姓名：譚旭東 學(xué)號(hào)：19011210016

轉(zhuǎn)載自：CSDN--像“毒液”一樣的粘液機(jī)器人火了，能取出體內(nèi)異物，穿過1.5mm細(xì)縫無壓力

看見這團(tuán)能抓東西的變形“活”物，你的第一反應(yīng)是什么，毒液or百變怪？

粘性機(jī)器人

其實(shí)，這是哈工大和港中大最新研究出來的磁性粘液機(jī)器人！

它不僅能進(jìn)行各種變形，完好無損地穿過僅有1.5mm的細(xì)縫：

穿過細(xì)縫

還可以進(jìn)入人體內(nèi)，取出我們不慎吞食的電池等異物（目前還處于模型階段）：

取出異物

所以，這到底是一個(gè)什么樣的機(jī)器人？它的工作原理是怎樣的呢？

利用外部磁力操控

事實(shí)上，這個(gè)機(jī)器人并沒有自主移動(dòng)的本領(lǐng)。

之所以看起來伸縮自如，是因?yàn)樗锩鎿诫s了釹磁鐵（某些強(qiáng)力小磁球就由它構(gòu)成），因此可以被外力操控。

此外，由聚乙烯醇和硼砂構(gòu)成了這種機(jī)器人“柔軟”可變形的身體：

制作原理

這個(gè)機(jī)器人的操控方式也很簡(jiǎn)單，通過改變磁體的形狀、以及磁力的方向，就能讓它按照想要的方式移動(dòng)和變形：

相比于之前的一些磁性機(jī)器人，這只“史萊姆機(jī)器人”的功能也更多樣了。

包括鉆迷宮、過管道、跨細(xì)縫、履凹凸地面這種比較復(fù)雜的操作，都能很好地完成：

即使被切割成好幾塊，恢復(fù)后也能一起進(jìn)行活動(dòng)。

不過，像硼砂這種材料，對(duì)于人體仍然具有毒性。

為了讓它完成“進(jìn)入人體”的任務(wù)，科學(xué)家們?cè)谕饷嬗止艘粚訜o毒的“皮”，也就是二氧化硅，這樣它在進(jìn)入人體后就不會(huì)對(duì)器官造成傷害。

但目前，研究人員還沒有在動(dòng)物上進(jìn)行進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)。

因此，這種方法是否穩(wěn)定還有待驗(yàn)證。

出處：

這篇論文由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和香港中文大學(xué)合作完成。
通訊作者謝暉，哈工大教授和博士生導(dǎo)師，主要研究方向是微納機(jī)器人技術(shù)。
另一位通訊作者張立，港中大教授，研究方向是小型機(jī)器人及其在轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用。

論文地址：
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.202112508

參考鏈接：
[1]https://twitter.com/newscientist/status/1509599345255100417
[2]https://www4.mae.cuhk.edu.hk/peoples/zhang-li/
[3]https://cuhk.edu.hk/chinese/features/zhang_li.html
[4]https://homepage.hit.edu.cn/xiehui
[5]https://www.theguardian.com/science/2022/apr/01/magnetic-turd-scientists-invent-moving-slime-that-could-be-used-in-human-digestive-systems