簡言

在 Modbus RTU 通信中，主機(jī)（Master）指的是發(fā)起請求并控制通信的設(shè)備，而 從機(jī)（Slave）是響應(yīng)請求并提供數(shù)據(jù)的設(shè)備。

接線圖

TTL to RS485

• TX（TTL485）→ RX（Arduino Nano）
• RX（TTL485）→ TX（Arduino Nano）
• GND（TTL485）→ GND（Arduino Nano）
• VCC（TTL485）→ 5V（Arduino Nano）
• A（TTL485）→ A+（RS485 通信線路）
• B（TTL485）→ B-（RS485 通信線路）
  為什么轉(zhuǎn)換？: 如果不轉(zhuǎn)換直接用TTL去連接主站可能會因為線太長度影響到信號傳輸不穩(wěn)定情況

代碼

開源庫地址https://github.com/arduino-libraries/ArduinoModbus/tree/master

#include <ArduinoRS485.h> // ArduinoModbus depends on the ArduinoRS485 library
#include <ArduinoModbus.h>

const int numRegs = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  Serial.println("Modbus RTU Server Kitchen Sink");

  // start the Modbus RTU server, with (slave) id 42
  if (!ModbusRTUServer.begin(42, 9600)) {
    Serial.println("Failed to start Modbus RTU Server!");
    while (1);
  }

  // configure coils at address 0x00
  ModbusRTUServer.configureCoils(0x00, numRegs);

  // configure discrete inputs at address 0x00
  ModbusRTUServer.configureDiscreteInputs(0x00, numRegs);

  // configure holding registers at address 0x00
  ModbusRTUServer.configureHoldingRegisters(0x00, numRegs);

  // configure input registers at address 0x00
  ModbusRTUServer.configureInputRegisters(0x00, numRegs);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    
    ModbusRTUServer.coilWrite(i,0x01);

    int randomHoldingValue = random(0, 1000);
    ModbusRTUServer.holdingRegisterWrite(i, randomHoldingValue);

    int randomInputValue = random(0, 355);
    ModbusRTUServer.inputRegisterWrite(i, randomInputValue);

    bool randomDiscreteValue = random(0, 2);
    ModbusRTUServer.discreteInputWrite(i, randomDiscreteValue);
  }
  // poll for Modbus RTU requests
  ModbusRTUServer.poll();

  delay(1000);
}

運行結(jié)果

image.png