蟻利智控 3D 全息展示柜中控系統(tǒng)部份軟件代碼

以下是一個簡化的 Python 示例代碼框架,演示如何構建遠程控制 3D 全息展示柜的中控系統(tǒng)。該示例包含網絡通信、控制邏輯和簡單的 3D 渲染模擬:

```python

import json

import asyncio

from websockets import serve

from OpenGL.GL import *

from OpenGL.GLUT import *

from OpenGL.GLU import *

# ================= 3D 渲染引擎模塊 =================

class HologramRenderer:

? ? def __init__(self):

? ? ? ? self.rotation = [0, 0, 0]

? ? ? ? self.scale = 1.0

? ? ? ? self.current_model = None


? ? def load_model(self, model_path):

? ? ? ? # 此處應實現(xiàn)模型加載邏輯(示例使用簡單立方體)

? ? ? ? self.current_model = "cube"

? ? ? ? print(f"Loaded model: {model_path}")

? ? def render(self):

? ? ? ? glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

? ? ? ? glLoadIdentity()

? ? ? ? gluPerspective(45, 1, 0.1, 50.0)

? ? ? ? glTranslatef(0.0,0.0,-5)


? ? ? ? glRotatef(self.rotation[0], 1, 0, 0)

? ? ? ? glRotatef(self.rotation[1], 0, 1, 0)

? ? ? ? glRotatef(self.rotation[2], 0, 0, 1)

? ? ? ? glScalef(self.scale, self.scale, self.scale)


? ? ? ? # 繪制簡單立方體(替換為實際模型渲染)

? ? ? ? glutWireCube(1)

? ? ? ? glutSwapBuffers()

# ================= 網絡服務模塊 =================

class ControlServer:

? ? def __init__(self, renderer):

? ? ? ? self.renderer = renderer

? ? ? ? self.clients = set()

? ? async def handler(self, websocket):

? ? ? ? self.clients.add(websocket)

? ? ? ? try:

? ? ? ? ? ? async for message in websocket:

? ? ? ? ? ? ? ? await self.process_command(message)

? ? ? ? finally:

? ? ? ? ? ? self.clients.remove(websocket)

? ? async def process_command(self, message):

? ? ? ? try:

? ? ? ? ? ? cmd = json.loads(message)

? ? ? ? ? ? if cmd['action'] == 'rotate':

? ? ? ? ? ? ? ? self.renderer.rotation = [

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cmd['x'],

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cmd['y'],

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cmd['z']

? ? ? ? ? ? ? ? ]

? ? ? ? ? ? elif cmd['action'] == 'load_model':

? ? ? ? ? ? ? ? self.renderer.load_model(cmd['path'])

? ? ? ? ? ? elif cmd['action'] == 'scale':

? ? ? ? ? ? ? ? self.renderer.scale = cmd['value']


? ? ? ? ? ? # 推送狀態(tài)更新給所有客戶端

? ? ? ? ? ? await self.broadcast_state()

? ? ? ? except Exception as e:

? ? ? ? ? ? print(f"Error processing command: {e}")

? ? async def broadcast_state(self):

? ? ? ? state = {

? ? ? ? ? ? 'rotation': self.renderer.rotation,

? ? ? ? ? ? 'scale': self.renderer.scale,

? ? ? ? ? ? 'model': self.renderer.current_model

? ? ? ? }

? ? ? ? for client in self.clients:

? ? ? ? ? ? await client.send(json.dumps(state))

# ================= 主程序入口 =================

def main():

? ? # 初始化 OpenGL 窗口

? ? glutInit()

? ? glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)

? ? glutInitWindowSize(800, 600)

? ? glutCreateWindow(b"Hologram Display")

? ? glutDisplayFunc(HologramRenderer.render)


? ? # 初始化系統(tǒng)組件

? ? renderer = HologramRenderer()

? ? server = ControlServer(renderer)


? ? # 啟動網絡服務

? ? async def run_server():

? ? ? ? async with serve(server.handler, "0.0.0.0", 8765):

? ? ? ? ? ? await asyncio.Future()


? ? # 啟動渲染循環(huán)

? ? def render_loop():

? ? ? ? while True:

? ? ? ? ? ? renderer.render()

? ? ? ? ? ? glutMainLoopEvent()


? ? # 使用 asyncio 運行多個任務

? ? loop = asyncio.get_event_loop()

? ? loop.run_in_executor(None, render_loop)

? ? loop.run_until_complete(run_server())

if __name__ == "__main__":

? ? main()

```

### 系統(tǒng)架構說明:

1. **3D 渲染引擎 (HologramRenderer)**

- 負責加載和渲染 3D 模型

- 處理旋轉變換、縮放等操作

- 使用 OpenGL 進行基礎渲染(實際項目應使用專業(yè)引擎)

2. **網絡控制服務 (ControlServer)**

- WebSocket 服務器(端口 8765)

- 處理 JSON 格式的控制指令:

? - 模型加載

? - 旋轉控制

? - 縮放控制

- 實時狀態(tài)廣播

3. **客戶端控制示例**(使用 WebSocket 客戶端):

```javascript

// JavaScript 控制端示例

const ws = new WebSocket("ws://server-ip:8765");

// 發(fā)送旋轉命令

ws.send(JSON.stringify({

? ? action: "rotate",

? ? x: 30,

? ? y: 45,

? ? z: 0

}));

// 發(fā)送縮放命令

ws.send(JSON.stringify({

? ? action: "scale",

? ? value: 1.5

}));

```

### 擴展建議:

1. **增強 3D 渲染**:

- 集成 Three.js 或 Unity 進行高級渲染

- 支持更多模型格式(OBJ、GLTF 等)

- 添加全息特效(光效、粒子等)

2. **硬件集成**:

```python

# 偽代碼示例 - 硬件控制

class ProjectorController:

? ? def __init__(self):

? ? ? ? self.brightness = 100


? ? def set_brightness(self, value):

? ? ? ? # 通過 GPIO/I2C 控制實際硬件

? ? ? ? print(f"Setting brightness to {value}%")

```

3. **安全增強**:

- 添加 JWT 身份驗證

- 命令權限管理

- 數(shù)據加密傳輸

4. **管理界面**:

```html

<!-- Web 控制界面示例 -->

<div class="control-panel">

? ? <rotation-slider axis="x"></rotation-slider>

? ? <model-selector></model-selector>

? ? <preset-animations></preset-animations>

</div>

```

5. **高級功能**:

- 預設動畫系統(tǒng)

- 多設備同步控制

- 基于 AI 的交互控制

- 實時數(shù)據可視化集成

實際部署時需要根據具體硬件規(guī)格和性能需求進行優(yōu)化,建議使用 C++ 進行高性能模塊開發(fā),Python 適合用于控制邏輯和網絡通信層。

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