? 也許是昨天碰到的泰勒展開式太抽象，看起來很古怪吧?，F(xiàn)在想來我當時應(yīng)該是因為這樣所以一下子沒反應(yīng)過來。今天這次又碰上cos x的泰勒展開式，看完書上給的展開式后，我一下子記起來原來上學(xué)期在日本課堂上，我是復(fù)習(xí)過并且看著老師演算過的。我瞬間感嘆道：原來是那個啊~?？磥斫o個實際的例子果然對于我在理解這些理論知識上有很大幫助。這樣的情況現(xiàn)在回想起來已經(jīng)在我身上發(fā)生過很多次了。理論的推導(dǎo)演算我看一會兒就眼花繚亂，給一個實際例子反而能讓我想通很多。
?今天在做記錄的時候，遇到一個事：數(shù)學(xué)演算部分我應(yīng)該如何記錄呢？有些情況下，很難將那些數(shù)學(xué)式子寫在電腦上。我首先想到的是以拍照的形式來記錄，同時，在圖片上進行編輯，標注出重要的地方。
? 之前本來只打算看一半的非線性轉(zhuǎn)換成線性的實際例子講解的，但看完幾道后發(fā)現(xiàn)點門道，就更好奇其他幾道是個什么樣子，于是就干脆看完了。一下看完這么多實際例子的好處之一就是讓我對題中經(jīng)常出現(xiàn)的演算方式進行了強化理解和記憶。另外，將機械、電子、流體這三者的例子講解一同看完，我也可以更好地對比彼此間推導(dǎo)轉(zhuǎn)換的差別，幫助我從不同的方向理解線性化的思維模式和演算過程。
第七回
一般の線形化
平衡點や動作點を決定、線形化を行い、線形性を見出す。
平衡點にとらわれず、一般の非線形関數(shù)を線形関數(shù)に変換する
非線形関數(shù)の線形化 導(dǎo)関數(shù)を求める f(x)=3cos x? df/dx =-3sinx? f(x)=-3δx (x=π/2)
非線形微分方程式の線形化
機械系 流體系 電気?電子系 (mechanical systems, fluidic systems, electrical and electronics system)
DC モータの線形微分方程式（機械系と電気?電子系 両方）
入力：電気的な（電圧や電流）→出力：機械的な（回転角や回転速度）
電気?電子系の場合
まずキルヒホッフの法則を利用する、それから、時々直接に線形微分方程式推導(dǎo)できるが、平衡點（解）を決定して、その點から線形に変換する場合もある。
機械系の場合
キーワードは回転角θ（速度ⅴ）、供給されるトルクＴ、慣性モーメントＪと粘性抵抗Ｄ、抵抗用トルク
流體系の場合
多數(shù)の変量 全部等しい時、平衡點になる。そして、入力と出力を確定し、線形に転換する?。ǎ播骏螗丹螆龊希哼B立方程式）
実際、すべての場合のやり方はこういうことです。入力と出力を確定し、そして、平衡點による導(dǎo)関數(shù)を求め、線形化する。
