概述

對(duì)焦，這里所說的“焦”是指“焦距”。在拍照時(shí)，一定是需要調(diào)焦的。一般會(huì)在目標(biāo)位置最清晰的時(shí)候會(huì)停止對(duì)焦。最近在處理OpenCV進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)，需要連續(xù)的調(diào)焦（對(duì)焦），并在對(duì)焦完成后進(jìn)行拍照，獲取圖片后進(jìn)行圖像識(shí)別。識(shí)別完成后攝像頭不關(guān)閉繼續(xù)進(jìn)行掃描識(shí)別。整理成本文。

概念

焦距，也稱為焦長(zhǎng)，是光學(xué)系統(tǒng)中衡量光的聚集或發(fā)散的度量方式，指從透鏡中心到光聚集之焦點(diǎn)的距離。亦是照相機(jī)中，從鏡片光學(xué)中心到底片、CCD或CMOS等成像平面的距離。具有短焦距的光學(xué)系統(tǒng)比長(zhǎng)焦距的光學(xué)系統(tǒng)有更佳聚集光的能力。相機(jī)的鏡頭是一組透鏡，當(dāng)平行于主光軸的光線穿過透鏡時(shí)，光會(huì)聚到一點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)叫做焦點(diǎn)，焦點(diǎn)到透鏡中心（即光心）的距離，就稱為焦距。焦距固定的鏡頭，即定焦鏡頭；焦距可以調(diào)節(jié)變化的鏡頭，就是變焦鏡頭。（當(dāng)一束與凸透鏡的主軸平行的光穿過凸透鏡時(shí)，在凸透鏡的另一側(cè)會(huì)被凸透鏡匯聚成一點(diǎn)，這一點(diǎn)叫做焦點(diǎn)，焦點(diǎn)到凸透鏡光心的距離就叫這個(gè)凸透鏡的焦距。一個(gè)凸透鏡的兩側(cè)各有一個(gè)焦點(diǎn)。）

基礎(chǔ)知識(shí)

想實(shí)現(xiàn)對(duì)焦，先了解下Android系統(tǒng)的拍照API為我們提供了什么。 Camera 類位于 android.hardware 命名空間下，它提供了操作相機(jī)的一些方法。
　　Camera類提供了自動(dòng)對(duì)焦的方法，它接收一個(gè) AotoFocusCallback的回調(diào)。這個(gè)方法執(zhí)行后就相機(jī)就會(huì)自動(dòng)對(duì)焦，當(dāng)它對(duì)焦完成后（成功或失?。┯|發(fā)回調(diào)。

public final void autoFocus(AutoFocusCallback cb);

下面是Callback接口，它的 onAutoFocus方法回調(diào) 有個(gè)boolean的參數(shù) success，該參數(shù)指示了自動(dòng)對(duì)焦的成功或者失敗。

public interface AutoFocusCallback{　　　　
  void onAutoFocus(boolean success, Camera camera); 
}

具體實(shí)現(xiàn)

聲明權(quán)限

如果你使用了相機(jī)和自動(dòng)對(duì)焦特性，你的Manifest需要包含下面這些：

< uses-permission   android:name="android.permission.CAMERA" />　　
< uses-feature android:name="android.hardware.camera" />　　
< uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />*

打開你的manifest.xml，寫入上面的內(nèi)容，以聲明你的app要使用的權(quán)限。

定義變量

我們需要一個(gè)定時(shí)器 Timer，它會(huì)每個(gè)一段時(shí)間執(zhí)行一個(gè) TimerTask，我們?cè)赥imerTask里執(zhí)行 對(duì)焦方法

  private final Timer timer; private TimerTask outstandingTask;     
  private static final long AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS = 3500L; 
      
  timer = new Timer(true); 
        outstandingTask = new TimerTask() { 
                  @Override public void run() { start(); } 
      };
 timer.schedule(outstandingTask, AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS);

執(zhí)行對(duì)焦

注意下面代碼里我們自己實(shí)現(xiàn)的回調(diào)，this 是指自己實(shí)現(xiàn)了回調(diào)，我們需要自己實(shí)現(xiàn)回調(diào)方法并再次啟動(dòng) Timer，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)（間隔）自動(dòng)對(duì)焦

synchronized void start() {
 try { 
      camera.autoFocus(this); 
    } 
      catch (RuntimeException re) { 
    // Have heard     RuntimeException reported in Android 4.0.x+; continue? 
    Log.w(TAG, "Unexpected exception while focusing", re); 
  }
}

停止對(duì)焦

camera.cancelAutoFocus();

連續(xù)對(duì)焦

下面代碼是對(duì)焦的回調(diào)實(shí)現(xiàn)，在對(duì)焦完成后（成功或者失敗）我們都再次啟動(dòng)TimerTask 來檢查和啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦

 @Override public synchronized void onAutoFocus(boolean success, Camera theCamera) {  
  outstandingTask = new TimerTask() {
         @Override public void run() { 
              checkAndStart();
         } 
      }; 
    timer.schedule(outstandingTask, AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS); 
    if (success) {
         Log.i(TAG, "### onAutoFocus success ***************** ");
         raiseEvent_OnAutoFocusSuccess();
     } manual = false; 
}

對(duì)焦成功后拍照

在上面的代碼中， 觸發(fā)了 寫了一個(gè)raiseEvent_OnAutoFocusSuccess 方法，它判斷對(duì)焦成功后執(zhí)行，我們可以在這個(gè)方法里最自己的實(shí)現(xiàn)。比如 在這里執(zhí)行拍照。一般情況下，我們會(huì)在這里發(fā)出一個(gè)消息或者在聲明一個(gè)回調(diào)來間接執(zhí)行拍照。