圣人之道，吾心自足，向之求理于事物者誤也。

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清靜而艱苦的龍場生活恰恰給王陽明提供了一個深入反省的機會。一天半夜，他忽然頓悟，認(rèn)識到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者誤也?！币馑际?，每個人自出生之日起就知道是非善惡，心中就有圣賢之道，凡是向外索求道理的做法都是錯誤的。心即理，只要做自己內(nèi)心的主人，做人做事首先叩問自己的良知，就沒有做不好的人、做不成的事。這就是著名的“龍場悟道”。

悟道之后的王陽明內(nèi)外通透，不再為環(huán)境所困，而是更積極地適應(yīng)環(huán)境。他與當(dāng)?shù)赝林用窠煌?，講授心學(xué)，一些老朋友也來探望他，與他對談。一位弟子向他請教如何學(xué)習(xí)心學(xué)，他說了四點：

第一，立志。要打定主意做第一等人，一切以圣賢的標(biāo)準(zhǔn)衡量自己。

第二，勤學(xué)。進德修業(yè)是不斷積淀的過程，要學(xué)習(xí)知識提高品德。

第三，改過。吾日三省吾身，每天要像洗澡一樣，去除心中污垢。

第四，責(zé)善。在朋友之間要以責(zé)備的方式來勸勉從善。

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