1 系統(tǒng)安裝

這里是安裝Ubuntu mate 16.04，下載地址：
https://ubuntu-mate.org/download/
可以在Windows下使用Win32DiskImager將鏡像燒寫到sd卡中，工具下載地址：
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download
燒寫完成后，插入樹莓派中上電，完成初次安裝的一些配置。

2 配置串口

在命令行中運行：sudo raspi-config
選擇 Interfacing Options，然后選擇Serial，關(guān)閉串口shell終端，使能串口。
完成后退出重啟樹莓派。完成重啟后cmdline.txt中的參數(shù)如下：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
查看config.txt.最后為：enable_uart=1

3 程序簡例

這里使用wiringPi庫，在Ubuntu mate中該庫已經(jīng)默認安裝。

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define COMPORT "/dev/ttyS0"
#define COUNT 10
int main(void)
{
  int fd;
  if(wiringPiSetupSys() < 0) 
  {
      printf("init sys fail\n");
      return 1;
  }
  if((fd = serialOpen(COMPORT,9600)) < 0 ) 
  {
      printf("open serial fail\n");
      return 1;
  }
 int count = 0;
 while( count < COUNT)
 {
   serialPuts(fd,"123");
   sleep(1);
   count ++;
 }
serialClose(fd);
}

以上程序是一直發(fā)送字符串“123”，需要電平轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)為TTL電平后再連接到PC串口。在PC端通過串口調(diào)試助手，設(shè)置如下：

image.png

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