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知乎體提問(wèn)：
懶散又潔癖的姑娘+滿屋掉毛的傻喵+呆萌掃地機(jī)器人，擁有這個(gè)組合是一種怎樣的體驗(yàn)？
一直以來(lái)，大家對(duì)掃地機(jī)器人都抱著比較好奇的態(tài)度：除開(kāi)那些高大上的專業(yè)詞匯，它真能掃干凈嗎？ 真的聰明到解脫人力嗎？于是，這次就請(qǐng)愛(ài)鼓搗的S君講下她使用Neato XV-21掃地機(jī)器人的體驗(yàn)。
開(kāi)箱&外觀照
D型設(shè)計(jì)相比圓餅型增強(qiáng)了對(duì)死角的清掃能力，畢竟你無(wú)法指望一個(gè)圓形機(jī)器人掃到墻角。但說(shuō)實(shí)話這個(gè)藕荷色外觀真是不喜歡，有一種上世紀(jì)產(chǎn)物的灰暗感……
充電底座的金屬條就是充電的關(guān)鍵啦，只要機(jī)器人靠在底座上就可以開(kāi)始充電了。一定要記得把機(jī)器人圓屁股對(duì)上底座才行，不是方頭。
性能&特點(diǎn)
Neato XV-21最大的特點(diǎn)便是擁有被稱為“RPS”的繪圖房間定位系統(tǒng)。在清掃之前，機(jī)器人會(huì)通過(guò)RPS激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)定位生成你房間360度的數(shù)字地圖，這樣在清掃過(guò)程中就會(huì)繞著物體邊緣行走而不是穿過(guò)或碰撞物體，也避免出現(xiàn)某些其它品牌機(jī)器人原地打轉(zhuǎn)的情況。在清理路線中，他不是進(jìn)行隨機(jī)清掃，而是以直線來(lái)回的路徑進(jìn)行清掃。
必須得說(shuō)一句Neato機(jī)器人的“賣萌技”，在你幫它清理垃圾盒時(shí)，它會(huì)在屏幕提示“感謝你幫我清理垃圾盒”；當(dāng)你搬起它時(shí)，則會(huì)提示“請(qǐng)把我放回地面謝謝”；而清掃過(guò)程中如果被卡住，也會(huì)在屏幕發(fā)出求助信號(hào)……如果能開(kāi)發(fā)成語(yǔ)音版感覺(jué)就更好啦！
上手實(shí)操體驗(yàn)
菜單功能：系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后需選擇菜單語(yǔ)言，不過(guò)自帶了中文菜單，可以放心。
菜單中可以選擇全房間清掃、定點(diǎn)清掃、預(yù)約清掃等功能，基本覆蓋了我們?nèi)粘＜彝サ那鍜咝枰?/p>
全房間清掃——機(jī)器人會(huì)從底座開(kāi)始出發(fā)，按“弓”形路徑清掃。中途電量不足會(huì)自動(dòng)回到底座充電，充電結(jié)束再自動(dòng)回到中斷點(diǎn)繼續(xù)清掃，完成全部清掃后自動(dòng)回到底座待機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單省事，全程無(wú)需人工干預(yù)?；?00%覆蓋屋內(nèi)。
缺點(diǎn)：耗時(shí)較長(zhǎng)。
定點(diǎn)清掃——將機(jī)器人抱到指定清掃區(qū)域后開(kāi)啟，則打掃自身周圍約4×6英尺范圍內(nèi)的小區(qū)域（約2.21平方米）。完成打掃后回到該區(qū)域初始點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：耗時(shí)短，有針對(duì)性清理。
缺點(diǎn)：需要人工搬到指定地點(diǎn)，中途沒(méi)電也需要人工搬回底座充電，再搬到指定地點(diǎn)繼續(xù)工作。
預(yù)約打掃——清掃日期以一周為單位，選擇你想清掃的日期，按下確定鍵后即可設(shè)置開(kāi)始工作的具體時(shí)間點(diǎn)了。但記得提前收拾好家中環(huán)境，不要搞出太多障礙物。
能力鑒定
清掃效果★★★★
覆蓋效果★★★★
噪音感受★★★
電量使用★★★
清掃效果：
Neato機(jī)器人標(biāo)配膠毛一體滾刷，通過(guò)高頻轉(zhuǎn)動(dòng)將灰塵、螨蟲、毛發(fā)等拍打而起，然后通過(guò)風(fēng)扇吸入。我家地面鋪的是有紋理和凹槽的木地板，所以這樣清理后的地板干凈程度出乎意料的好！比掃帚和傳統(tǒng)吸塵器不知高到哪里去了。
細(xì)小的貓毛和纖維會(huì)被吸入垃圾盒，但人的頭發(fā)則會(huì)纏繞在膠刷上，需要人工再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次清理。另外它只是一臺(tái)掃地機(jī)器人，對(duì)于污漬沒(méi)有辦法，還需要人工拖地?？鄣粢恍恰?/p>
覆蓋效果：
Neato機(jī)器人不同于irobot roomba系列的螺旋/碰撞路線規(guī)劃，而是采用了直線走“弓”形的策略，比較符合人類的打掃習(xí)慣，覆蓋率還是相當(dāng)高的。
但也是由于走的非碰撞路線，又沒(méi)有小邊刷，所以諸如桌椅腿附近就會(huì)力不從心，總有小角落打掃不到。另外由于它的路徑規(guī)劃靠激光測(cè)繪完成，所以如果拉著窗簾，那么機(jī)器人會(huì)認(rèn)為窗下有障礙物而避開(kāi)，需要額外注意。整體扣掉一星。
噪音感受：
考慮到自己以前一直用的吸塵器非?？裨?，所以相比之下XV-21噪音完全可以接受。噪音雖然不算太大，但對(duì)生活還是有影響，建議家中無(wú)人時(shí)、或非睡眠時(shí)間開(kāi)啟。另外每次開(kāi)啟時(shí)它都會(huì)在原地發(fā)出逐漸加大的噪音，總覺(jué)得是機(jī)器人要起飛了……扣2星。
傻喵：別過(guò)來(lái)！再過(guò)來(lái)我要報(bào)警了！
電量使用：
NeatoXV-21機(jī)器人配備兩塊3200mAh鎳氫電池，前3-5次充電建議滿充滿放來(lái)激活。對(duì)于一般的小戶型來(lái)說(shuō)，充一次電基本就可以滿足工作需要了。理論上滿電工作至少可以堅(jiān)持1小時(shí)，但實(shí)際使用來(lái)說(shuō)，我的XV-21只能用半個(gè)多小時(shí)就要“回窩”充電，不知是否是前期充放電沒(méi)有搞好的緣故?？蹆尚?。
整體體驗(yàn)總結(jié)
雖說(shuō)Neato XV-21機(jī)器人具備繞開(kāi)及越過(guò)障礙物的功能，但畢竟要浪費(fèi)掉很多時(shí)間和電量，建議使用前收拾一下房間，把雜亂的電線收拾好、收起折疊椅或翻到桌上、移開(kāi)小垃圾桶及其它小型輕便物體，不然會(huì)被機(jī)器人推著走……
不想讓機(jī)器人進(jìn)入的房間一定提前關(guān)好門或者放置虛擬墻，特別注意下不要進(jìn)入潮濕有水的衛(wèi)生間，容易造成機(jī)器人損壞。
注意保持激光探頭周圍清潔，不然機(jī)器人會(huì)認(rèn)為前方有大件障礙物而自動(dòng)停止工作。
保養(yǎng)（省錢）濾網(wǎng)的小技巧，就是在濾網(wǎng)前加一張餐巾紙……這樣每次清理垃圾盒就直接扔紙，不用總花錢更換濾網(wǎng)啦。
適合人群：追求性價(jià)比，想要真智能清掃的小戶型家庭
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