如果需要編輯遠(yuǎn)程的文件通常ssh登入遠(yuǎn)程主機(jī)后使用vim等編輯器進(jìn)行編輯,或者在本地編輯,完成后上傳至遠(yuǎn)程主機(jī),本文介紹利用Visual code的Remote Workspace插件直接打開遠(yuǎn)程文件編輯
1.配置ssh免密登入
首先配置免密登入
本地
-
ssh-keygen -t rsa
三次回車后
ssh-copy-id pibot@192.168.12.1ssh-add
測試ssh pibot@192.168.12.1這樣就無需再次輸入密碼了
如報(bào)
sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation的錯(cuò)誤,需要在本地執(zhí)行eval "$(ssh-agent -s)"
2.安裝插件
Visual code搜索安裝即可

3.配置工程文件
創(chuàng)建一個(gè)名為pibot.code-workspace的文件內(nèi)容為
{
"folders": [{
"uri": "sftp://pibot@192.168.12.1:22/home/pibot/pibot_ros/?key=id_rsa",
"name": "pibot_ros"
}]
}
uri的格式如下:
sftp://[user:password@]host[:port][/path/to/a/folder][?param1=value1¶m2=value2]
4. 打開工程
Visual code菜單欄Open Workspace,選擇上面的工程文件

