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步進電機脈沖數(shù)的計算方法,用于計算步進電機參數(shù)、脈沖當量等。
1。首先,識別絲杠。導線5的絲杠是每兩根導線之間的距離為5。
2。步進電機為1.8度200步,圓為200×1.8=360度。
3。驅(qū)動器是8個細分,也就是說,1.8分為8個細分。
4。所以電機通過驅(qū)動器的每一步都是1.8度8=0.225度。
5。所以每轉(zhuǎn)200×8=1600步。
6。導程5的絲杠每轉(zhuǎn)移動5 mm,每步移動5 1600=0.003125 mm,這是電機參數(shù)。如果鉛3的參數(shù)為0.001875,則類推。
7。將電機參數(shù)除以1是脈沖等效值,例如,1_0.003125=320,這是每毫米步距所需的步數(shù),即脈沖等效值。
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以步進電機驅(qū)動滾珠絲杠為例,簡要討論了脈沖等效與步進角的關(guān)系。
首先,假設(shè)螺距h為5 mm,步進電機為兩相電機,步進角a為1.8度。
當電機以全步運行時,它接收200個脈沖(200x1.8度=360度)并旋轉(zhuǎn)。
因為螺距h h為5 mm,也就是說,電機旋轉(zhuǎn)一圈時,線性位移為5 mm,所以脈沖當量為5 mm_200脈沖=0.025 mm/脈沖。當前定位精度為0.025 mm。假設(shè)給定的定位精度為0.1 mm(相當于delta=0.1的脈沖當量),則應確定電機的步進角。