姓名：楊凱航 學(xué)號：17101223381

【嵌牛導(dǎo)讀】如今物流環(huán)節(jié)，京東早有耳聞的黑科技——無人車，將有可能會投入使用，快遞員只要在站點(diǎn)將貨物放置在無人車上，無人車會按照地址將貨物自動送給用戶。這并非用于配送的無人車第一次面世，但在京東如此大的物流體系下，無人車產(chǎn)品還是受到了不少關(guān)注。

【嵌牛鼻子】物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人機(jī)交互、物流

【嵌牛提問】京東無人車有哪些技術(shù)難點(diǎn)？有哪些現(xiàn)實(shí)因素需要考慮？

【嵌牛正文】

時間過得真快，眼瞅著“國慶”假期就即將來到，而過了國慶，一年一度的網(wǎng)友們的購物大趴“雙11”就要粉墨登場，作為國內(nèi)最大電商之一的京東，當(dāng)然也要在雙11大展拳腳。為此，京東除了在商品的準(zhǔn)備上要下很多功夫以外，在其他環(huán)節(jié)更需要高科技的運(yùn)用，以提高在“雙11”購物節(jié)各個環(huán)節(jié)的效率，比如，在物流環(huán)節(jié)，京東早有耳聞的黑科技——無人車，將有可能會投入使用，快遞員只要在站點(diǎn)將貨物放置在無人車上，無人車會按照地址將貨物自動送給用戶。這并非用于配送的無人車第一次面世，但在京東如此大的物流體系下，無人車產(chǎn)品還是受到了不少關(guān)注。近日，CSDN專訪了京東X事業(yè)部自動駕駛研發(fā)中心負(fù)責(zé)人楊廓，聽他講述了京東無人車的更多細(xì)節(jié)。

楊廓負(fù)責(zé)整個京東無人車的開發(fā)以及商務(wù)運(yùn)營，包括未來的產(chǎn)品以及市場方面的一些工作。走進(jìn)自動駕駛研發(fā)中心的辦公室，各種無人車的模型、半成品非常多，足見每一款產(chǎn)品在正式上市之前，背后的研發(fā)人員付出了相當(dāng)多的努力。

無人倉、無人機(jī)、無人車助力京東智慧物流

京東物流體系目前有無人倉、無人機(jī)、無人車三大產(chǎn)品，無人倉和無人車在今年的618大促中已經(jīng)投入使用，而無人機(jī)在去年雙11的時候曾有露面，618之后，西安和宿遷也啟動了無人機(jī)的常態(tài)化配送運(yùn)營。炫酷的設(shè)計以及新穎的送貨方式吸引了不少關(guān)注。 這三大“無人產(chǎn)品”在京東智慧物流體系中的定位有所不同。

l無人倉是針對物流倉儲以及貨物內(nèi)部分揀、堆疊、碼放等的自動化智能設(shè)備；

l無人機(jī)主要是為了解決偏遠(yuǎn)地區(qū)最后一公里的配送問題，因?yàn)檫@些區(qū)域的貨物相對較少，配送人員無法保證送達(dá)時間，而且配送成本也較高；

l無人車主要面向城市區(qū)域，解決城鎮(zhèn)配送的最后一公里問題，在現(xiàn)有京東配送體系的基礎(chǔ)上，無人車從配送點(diǎn)出發(fā)將貨物送到用戶手中。

京東X事業(yè)部專注于“物聯(lián)網(wǎng)+物流”，關(guān)于京東X事業(yè)部下一步將向什么方向發(fā)展時，楊廓表示，目前，京東X事業(yè)部還是主要圍繞京東現(xiàn)在所做的這些事情，不會跳出京東生態(tài)圈的范疇，同時，京東也將會不斷地利用智能的手段去優(yōu)化現(xiàn)有服務(wù)。

無人車對激光雷達(dá)的依賴在逐漸降低

現(xiàn)實(shí)生活中，路況經(jīng)常是個不可預(yù)測的因素，不同時間的路況往往不一致，要求無人車擁有較強(qiáng)的路線規(guī)劃以及智能避障功能。楊廓向我們介紹：無人車在行駛的過程中，會使用視覺感知和激光雷達(dá)進(jìn)行檢測，在物體三米外自動停止，根據(jù)物體的情況會選擇避開的路線和方式，通過傳感器也能對周圍的障礙物進(jìn)行全方位的識別。

激光雷達(dá)對于無人車的重要性不言而喻，同時其造價也不便宜，據(jù)悉，京東無人車系統(tǒng)的激光雷達(dá)造價在6-7萬，如何降低成本，應(yīng)該是無人車商用進(jìn)程中需要解決的首要問題。京東在這方面的做法顯得很“理智”和“討巧”。將硬件和軟件結(jié)合來做，通過使用的場景和對功能上的需求綜合評判整個解決方案，選擇適應(yīng)場景的激光雷達(dá)，而非最貴的。在最后做方案調(diào)整的時候把激光雷達(dá)的依賴性進(jìn)行弱化，通過其他傳感器或其他方式來彌補(bǔ)整個功能?！拔覀儗す饫走_(dá)的方式依賴性是越來越低了，它只是一個搭配，我們通過這種搭配完成最后我們想要的結(jié)果”，楊廓表示。

激光雷達(dá)目前最廣為人知的應(yīng)用是無人駕駛汽車，本質(zhì)上講，京東無人車也算是小型的“無人駕駛汽車”，同樣使用激光雷達(dá)，二者在成本以及性能指標(biāo)上有很大差異。此前激光雷達(dá)多數(shù)是國外的產(chǎn)品，現(xiàn)在國內(nèi)逐漸也有一些激光雷達(dá)。選擇的時候需要通過測試去搭載和匹配，判斷激光雷達(dá)是否符合未來的使用，同時在測試中去發(fā)現(xiàn)不同激光雷達(dá)產(chǎn)品的優(yōu)勢和不足，并做調(diào)整。

在談到激光雷達(dá)從設(shè)計到制造過程中的難題，楊廓也直言不諱：時間非常緊張。無人車項(xiàng)目從去年上半年啟動一直到今年春節(jié)之前，在有限的時間內(nèi)需要進(jìn)行大量的測試、匹配，員工每天都在進(jìn)行高負(fù)荷工作，解決每一個問題點(diǎn)?！艾F(xiàn)在回想起來是非常艱苦的”，楊廓說道。

除了時間，技術(shù)上的難點(diǎn)還包括定位和視覺識別。激光雷達(dá)在正常天氣下能夠正常識別，但在北京的霧霾天則會造成很多問題，需要根據(jù)現(xiàn)實(shí)環(huán)境去設(shè)計很多其他的解決方案。

人機(jī)交互是重點(diǎn)課題

在日常的物流配送服務(wù)中，快遞員本身會面臨各種突發(fā)問題，放到無人配送車上，會需要無人車有較強(qiáng)的人機(jī)交互能力。楊廓表示：在京東無人車的研發(fā)中，人機(jī)交互是重點(diǎn)課題。

l目前無人車在配送的過程中，用戶可以在京東APP中實(shí)時的看到，就像用戶在京東下完單之后的物流信息一樣；

l配送過程中還會給用戶發(fā)送一些短信，告知用戶無人車還有多久才能到達(dá)送貨的地點(diǎn)；

l如果用戶短時間內(nèi)無法取貨，無人車會等待30分鐘；

l如果用戶無法取貨，用戶可以在APP中通過一個按鈕“告知”無人車，這樣無人車指令可能在下個時間段進(jìn)行配送

京東試圖將APP作為用戶與無人車“交流”的紐帶，但APP項(xiàng)目還沒有正式啟動，目前是通過短信的方式通知客戶，當(dāng)然我們也有理由相信，憑借京東的技術(shù)實(shí)力和研發(fā)能力，無人車臺數(shù)的部署和配送地點(diǎn)部署逐漸增加之后，系統(tǒng)方面的交互會很快跟上。

無人車極大的提高了配送效率，但安全問題也不容忽視，無人車如何在無人的情況下保證“自己”的安全和“用戶信息”的安全？楊廓表示，隱私方面我相信任何一家企業(yè)對客戶的信息保護(hù)都是非常嚴(yán)格的，京東也是同樣，無人車這件事情上用戶隱私也是同等的嚴(yán)格對待。貨物安全方面，無人車的防護(hù)級別相對設(shè)定是比較高的，尤其是室外環(huán)境下使用，防塵防水防火防撞，能夠保證日常配送過程當(dāng)中不會對客戶貨物造成損害。

未來規(guī)劃

關(guān)于無人車未來的規(guī)劃，楊廓表示下一步將逐漸擴(kuò)大常態(tài)運(yùn)營的范疇，現(xiàn)在是校園，接下來會把應(yīng)用場景繼續(xù)擴(kuò)充，逐漸深入到南部，西南部地區(qū)，在各個區(qū)域與當(dāng)?shù)氐脑盒：拖嚓P(guān)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)商，將無人配送車全部應(yīng)用起來。

場景方面，主要還是以院區(qū)、半封閉式的環(huán)境為主，包括學(xué)校、醫(yī)院、機(jī)關(guān)單位、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等等，其他場景因?yàn)橐恍┛陀^因素，還不具備無人車真正應(yīng)用的條件。

就無人車本身，楊廓表示常態(tài)化運(yùn)營的過程也是對車輛性能指標(biāo)的一個驗(yàn)證，通過驗(yàn)證將獲取大量的數(shù)據(jù)信息反饋，工程師會針對這些信息進(jìn)行判斷并進(jìn)行優(yōu)化。除此之外，還需要為配送提供一個最佳功能的車型，包括貨倉的布局、車輛外觀的設(shè)計、車輛行駛的平穩(wěn)度等，但整個迭代周期會逐漸變短。

最后，楊廓談起了對于當(dāng)前的無人配送車研發(fā)，工程師本身需要具備或?qū)W習(xí)的技能，楊廓表示，無人配送車的研發(fā)對工程師的要求是全方位的，從嵌入式開發(fā)、機(jī)電、電池、能源、工業(yè)造型結(jié)構(gòu)等知識，到最核心的自動駕駛，包括導(dǎo)航路線的自主規(guī)劃等技術(shù)，都需要全面掌握。因此，盡管看起來只是一輛車，但涉及的技術(shù)領(lǐng)域卻非常廣泛。