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servo函數(shù),可以控制伺服電機(jī)和直流電機(jī),可以直接通過控制電壓來控制電機(jī),也可以通過控制pwm的占空比來控制電機(jī)。用pwm控制有控制穩(wěn)定線性,且不受電機(jī)額定電壓限制等很多好處。深化對象編程思想。再接再厲吧!

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