虛擬機(jī)環(huán)境

0-environment.png

QEMU運(yùn)行ARM Linux內(nèi)核

1.準(zhǔn)備工具

• qemu
• libncurses5-dev
• gcc-arm-linux-gnueabi
• build-essential

sudo apt-get install qemu libncurses5-dev gcc-arm-linux-gnueabi build-essential 

2.安裝busybox

busybox工具包

• 下載

  wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.24.2.tar.bz2
  

1-busyboxinstall.png

• 安裝

  解壓

  tar -jxvf busybox-1.24.2.tar.bz2
  

  編譯最小文件系統(tǒng)

  cd busybox
  export ARCH=arm
  export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
  make menuconfig
  

1-busyboxinstall2.png

靜態(tài)編譯設(shè)置好后,

make install

• 創(chuàng)建最小文件系統(tǒng)

  cp -r _install/ ../linux-4.0
  cd ../linux-4.0/_install/
  mkdir etc/ dev/ mnt/ -p etc/init.d
  

  • 進(jìn)入../linux-4.0/_install/etc/init.d，創(chuàng)建rcS文件，并寫入

    cd ./etc/init.d/
    vi rcS
    

    mkdir -p /proc
    mkdir -p /tmp
    mkdir -p /sys
    mkdir -p /mnt
    /bin/mount/ -a
    mkdir -p /dev/pts
    mount -t devpts devpts /dev/pts
    echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
    mdev -s
    

    修改為可執(zhí)行權(quán)限

    chmod +x rcS 
    

  • 進(jìn)入../linux-4.0/_install/etc，創(chuàng)建fstab文件，并寫入

    vi fstab
    

    proc /proc proc defaults 0 0
    tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
    sysfs /sys sysfs defaults 0 0
    tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
    debugfs /sys/kernel/debug debugfs defaults 0 0
    

  • 進(jìn)入../linux-4.0/_install/etc，創(chuàng)建inittab文件，并寫入

    ::sysinit:/etc/init.d/rcS
    ::respawn:-/bin/sh
    ::askfirst:-/bin/sh
    ::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
    

  • 進(jìn)入../linux-4.0/_install/dev，在root權(quán)限下創(chuàng)建如下節(jié)點(diǎn)

    joe1sn@ubuntu:~/Desktop/LinuxKernel/linux-4.0/_install/dev$ sudo mknod console c 5 1
    [sudo] password for joe1sn: 
    joe1sn@ubuntu:~/Desktop/LinuxKernel/linux-4.0/_install/dev$ sudo mknod null c 1 3
    

3.編譯kernel

• 下載linux-4.0內(nèi)核源碼

wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.0.tar.gz

1-linuxkernelcode.png

• 設(shè)置編譯變量

  cd linux-4.0
  export ARCH=arm
  export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
  make vexpress_defconfig
  make menuconfig
  

• 配置initarmfs

2-initarm1.png

2-initarm2.png

• memory split為"3G/1G user/kernel split"，并打開高端內(nèi)存

2-memsplit.png

• 開始編譯kernel

  sudo make bzImage -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
  sudo make dtbs
  

  期間遇見缺少inlude/linux/compiler-gcc7.h時(shí)，可以將compiler-gcc4.h重名為compiler-gcc7.h即可

3-compile.png

報(bào)錯一般是export變量沒有起作用，修改Makefile的內(nèi)容就好了

3-compile2.png

4.運(yùn)行QEMU模擬4核Cortex-A9

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 1024M -kernel arch/arm/boot/zImage -append "rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8" -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic

4-qemu.png

在另外一個terminal輸入killall qemu-system-arm關(guān)閉QEMU平臺

QEMU調(diào)試ARM Linux內(nèi)核

1.安裝ARM GDB

要確保內(nèi)核要包含調(diào)試信息

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

Ubuntu18沒有添加到官方倉庫，需要手動安裝

參考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/134031693

2.連接gdb

重編譯內(nèi)核，在超級終端中輸入

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 1024M -kernel arch/arm/boot/zImage -append "rdinit=/linuxrc console=ttyAMA0 loglevel=8" -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -S -s

-S：中斷CPU相應(yīng)GDB

-s：在1234端口接受GDB調(diào)試連接

在調(diào)試窗口

arm-none-eabi-gdb -tui vmlinux

5-gdb-1.png

在gdb中

target remote localhost:1234
b start_kernel
c