1.數(shù)字光強(qiáng)度檢測(cè)模塊概述：

引腳：VCC GND SCL SDA ADDR
供電電壓：3-5V
數(shù)據(jù)范圍：0-65535
傳感器內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器，直接數(shù)字輸出
不區(qū)分環(huán)境光源，接近于視覺靈敏度的分光特性，可對(duì)廣泛的亮度進(jìn)行1lx的高精度測(cè)量

2.光強(qiáng)的檢測(cè)過程

實(shí)則是單片機(jī)與模塊的通過I2C通信，使用GPIO口模擬I2C總線，并實(shí)現(xiàn)雙向傳輸，則需一個(gè)輸入輸出口(SDA)，另外還需一個(gè)輸出口(SCL)，不用stm32的IIC外設(shè)，自己模擬時(shí)序，但是還用這兩個(gè)復(fù)用引腳PB10(SCL) PB11(SDA) 。

IIC接口時(shí)序圖

IIC時(shí)序圖

寫測(cè)量指令和讀測(cè)量結(jié)果指令都是通過i2c總線接口完成的

以下分析三個(gè)最基本的函數(shù)功能塊：

初始化IIC

void IIC_Init(void)
{                        
    RCC->APB2ENR|=1<<3;     // PB10( SCL)  PB11 (SDA)  PB端口使能
    GPIOB->CRH&=~(0xff);
    GPIOB->CRH|=(0x3<<8)|(0x3<<12);     //配置PB10 PB11為通用推挽輸出
    GPIOB->ODR|=3<<10;      //SCL SDA 持續(xù)輸出1  拉高總線
}

起始信號(hào)
(由時(shí)序圖可以看出 起始信號(hào)就是在兩條線都是高電平的情況下，先拉低SDA 再拉低SCL 即可實(shí)現(xiàn)IIC的開始)

void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     // 數(shù)據(jù)線做輸出
    IIC_SDA(1);     // 拉高數(shù)據(jù)線
    IIC_SCL(1);     // 拉高時(shí)鐘線
    Delay_us(4);   
    IIC_SDA(0);     // 拉低數(shù)據(jù)線，在時(shí)鐘線高電平期間
    Delay_us(4);
    IIC_SCL(0);     // 拉低時(shí)鐘線 為發(fā)送數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備
}

停止信號(hào)
(分析同上)

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();
    IIC_SCL(0);    
    IIC_SDA(0);
    Delay_us(4);
    IIC_SCL(1);
    IIC_SDA(1); 
    Delay_us(4);                                
}

讀數(shù)據(jù)（一位Byte）（傳感器 —> 單片機(jī)）
(主語是單片機(jī) 以上都是給予的單片機(jī)的指令 讓單片機(jī) 端口復(fù)位 讀數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù))

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char Ack)
{
    u8 i,RxData=0;
    SDA_IN(); 
    
  for(i=0;i<8;i++ ) 
    {
      IIC_SCL(0);
      Delay_us(2);     
      IIC_SCL(1); 
      RxData<<=1; 
      if(READ_SDA)     //讀出數(shù)據(jù)    一個(gè)周期讀一位   共8位
      RxData++;
      Delay_us(1);  
   }    
    if (!Ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack();
    return RxData;
}

單片機(jī)從傳感器接受數(shù)據(jù)的過程為

給傳感器發(fā)起始信號(hào)+等待應(yīng)答+接收數(shù)據(jù)
即：

/*讀數(shù)據(jù)*/
void BH170_Read(void)
{
    
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(BH170_ADDR+1);
    IIC_Wait_Ack();
    BH_Data[0]=IIC_Read_Byte(1);//高字節(jié)
    //IIC_Ack();
    BH_Data[1]=IIC_Read_Byte(0);//低字節(jié)
    //IIC_NAck();
    IIC_Stop(); 
}

而讓傳感器工作 第一步當(dāng)然要啟動(dòng)它 配置模式

/*啟動(dòng)BH170*/
void BH170_Start(void)
{
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(BH170_ADDR+0);//
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(BH170_ON );//通電
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Stop();
    
    
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(BH170_ADDR+0);//
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(BH170_ONE);//單次H模式//通電
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Stop();
    
}

至于要顯示數(shù)據(jù)比如輸出到單片機(jī)的顯示屏上，就是LCD函數(shù)的任務(wù)了

使用IIC接口，并且操縱時(shí)序，還是很有意思的具體程序看github吧
Test-environment/IIC/IIC.c