初中數(shù)學(xué)解決高等數(shù)學(xué)問題

關(guān)鍵是初中的三角函數(shù)以及和差化積公式

我們通過三角函數(shù)推導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)矩陣

而旋轉(zhuǎn)是剛體或仿射變換中相對最難掌握的一個(gè)玩意 從本質(zhì)上去理解 才能抓住核心

實(shí)際上 越是基礎(chǔ)的東西 越是有用

圖形或游戲編程 關(guān)鍵是基礎(chǔ)數(shù)學(xué)和動力學(xué)(運(yùn)動學(xué)+牛頓力學(xué)）而這兩門課從初中到高中到大學(xué)理工科 一直要不斷學(xué)習(xí)[呲牙]

具體推導(dǎo)過程，請參考下圖：

從三角函數(shù)推導(dǎo)旋轉(zhuǎn)矩陣