Swift下的MAVLink協(xié)議（二）

這篇文章主要介紹外國友人為我們封裝好的第一篇中的內(nèi)容，這樣我們就可以直接用這個(gè)MAVSDK就可以和無人機(jī)進(jìn)行通信了。

官方教程

當(dāng)然，我這個(gè)對(duì)應(yīng)的平臺(tái)是swift下的。


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按照這個(gè)英文的教程來，通過命令行的方式一步一步的集成這個(gè)SDK。

當(dāng)然你也可以直接下載整個(gè)別人集成好的SDK項(xiàng)目

完整版

最后貼上完整版的需要的framework框架


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這樣我們對(duì)無人機(jī)的通信就只剩下最后一步了。

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