談到不同室內(nèi)定位技術(shù)，大多數(shù)人都會首先對比各個技術(shù)的定位精度，畢竟拋開精度談技術(shù)是毫無意義的。對于室內(nèi)環(huán)境而言，定位精度1米和10米已經(jīng)是天壤之別了，很可能是人或物已經(jīng)出了房間，而定位點還在房間內(nèi)游蕩。

而且在實際應(yīng)用中的精度和理論精度差別也是很大的，這主要受制于無線信號在室內(nèi)傳播過程中，信號強度會出現(xiàn)不同程度的衰減，而這些影響信號傳播的因素主要有以下幾種：

多徑傳播

由于信號所處的區(qū)域存在多個無線信號同時發(fā)送數(shù)據(jù)，但由于信號所處的室內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得單一信號傳播時會遇到障礙物發(fā)生反射、散射、繞射等影響，接收端接收的信號可能是多路無線信號強度的矢量和。這種因為多個無線信號影響而導(dǎo)致的信號失真的現(xiàn)象稱為多徑傳播。多徑效應(yīng)除了影響信號衰減，還會帶來時延不同步、極化改變、鏈路不穩(wěn)定等一些列問題。

多徑效應(yīng)示意（A為發(fā)射端，B為接收端）

陰影效應(yīng)

大型障礙物阻擋傳播路徑。信號在傳播過程中可能會遇到大型物體的阻擋，如墻壁拐角、石柱等，導(dǎo)致信號驟降，在信號接收區(qū)域存在半盲區(qū).接收端在這一區(qū)域內(nèi)無法獲取型號，致使終端在移動過程中信號起伏變化。這種因大型障礙物阻擋而導(dǎo)致的信號強度變化稱為陰影效應(yīng)。例如藍(lán)牙信號在經(jīng)過一個墻壁轉(zhuǎn)角后，信號衰減程度呈直線下降，信號強度僅為空曠環(huán)境下的二分之一或三分之一。

這種拐角最致命

此外，還有磁場、周圍同頻設(shè)備等各種不可預(yù)見的因素也會對信號傳播產(chǎn)生較大影響。

一般來說，非視距傳播主要影響基于TOA（信號到達(dá)時間）定位方法或基于TDOA（信號到達(dá)時間差）定位方法的精度，而多徑效應(yīng)和陰影效應(yīng)則主要影響AOA（到達(dá)角測量）定位方法和基于RSSI參數(shù)的定位方法的估計精度，同時也影響基于時間的定位算法。

因此，在實際部署室內(nèi)定位系統(tǒng)工程之前，進(jìn)行現(xiàn)場環(huán)境的考察是非常重要的，根據(jù)環(huán)境來設(shè)計合理的AP節(jié)點部署方案，并對定位算法進(jìn)行優(yōu)化，才能減少實際定位精度的誤差。

定位節(jié)點部署（藍(lán)色點為定位基站，綠色圈為覆蓋范圍）

美迪索科高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)采用幾何算法、慣性算法、濾波算法、差分去噪算法等多種融合定位算法技術(shù)，有效解決信號在室內(nèi)環(huán)境中受非視距傳輸、多徑效應(yīng)等因素的影響，將定位精度控制在2米以內(nèi)，將定位跳點控制在5%以內(nèi)，將時延控制在1s左右，使得定位過程非常平滑，定位體驗非常良好，歡迎感興趣的朋友們前來體驗！