2005年10月 ?教育部高等教育司發(fā)函（教高司函[2005]201號(hào)），委托高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽，第一屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽由清華大學(xué)承辦。

2006年8月20－21日，全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽暨第一屆"飛思卡爾"杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽的決賽階段比賽在清華大學(xué)綜合體育館舉行，來自全國(guó)57所大學(xué)的112支參賽隊(duì)伍在模擬賽道上一決勝負(fù)。比賽最終成績(jī)?nèi)Q于賽車最快單圈時(shí)間、技術(shù)報(bào)告評(píng)分以及賽車沖出賽道次數(shù)的綜合評(píng)判。

2007年8月17-20日，第二屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽在上海交通大學(xué)舉行。本屆比賽開始設(shè)置分賽區(qū)，分為東北賽區(qū)、華北賽區(qū)、華東賽區(qū)、華南賽區(qū)和西南賽區(qū)。

2008年 ?全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽被教育部批準(zhǔn)列入國(guó)家教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程資助項(xiàng)目中9個(gè)科技人文競(jìng)賽之一（教高函[2007]30號(hào)文）。

第三屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽在東北大學(xué)舉辦，比賽分兩個(gè)組別--光電組和攝像頭組，競(jìng)賽分東北、華北、華東與華南四大賽區(qū)（西部賽區(qū)因地震臨時(shí)取消，參賽隊(duì)伍合并到其他賽區(qū)）進(jìn)行選拔。

2009年8月 第四屆競(jìng)賽總決賽由北京科技大學(xué)承辦。分賽區(qū)恢復(fù)為5個(gè)賽區(qū)，將西南賽區(qū)改為西部賽區(qū)。組委會(huì)進(jìn)一步細(xì)化規(guī)則，鼓勵(lì)競(jìng)賽題目創(chuàng)新，增加創(chuàng)意性的項(xiàng)目表演。同年該競(jìng)賽被邀申請(qǐng)列入國(guó)家教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程資助項(xiàng)目。

2010年7月 ?教育部財(cái)政部聯(lián)合發(fā)文（教高函[2010]13號(hào)），批準(zhǔn)全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽等18個(gè)項(xiàng)目為2010年大學(xué)生競(jìng)賽資助項(xiàng)目。五年磨一劍，智能車競(jìng)賽總決賽在浙江杭州電子科技大學(xué)舉行。比賽由五大賽區(qū)升級(jí)為六大賽區(qū)，增設(shè)安徽賽區(qū)。

基于提高對(duì)本科生模擬電子技術(shù)的考察，組委會(huì)新設(shè)電磁組的競(jìng)賽單元，參賽者需要用電磁器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電和CCD，通過磁感應(yīng)來進(jìn)行賽道信息的獲取渠道，以此控制智能車在賽道上行駛。創(chuàng)意組決賽在"災(zāi)難救援"的主題框架下發(fā)揮想象力，模擬各種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，讓智能車展示救援中遇到各種問題情況下的應(yīng)對(duì)方式，是現(xiàn)場(chǎng)最吸引觀眾的競(jìng)賽項(xiàng)目。

2011年6月 ?2010年全國(guó)競(jìng)賽的三組冠軍車隊(duì)代表中國(guó)大學(xué)生參加了在美國(guó)飛思卡爾技術(shù)論壇期間舉辦的國(guó)際比賽。中國(guó)選手憑借出色的設(shè)計(jì)水平和競(jìng)技能力，一舉將大賽的前3名統(tǒng)統(tǒng)收入囊中!

2011年8月18-20日 ?第六屆全國(guó)大學(xué)生"飛思卡爾"杯智能汽車競(jìng)賽總決賽首次落戶西部，走進(jìn)西北工業(yè)大學(xué)。比賽依然由攝像頭、光電和電磁三個(gè)競(jìng)賽單元和創(chuàng)意賽組成。創(chuàng)意賽主題是智能交通管理。創(chuàng)意組比賽中首次采用飛思卡爾32位微控制器。

2012年8月 ?比賽從六大賽區(qū)升級(jí)為八大賽區(qū)，增加山東賽區(qū)和浙江賽區(qū)。第七屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽于8月23-25日在南京師范大學(xué)舉行。

1.電磁組有新變化，要求參加電磁組的賽車必須兩輪著地，也就是要立起來跑，通過在賽車中增加陀螺儀和傳感器，從而保持賽車的平衡。

這一改變就不僅考驗(yàn)競(jìng)速，更要考驗(yàn)同學(xué)們對(duì)賽車速度和平衡性的綜合考慮。電磁組的比賽變得更好看，更有挑戰(zhàn)性了。

2.賽道變化，最關(guān)鍵的是雙線判決，賽道的寬度也從50cm縮減至45cm。

3.創(chuàng)意賽的主題是"智能停車"。

2013年8月 ?第八屆全國(guó)大學(xué)生"飛思卡爾"杯智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽暨國(guó)際邀請(qǐng)賽在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行。國(guó)際邀請(qǐng)賽有9所境外高校參加。創(chuàng)意賽中賽道的路口加入了方向信號(hào)燈的判斷，大賽逐步向著更加接近現(xiàn)實(shí)路況的方向發(fā)展。本屆比賽的"彩蛋"出現(xiàn)在閉幕式上，卓晴老師深情演唱《我和草原有個(gè)約定》。

2014年 ?第九屆全國(guó)大學(xué)生"飛思卡爾"杯智能汽車競(jìng)賽總決賽在電子科技大學(xué)舉行，創(chuàng)意賽上，熱愛挑戰(zhàn)的哈工大同學(xué)展示出了自制的獨(dú)輪自平衡車，并向主辦方提出了在未來的競(jìng)賽中加入獨(dú)輪直立組的設(shè)想。

2015年 ? 第十屆全國(guó)大學(xué)生"飛思卡爾"杯智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽在山東大學(xué)體育館隆重舉辦。大賽首次加入雙車編隊(duì)行駛的模式進(jìn)行雙車追逐，采用電磁尋跡方式運(yùn)行。規(guī)則允許后車還可以安裝有攝像頭輔助進(jìn)行賽道尋跡以及車距控制。

2016年 ? 恩智浦半導(dǎo)體公司成為協(xié)辦單位。第十一屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽在中南大學(xué)舉辦，本屆競(jìng)速賽設(shè)基礎(chǔ)類、提高類兩個(gè)類別共六個(gè)賽題組，基礎(chǔ)類設(shè)光電組、攝像頭組、電磁直立組、電軌組四個(gè)組別，提高組設(shè)雙車追逐組和信標(biāo)越野組。由于信標(biāo)組的進(jìn)入，智能汽車競(jìng)賽首次有了無賽道比賽模式。

2017年 ? ?第十二屆全國(guó)大學(xué)生"恩智浦"杯智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽在常熟理工學(xué)院舉行。來自全國(guó)近200所高校及中小學(xué)校的300多支隊(duì)伍、1600余名師生參賽，為歷屆競(jìng)賽規(guī)模最大的一次，比賽分設(shè)競(jìng)速組、創(chuàng)意組兩個(gè)大類包括光電四輪組、光電直立組、光電追逐組、電磁普通組、電磁節(jié)能組、電磁追逐組以及雙車對(duì)抗組、四旋翼導(dǎo)航組共8個(gè)組別，同時(shí)還設(shè)有中小學(xué)組。比賽增加了環(huán)島賽道新元素。

2018年8月 ?廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院承辦第十三屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽，是全國(guó)第一所舉辦智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽的獨(dú)立學(xué)院，也成為福建省第一次承辦全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽的高校。