一、概述

汽車一般由動力總成、底盤、車身、電氣等組成，其中底盤包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等。

制動系統(tǒng)的作用是，車輛運動時減速以及停車后駐車，分別通過行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)實現(xiàn)。兩系統(tǒng)并非完全獨立，而是共用了一部分零件，如后制動器總成。制動器有盤式和鼓式之分。

二、駐車制動系統(tǒng)組成

駐車制動系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛停車后駐車，一般對后輪進行制動。系統(tǒng)主要由手剎操縱桿、拉線、制動器組成。電子駐車EPB，是把電機作為動力源，通過ECU接收駕駛員駐車指令控制實現(xiàn)駐車。

三、行車制動系統(tǒng)組成

行車制動系統(tǒng)，實現(xiàn)在車輛運行中對前后輪進行制動。系統(tǒng)主要由制動踏板、制動主缸及助力器、制動壓力調(diào)節(jié)控制單元、制動輪缸及制動器組成。按工作介質(zhì)，可分為氣壓制動和液壓制動。液壓制動，快捷、體積小、制動舒適，一般用于小型車。氣壓制動，以工作作為介質(zhì)，操作方便，一般用于中、重型車。

四、行車制動系統(tǒng)發(fā)展

行車制動系統(tǒng)發(fā)展主要分三個階段：傳統(tǒng)制動、電控分配制動、線控制動。電控分配制動，是在傳統(tǒng)制動基礎(chǔ)上，制動分泵實現(xiàn)電控，對輪缸制動力控制，發(fā)展了ABS、TCS、ESC等主動安全功能；線控制動是，制動踏板只連接一個剎車踏板位置傳感器，與制動系統(tǒng)之間無直接連接，即解耦。線控制動，分為液壓式線控制動EHB和機械式線控制動EMB。

EHB，以傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過驅(qū)動液壓泵進行制動，分為電機+泵直接驅(qū)動（如博世iBooster）和電機+高壓蓄能器間接驅(qū)動（如愛德克斯 ECB）。在結(jié)構(gòu)形式上，分立式（Two Box）和整體式（One Box），主要區(qū)別是主動增壓模塊（電機驅(qū)動）和分泵壓力調(diào)節(jié)模塊（ESC）是否集成一起。博世iBooster+ESP屬于Two Box方案，博世IPB、大陸MC C1和ZF IBC為One Box方案。

EMB，采用電子機械裝置代替液壓管路，EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動和控制執(zhí)行機構(gòu)電機產(chǎn)生所需要的制動力。

總體比較，EHB具有備份制動系統(tǒng)，安全性較高。但不容易跟其他電控系統(tǒng)整合，輕量化困難。EMB，缺少備份制動系統(tǒng)，對可靠性要求高。但具備諸多優(yōu)點，未來發(fā)展方向。

五、智能駕駛對制動需求

智能駕駛需要控制車輛進行主動制動，同時在L3及以上對制動冗余提出了需求。

L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類，燃油車基本都采用ESC做線控制動?；靹榆嚮径疾捎酶邏盒钅芷鳛楹诵牡拈g接型EHB（電液壓制動）。純電車基本都采用電機驅(qū)動直接型EHB，以電機直接推動主缸活塞。

博世iBooster 通常與ESP 配套使用，ESP 在iBooster 失效時頂上。不過因為 ESP 也是一套電液壓系統(tǒng)，也有可能失效，且 ESP 在設(shè)計之初只是為 AEB 類緊急制動場景設(shè)計的，不能做常規(guī)制動，所以博世在第二代 iBooster 推出后，著手針對 L3 和 L4 設(shè)計了一套線控制動系統(tǒng)，這就是 IPB+RBU。這個RBU與ESP最大不同在于，RBU直接與主缸連接，依靠主缸的制動液建壓，而ESP是不依賴主缸的制動液就能建壓。主缸通過RBU再與IPB連接。大陸類似產(chǎn)品：MK C1+MK 100HBE。