原文:https://blog.csdn.net/uyy203/article/details/55017571
本文主要講述 Zigbee 與 SIM900A 通過(guò)HTTP協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器上,如果需要了解Arduino和SIM900A的相關(guān)操作請(qǐng)看 http://www.itdecent.cn/p/c967453c76e6
GSM操作的操作都寫(xiě)在協(xié)調(diào)器上面,所以就只放出協(xié)調(diào)器的代碼。這里會(huì)添加上一個(gè)專(zhuān)門(mén)做GSM操作的任務(wù)處理函數(shù)。
添加任務(wù)處理函數(shù)的具體步驟請(qǐng)看 http://www.itdecent.cn/p/4842f377ff54
zigbee 實(shí)現(xiàn)終端和協(xié)調(diào)器無(wú)線組網(wǎng)的主要開(kāi)發(fā)步驟請(qǐng)看 http://www.itdecent.cn/p/8eb2508c585e
主要使用AT命令

1.在OSAL_GenericApp.c 中的osalInitTasks 函數(shù)中添加初始化函數(shù)名
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
macTaskInit( taskID++ );
nwk_init( taskID++ );
Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
#if !defined (ZDO_COORDINATOR)//判斷是否協(xié)調(diào)器,不是則執(zhí)行,是則跳過(guò)
GenericApp_Init( taskID );
#else //協(xié)調(diào)器
GenericApp_Init( taskID++ );
GSM_Init(taskID);//GSM初始化函數(shù)
#endif
}
2.OSAL_GenericApp.c 中的tasksArr[] 的數(shù)組中添加任務(wù)處理函數(shù)名
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_ProcessEvent,
#endif
ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
#if !defined (ZDO_COORDINATOR)//判斷是否協(xié)調(diào)器,不是則執(zhí)行,是則跳過(guò)
GenericApp_ProcessEvent
#else //協(xié)調(diào)器
GenericApp_ProcessEvent,
GSM_ProcessEvent //GSM任務(wù)處理函數(shù)
#endif
};
3.在Coordinator.c中加入GSM 初始化事件號(hào)、GSM處理語(yǔ)句執(zhí)行事件號(hào)、GSM任務(wù)ID、GSM執(zhí)行語(yǔ)句的編號(hào)定義
/******GSM******/
#define GSM_TIMER_OUT_EVT (1<<0) //GSM初始化事件
#define GSM1_TIMER_OUT_EVT (1<<1) //GSM處理語(yǔ)句執(zhí)行事件
byte GSM_TaskID;
unsigned char GSMTasknum;//自定義 GSM執(zhí)行語(yǔ)句編號(hào)
4.定義GSM初始化函數(shù)
void GSM_Init( byte task_id )//GSM初始化
{
GSM_TaskID=task_id;//保存任務(wù)號(hào)以便后面的函數(shù)使用
osal_start_timerEx( GSM_TaskID,GSM_TIMER_OUT_EVT,10000);
unsigned char GSMString[150];
GSMTasknum=0;//準(zhǔn)備執(zhí)行第一句GSM命令
}
5.定義GSM任務(wù)處理函數(shù)
GSM_TIMER_OUT_EVT 的事件在系統(tǒng)啟動(dòng)后只會(huì)執(zhí)行1次
GSM1_TIMER_OUT_EVT的時(shí)間在系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)循環(huán)執(zhí)行,在循環(huán)執(zhí)行任務(wù)時(shí),會(huì)根據(jù)GSM執(zhí)行語(yǔ)句編號(hào)GSMTasknum 確定當(dāng)前需要執(zhí)行的命令語(yǔ)句以及需要的延時(shí)時(shí)間
UINT16 GSM_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )//GSM 處理函數(shù)
{
(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter
unsigned char GSMString[150];
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
//沒(méi)有對(duì)SYS_EVENT_MSG作任何處理
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
//GSM初始化命令事件
if ( events & GSM_TIMER_OUT_EVT )
{
if(GSMTasknum==0){
sprintf(GSMString,"AT+CFUN=1\r\n");//選擇模式為 全功能模式
HalUARTWrite(0,GSMString,osal_strlen(GSMString));
GSMTasknum=1;//執(zhí)行下一GSM語(yǔ)句
osal_start_timerEx( GSM_TaskID,
GSM_TIMER_OUT_EVT,
15000);
return (events ^ GSM_TIMER_OUT_EVT);
}
if(GSMTasknum==1){
sprintf(GSMString,"AT+SAPBR=1,1\r\n");//打開(kāi)承載,打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)通道
HalUARTWrite(0,GSMString,osal_strlen(GSMString));
GSMTasknum=2;//執(zhí)行下一GSM語(yǔ)句
osal_start_timerEx( GSM_TaskID,
GSM_TIMER_OUT_EVT,
5000);
return (events ^ GSM_TIMER_OUT_EVT);
}
if(GSMTasknum==2){
//初始化HTTP
sprintf(GSMString,"AT+HTTPINIT\r\n");
HalUARTWrite(0,GSMString,osal_strlen(GSMString));
GSMTasknum=3;//執(zhí)行下一GSM語(yǔ)句
osal_start_timerEx( GSM_TaskID,
GSM1_TIMER_OUT_EVT,
500);
return (events ^ GSM_TIMER_OUT_EVT);
}
// return unprocessed events/
return (events ^ GSM_TIMER_OUT_EVT);
}
//GSM處理命令事件
if(events & GSM1_TIMER_OUT_EVT){
if(GSMTasknum==3){
//設(shè)置承載上下文標(biāo)識(shí),每次登陸網(wǎng)頁(yè)前都需要進(jìn)行一次,不然網(wǎng)頁(yè)緩存會(huì)造車(chē)頻繁更新的數(shù)據(jù)無(wú)法通過(guò)url傳值到web后臺(tái)
sprintf(GSMString,"AT+HTTPPARA=\"CID\",\"1\"\r\n");
HalUARTWrite(0,GSMString,osal_strlen(GSMString));
GSMTasknum=4;//執(zhí)行下一GSM語(yǔ)句
osal_start_timerEx( GSM_TaskID,
GSM1_TIMER_OUT_EVT,
500);
return (events ^ GSM1_TIMER_OUT_EVT);
}
if(GSMTasknum==4){
//設(shè)置要訪問(wèn)的url,假設(shè)需要傳tem字段,通過(guò)如下URL傳值可以實(shí)現(xiàn),當(dāng)然web端要與之對(duì)應(yīng)
sprintf(GSMString,"AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://120.9.9.129/xxx/update?tem=%d\"\r\n",(int)tem); //打開(kāi)網(wǎng)頁(yè) 使用HTTP協(xié)議 get方式請(qǐng)求 IP 是我的服務(wù)器地址
HalUARTWrite(0,GSMString,osal_strlen(GSMString));
GSMTasknum=5;//執(zhí)行下一GSM語(yǔ)句
osal_start_timerEx( GSM_TaskID,
GSM1_TIMER_OUT_EVT,
750);
return (events ^ GSM1_TIMER_OUT_EVT);
}
if(GSMTasknum==5){
//激活HTTP請(qǐng)求,后面參數(shù)表示Http請(qǐng)求方式,參數(shù)0表示Get方式,1表示Post方式,2表示head方式。
sprintf(GSMString,"AT+HTTPACTION=0\r\n");
HalUARTWrite(0,GSMString,osal_strlen(GSMString));
GSMTasknum=6;//執(zhí)行下一GSM語(yǔ)句
osal_start_timerEx( GSM_TaskID,
GSM1_TIMER_OUT_EVT,
2000);
return (events ^ GSM1_TIMER_OUT_EVT);
}
if(GSMTasknum==6){
// 讀取返回信息讀取數(shù)據(jù),從第0個(gè)字節(jié)到第60個(gè)字節(jié)
sprintf(GSMString,"AT+HTTPREAD=0,60\r\n");
HalUARTWrite(0,GSMString,osal_strlen(GSMString));
GSMTasknum=4;//執(zhí)行第四GSM語(yǔ)句
osal_start_timerEx( GSM_TaskID,
GSM1_TIMER_OUT_EVT,
100);
return (events ^ GSM1_TIMER_OUT_EVT);
}
return (events ^ GSM1_TIMER_OUT_EVT);
}
// Discard unknown events
return 0;
}