技術(shù)特色
一、智能化中文文本校對技術(shù)特色
??（1）提出了中文本錯誤的“非多字詞錯誤”與“真多字詞錯誤”的分類思想，顛覆了對中文文本錯誤的傳統(tǒng)認識，井構(gòu)建了“非多字詞錯誤”的偵測模型。針對以往研究人員認為中文文本中不會出現(xiàn)“非詞錯誤”，只會出現(xiàn)上下文錯誤或“真詞錯誤”的看法，通過對正確文本分詞后的結(jié)果進行歸納分析，提出了中文文本錯誤的“非多字詞錯誤”與“真多字詞錯誤”的分類思想，顛覆了傳統(tǒng)中文文本錯誤的認知，為英文文本錯誤偵測模型引入中文創(chuàng)造了前提，進而構(gòu)建了“非多字詞錯誤”的初步定位模型，有效提升了中文文本錯誤偵測的效率和性能。
??（2）提出了基于義元理論的語義搭配知識庫的構(gòu)建方法，并構(gòu)建了語義錯偵測模型。針對中文文本中詞法、句法正確，但不符合語義搭配規(guī)范的語義錯誤，采用大規(guī)模語料庫與 HowNet 中的義原信息相合，構(gòu)建了基于義元理論的語義知識庫，將無限的詞語語義搭信息轉(zhuǎn)化為有限的義原搭配信息，有效縮減了詞語語義搭配空間；同時，基于D-S證據(jù)理論的不確定性推理理論和多源證據(jù)融合策略，有效解決了語義搭配關(guān)系的不確定推理問題，取得了較好的語義錯偵測性能，該思想在國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域中具有創(chuàng)新性，為語義錯誤的偵測提供了新思路。
??（3）提出了基于滑動窗口的雙向拼音匹配、似然匹配的相似碼計算和上下文語境相結(jié)合的字詞級錯誤定位及糾錯建議生成排序模型。根據(jù)字詞誤的成因，在特定大小的滑動窗口內(nèi)，采用雙向拼音匹配的方法解決拼音類錯誤的定位和糾錯建議生問題；在特定的似然匹配規(guī)則的基礎(chǔ)上，采用相似碼計算的方法解決五筆類錯誤的定位和糾錯建議生成問題，在提高了錯誤定位的準確率的基礎(chǔ)上，有效提升了糾錯建議的生成質(zhì)量。另庫信息和編碼信息,有數(shù)提升了糾錯建議的持序質(zhì)を合上下文信息,大外依義并置理論和上下文語境提出錯建議的排序模型。
二、智能化立體倉庫技術(shù)特色
??在WMS軟件方面的：
??(1) 提出了一種基于“標準當量”的非規(guī)則物品組盤方法
??創(chuàng)新性地引入“標準當量”概念，對非規(guī)則物品進行歸一化處理---解決了非規(guī)則物品組盤載貨量最大化問題，進而提高存儲效率約10%和入庫效率9%。
??通過對領(lǐng)料數(shù)據(jù)的挖掘分析，將得到的物品關(guān)聯(lián)關(guān)系引入組盤算法中，使相關(guān)的物品可組裝或拼裝在一個托盤上---提高物品的揀選出庫效率30%左右。
??這是已知的其它廠家的WMS所不具備的。
[圖片上傳中...(image-a3a0a6-1589822041632-7)]
??引入“標準當量”后，托盤裝載量的計算模型，裝載率能提高約10%。
??(2) 提出了多目標優(yōu)化的級聯(lián)式貨位動態(tài)綜合分配算法
??構(gòu)建了以堆垛機、排、列區(qū)域、列、層為目標的級聯(lián)式貨位動態(tài)綜合分配算法---滿足了承載均勻、分巷道存放就近入庫、上輕下重等要求，保證了倉庫安全，提高了效率。
??滿足重量、物品均勻分布等目標的級聯(lián)式貨位動態(tài)分配模型
??在WCS軟件方面的：
??(3) 提出了直線開端軌道往復(fù)式多RGV穿梭車智能調(diào)度方法
??引入全局系統(tǒng)狀態(tài)和時間窗的概念，提出了多輛RGV的避撞和防追尾算法。該算法是我們的獨創(chuàng)。
成功應(yīng)用于某軍隊洞庫系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了下圖所示的直線開端軌跑2個RGV車的結(jié)構(gòu)，調(diào)度難度很大。
驗收測試表明運送效率提高至少50%。
??(4) 提出了彎道式立庫揀選出庫路徑優(yōu)化調(diào)度算法
??考慮數(shù)量最近，先進先出，就近出庫的揀選要求，結(jié)合彎道立庫的特點，提出了彎道式立庫揀選出庫路徑的調(diào)度算法—---避免了作業(yè)調(diào)度的路徑?jīng)_突，揀選出庫效率提高約30%。
??在設(shè)備制造方面的：
??(5) 創(chuàng)新地研發(fā)了基于共直流母線技術(shù)節(jié)能型堆垛機
????????---解決了堆垛機的運行速度、定位精度以及節(jié)能問題
????（a）采用鋁合金制造，重量減小24%左右。
????（b）設(shè)計抗搖擺驅(qū)動，速度更快，精度更高。
????（c）采用共直流母線技術(shù)，節(jié)約電能約21%。
????（d) 采用整體輪箱結(jié)構(gòu)，制造安裝簡便，壽命比其它廠家長5年。
??（6）創(chuàng)新地研發(fā)了具有高柔性度的穿梭車系統(tǒng)
????????--解決了穿梭車對軌道安裝要求高的難題，工況適應(yīng)性強，更加節(jié)能
????（a）采用吸塑工藝和PC材料，降低了穿梭車的整體功率，更加節(jié)能；
????（b）采用雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)，動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強，定位更加準確；
????（c）采用8輪行走機構(gòu)，降低對軌道安裝的要求，提高了系統(tǒng)的柔性度。
