任敖，西漢時(shí)期大臣，官至御史大夫。

當(dāng)時(shí)，劉邦任沛縣泗上亭長，任敖和劉邦感情很好。胡亥即位，天下大亂，劉邦起義攻占了沛縣，人稱沛公。

當(dāng)漢高祖開始起兵時(shí)，任敖以賓客身份隨從漢高祖，當(dāng)了御史，堅(jiān)守豐邑二年。

后來，劉邦自立為王攻打項(xiàng)羽，升任敖為上黨守備，因守城有功，后被封為廣阿侯。食邑一千八百戶。

漢文帝元年，任敖去世，謚號(hào)懿侯。侯爵傳給兒子，又傳到曾孫任越人，因犯太常廟祭酒味酸不敬罪，除去侯國。