故事是這樣的。海邊有個小國，叫呂四，全國捕魚為生。

今天是個特殊的日子，誕生了五十年來的第一位公主，她叫高愷鈺。

呂四有這樣一個傳說，百年前，一個漁民捕獲到一條受傷的美人魚，獻給了當時的王。王一眼就愛上了美人魚。美人魚康復后，婚禮那天，美人魚卻把這個國家的所有人變成了鯧鳊魚，帶回了大海。

呂四王室有了這樣一個規(guī)定，公主只能嫁給帶回美人魚尾巴的男人，否則孤獨終老，并且那個男人可以成為下一代君王。

一聽到公主的誕生，國內的男人蠢蠢欲動，但是關于美人魚只有這么一個傳說，誰也不知道她在哪。這就開啟了大航海時代。

有三方大勢力想抓獲美人魚。

一方，鄰國茅家港國的王子高鈺祥在王室舞會上一睹了公主的芳容，一見傾心，兩人私定終生。高鈺祥王子立下誓言，定會帶回美人魚尾巴，迎娶高愷鈺公主。

二方，高愷鈺公主有個哥哥，也就是江浩王子，一旦有人娶了他的妹妹，他的王位就泡湯了，所以他必須提前找到美人魚。

三方，國內有個員外，富甲一方，員外有三個兒子，大兒子劉浩杰，二兒子盧峰，小兒子陳嘉琪。公主出生那一晚，員外叫來三個兒子，說出了他們家的秘密。美人魚的傳說其實有一部分是真的，那個捕獲美人魚的漁民就是員外的祖先。只是美人魚并沒有把所有人變成鯧鳊魚，而是殺死了當時的王逃走了。祖先為了避免滅族之罪，只好隱姓埋名。如今終于等到公主的誕生，找到美人魚就可以成為呂四的王。員外取出密室的羊皮紙，上面有地圖，寫著，千百公里外，有一個獨立高聳的大礁石，礁石直通海底，礁石深處有許多巖洞，美人魚就住在其中。