2017.4.23

今天我做了一個(gè)光感探測(cè)車，它有一個(gè)光電傳感器。做好基礎(chǔ)車型。之后開始做兩個(gè)重要部分，是萬向輪和編程。

1.萬向輪，找一個(gè)有圓孔的零件，固定在車后面的圓梁上。再用一個(gè)短一點(diǎn)的軸串在其中的一個(gè)孔里，上下用軸套固定好。之后用一個(gè)90度的連軸器，將連軸器的一面插在串在圓孔里的軸上，再用一根軸串在90度連軸器的圓孔里，用軸套套在左邊和右邊的軸上。用兩個(gè)中齒輪安在左右兩邊，萬向輪做好了。

2.下一步是做編程，先用開關(guān)模塊，再用循環(huán)模塊，把光感模塊放在循環(huán)模塊里。之后把兩個(gè)移動(dòng)模塊放在開關(guān)模塊里，有光的時(shí)候是無限制直走，沒光的時(shí)候拐彎。就可以了。