            foreach (var s in readers[i].Spatials.Values)
            {
                if(s.YCOOs != null)
                {
                    s.Latitudes = new double[s.YCOOs.Length];
                    s.Longitude = new double[s.XCOOs.Length];
                    for (int j = 0; j < len; j++)
                    {
                        s.Latitudes[j] = s.YCOOs[j] / comf;
                        s.Longitude[j] = s.XCOOs[j] / comf;
                    }
                }
                if (s.VE3Ds != null)
                {
                    s.Depths = new double[s.VE3Ds.Length];
                    for (int j = 0; j < len; j++)
                    {
                        s.Depths[j] = s.VE3Ds[j] / somf;
                    }
                }
            }
    
            if(readers[i].SLAT == 100d) //不存在海圖邊界信息,則重新計算下
            {
                readers[i].WLON = readers[i].Spatials.Values.Where(x => x.Longitude != null).Min(x => x.Longitude.Min());
                readers[i].ELON = readers[i].Spatials.Values.Where(x => x.Longitude != null).Max(x => x.Longitude.Max());
                readers[i].SLAT = readers[i].Spatials.Values.Where(x => x.Latitudes != null).Min(x => x.Latitudes.Min());
                readers[i].NLAT = readers[i].Spatials.Values.Where(x => x.Latitudes != null).Max(x => x.Latitudes.Max());
            }
    
            //通過查詢表匹配符號化指令
            foreach (var f in readers[i].Features.Values)
            {
                f.LookUp = S52Tools.FindLookUpEntry(f);
            }
    
            //通過符號化指令排序
            //第一排序字段為:顯示優(yōu)先級 
            //第二排序字段為:面 > 線 > 點
            //第三排序字段為:分組
            readers[i].Features = readers[i].Features.OrderBy(x => x.Value.LookUp.Priority)
                .ThenByDescending(x => x.Value.PRIM)
                .ThenBy(x => x.Value.GRUP)
                .ToDictionary(k => k.Key, v => v.Value);
        }
    
  3. 確定視窗中心經(jīng)緯:默認為所加載海圖地理范圍的中心。
         //確定顯示區(qū)域中心及顯示比例尺
         double slat = 100, nlat = -100, elon = -200, wlon = 200;
         uint cscl = 0;
         for (int i = 0; i < len; i++)
         {
             if (slat > readers[i].SLAT) slat = readers[i].SLAT;
             if (nlat < readers[i].NLAT) nlat = readers[i].NLAT;
             if (wlon > readers[i].WLON) wlon = readers[i].WLON;
             if (elon < readers[i].ELON) elon = readers[i].ELON;
             if (readers[i].CSCL > cscl) cscl = readers[i].CSCL;
         }
    
         //視窗中心位置
         initCenterPos.Latitude = (slat + nlat) / 2;
         initCenterPos.Longitude = (elon + wlon) / 2;
    
  4. 確定視窗的初始顯示比例尺:默認為所加載海圖中最小的編譯比例尺。
    當海圖中編譯比例尺信息為空時,默認顯示全部加載海圖。
        //顯示比例尺
        if (cscl == 0) //沒有指定編譯比例尺,則將所有海圖都顯示在視窗中
        {
            var deltaY = (nlat - slat) * 0.1;
    
            var pix_X = (elon - wlon) * 60 * 1.2;
            var pix_Y = (GeoTools.MP(nlat + deltaY) - GeoTools.MP(slat - deltaY));
            if (pix_X / pix_Y < (double)current_Width / current_Height)
            {
                current_Scale = (uint)(pix_X * GeoTools.MinPP / current_Width);
            }
            else
            {
                current_Scale = (uint)(pix_Y * GeoTools.MinPP / current_Height);
            }
        }
        else
        {
            current_Scale = cscl;
        }
    
  5. 比例尺與中心位置定好后,遍歷海圖文件,通過海圖范圍粗略判斷海圖是否在視窗范圍內(nèi)。
        private void DrawEnc(SKCanvas ca)
        {
            //右上角位置
            var trPos = GeoTools.ScreenPointToGeoPosition(current_Width, 0, current_Scale, current_Dx, current_Dy);
            //左下角位置
            var blPos = GeoTools.ScreenPointToGeoPosition(0, current_Height, current_Scale, current_Dx, current_Dy);
            //區(qū)域矩形
            var zoneRec = new SKRect(0, 0, current_Width, current_Height);
    
            for (int i = 0; i < readers.Length; i++)
            {
                var reader = readers[i];
                //粗略判斷海圖范圍是否在視窗內(nèi)
                if (GeoTools.ShouldNotDisplay(trPos, blPos, reader.NLAT, reader.SLAT, reader.ELON, reader.WLON)) continue;
    
                //下一步操作
            }
        }
    
  6. 遍歷海圖特征記錄,只顯示點、線、面物標。并且當前顯示比例尺在物標比例尺范圍之內(nèi),則繪制該特標。
                //下一步操作
                foreach (var f in reader.Features.Values)
                {
                    if (f.PRIM == 255) continue;
                    //超出比例尺
                    if (current_Scale > f.ScaleMinium || current_Scale < f.ScaleMaximum) continue;
                    //沒有繪制指令
                    if (f.LookUp.Instructions == null) continue;
    
                    #region 繪制
                }
    
  7. 按照物標的符號化指令進行繪制。
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