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識(shí)別的是3D物體，雖然在4.0中，Object Reco已經(jīng)成為常規(guī)配置，對(duì)于不規(guī)則的形狀能夠很好識(shí)別。但是Cylinder的識(shí)別還是有應(yīng)用場(chǎng)景的，至少Target處理過(guò)程相對(duì)容易一些。所以我還是想寫一下這方面的教程。這在很多案例中，都會(huì)是很好的應(yīng)用，尤其是在產(chǎn)品展示中。The Cylinder Targets sample shows how to detect a cylindrical target and animate a 3D object around the circumference of the cylinder. Key functionality includes:?? ? ? ? Detection and tracking of a cylinder target?? ? ? ? Occlusion handling?? ? ? ? Activate Extended Tracking?? ? ? ? Manage camera functions: flash and continuous autofocus主要特點(diǎn)如下：1、識(shí)別的目標(biāo)是個(gè)圓柱體，例如易拉罐等。2、支持虛實(shí)遮擋什么是虛實(shí)遮擋的呢？我們一般經(jīng)常能夠看到的時(shí)真實(shí)物體對(duì)象被虛擬物體遮擋了。比如ImageTarget的例子。但是cylinder targets的例子，虛擬物體是可以被真實(shí)物體遮擋的。這就能形成更加真實(shí)的效果。由于在ImageTarget案例中，target是2d平面的，而cylinder target的案例中，識(shí)別的對(duì)象是3D的圓柱體。因此會(huì)有以下不同的地方：和ImageTarget案例相似，識(shí)別的方式一樣，不同的是：
1、標(biāo)志制作方式不同
標(biāo)志制作依然在官網(wǎng)中完成。你會(huì)發(fā)現(xiàn)和制作一般的target不同，這里不需要我們選擇圖片，那要怎么搞呢？而且需要填寫尺寸的三個(gè)參數(shù)：頂部和底部圓 的直徑，以及邊長(zhǎng)，見(jiàn)下圖所示。D,d為直徑，sL為Side Length。注意：請(qǐng)勿將sL與高h(yuǎn)eight混淆。兩個(gè)特殊的情況，圓柱體和椎體：將三個(gè)參數(shù)填寫完成之后，形成了一個(gè)空白的cylinder標(biāo)志：點(diǎn)擊之后，進(jìn)入一個(gè)奇妙的從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景：主要分成三個(gè)部分，點(diǎn)擊右邊交叉圖像進(jìn)行圖片上傳。進(jìn)入上傳圖片界面，圖片設(shè)定需要滿足下圖所示的小字：8位或者24的png/jpg圖片，jpg格式必須是RGB或者是灰度圖。圖片大小不大于3M。依次點(diǎn)擊上傳設(shè)計(jì)好的圖片資源即可。
2、效果呈現(xiàn)不同
最后案例的效果如圖：再次強(qiáng)調(diào)：有虛實(shí)遮擋功能哦。沒(méi)錯(cuò)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，足球圍繞著易拉罐旋轉(zhuǎn)，當(dāng)在易拉罐另一側(cè)時(shí)，會(huì)看不到足球，到了正面之后又會(huì)出現(xiàn)足球。這就是虛實(shí)遮擋。這個(gè)在AR的三要素之一——虛實(shí)融合中，也是研究的主要課題之一。
根據(jù)前面介紹的，可以看出Side Length的重要性，同樣從dataset xml配置文件中也能夠看出：
PS：
在官網(wǎng)的Target Manager中上傳自定義的Target。我們只需要設(shè)置Upload Side，但是要注意Target圖片的寬高比約為2.094。
另外如果需要設(shè)置頂部和底部圖片，圖片需要是正方行的。
設(shè)置頂部和底部Target有兩個(gè)方面的好處：
便于知道實(shí)物朝向，正放還是倒放；
當(dāng)你從上往下看的時(shí)候，這時(shí)候頂部就有作用了。
最后，完成之后，坐標(biāo)系如下圖所示：
底部中心為原點(diǎn)，Z正向朝上。符合右手坐標(biāo)系。
運(yùn)行之后的截圖：
替換模型就不用再說(shuō)了，demo中的足球?qū)崿F(xiàn)的是繞著圓柱體Target進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
voidUpdate ()
{
TransformparentTransform = transform.parent;
transform.RotateAround(parentTransform.position, parentTransform.up, -60*Time.deltaTime);
}
