一、freeRTOS比uCOS II優(yōu)勝的地方：

　　1。內(nèi)核ROM和耗費RAM都比uCOS 小，特別是RAM。 這在單片機里面是稀缺資源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。

　　2。freeRTOS 可以用協(xié)程（Co-routine），減少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任務（TASK，每個任務有一個獨立的STACK）。

　　3。freeRTOS 可以有優(yōu)先度一樣的任務，這些任務是按時間片來輪流處理，uCOSII 每個任務都只有一個獨一無二的優(yōu)先級。因此，理論上講，freeRTOS 可以管理超過64個任務，而uCOS只能管理64個。

　　4。freeRTOS 是在商業(yè)上免費應用。uCOS在商業(yè)上的應用是要付錢的。

　　二、freeRTOS 不如uCOS的地方：

　　1。比uSOS簡單，任務間通訊freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除這些外，還支持Flag, MailBox.

　　2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系統(tǒng)外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS則有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持

　　3。uCOS可靠性更高，而且耐優(yōu)化，freeRTOS 在我設置成中等優(yōu)化的時候，就會出問題。

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