杜甫與嚴(yán)武的交往，在杜甫的人際交往中頗為重要。

杜甫到成都，與時(shí)任劍南節(jié)度使的嚴(yán)武交往密切，得到嚴(yán)武諸多扶助。代宗即位，召嚴(yán)武入朝，杜甫為嚴(yán)武送行，寫(xiě)下了《奉濟(jì)驛重送嚴(yán)公四韻》一詩(shī)。廣德二年（764年），嚴(yán)武再度回成都任成都尹、劍南節(jié)度使，邀請(qǐng)杜甫作他的幕僚，擔(dān)任檢校工部員外郎，故而后世對(duì)杜甫有“杜工部”之稱。接到嚴(yán)武邀請(qǐng)時(shí)，杜甫全家正在閬州，他當(dāng)即決定重返成都，途中寫(xiě)了《將赴成都草堂途中有作先寄嚴(yán)鄭公》（五首）給嚴(yán)武，其第一首中有“魚(yú)知丙穴由來(lái)美，酒憶郫筒不用酤”之句，“丙穴”是一種美味的魚(yú)，產(chǎn)自離成都不遠(yuǎn)的岷江之中；“郫筒”是一種醇香的酒，用成都附近郫縣的竹筒釀成。詩(shī)句中洋溢著回歸成都的喜悅和對(duì)嚴(yán)武的感激之情：

得歸茅屋赴成都，直為文翁再剖符。

但使閭閻還揖讓?zhuān)艺撍芍窬没氖彙?/p>

魚(yú)知丙穴由來(lái)美，酒憶郫筒不用酤。

五馬舊曾諳小徑，幾回書(shū)札待潛夫。

然而，杜甫的幕僚生涯并不舒心，他在《宿府》一詩(shī)中寫(xiě)道：

清秋幕府井梧寒，獨(dú)宿江城蠟炬殘。

永夜角聲悲自語(yǔ)，中天月色好誰(shuí)看。

風(fēng)塵荏苒音書(shū)斷，關(guān)塞蕭條行路難。

已忍伶俜十年事，強(qiáng)移棲息一枝安。

“強(qiáng)移棲息一枝安”，源自《莊子·逍遙游》“鷦鷯巢于深林，不過(guò)一枝；偃鼠飲河，不過(guò)滿腹”，訴說(shuō)了詩(shī)人內(nèi)心的糾結(jié)。

杜甫與嚴(yán)武之間，還有一段“傳聞”：

據(jù)《新唐書(shū)?嚴(yán)武傳》記載，認(rèn)為嚴(yán)武有害杜甫、房琯之心，故而李白寫(xiě)了《蜀道難》，提醒杜甫?！缎绿茣?shū)·嚴(yán)武列傳》原文：“房琯以故宰相為巡內(nèi)御史，武慢倨不為禮。最厚杜甫，然欲殺杜甫數(shù)也。李白為《蜀道難》者，為房與杜危之也?！?/p>

然而，賀知章曾經(jīng)對(duì)《蜀道難》大為贊賞，時(shí)為天寶初年。而杜甫與嚴(yán)武在成都的交往，已是唐肅宗至代宗年間。“李白為《蜀道難》者，為房與杜危之也”，是不可能的。