【實(shí)用技術(shù)】GPS做靜態(tài)控制測量流程!

GPS靜態(tài)測量,是使用測量型GNSS接收機(jī)進(jìn)行控制測量的一種,主要用于建立各種級別的坐標(biāo)控制網(wǎng)。

整個(gè)靜態(tài)測量過程中,GNSS接收機(jī)是靜止不動的,數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量,通過衛(wèi)星信號與位置數(shù)據(jù)的變化參量來解算待定點(diǎn)的坐標(biāo)。

一、選點(diǎn)和埋石、制定觀測計(jì)劃

1、選點(diǎn):GPS測量并不要求測站之間相互通視,網(wǎng)的圖形選擇比較靈活,只要均勻布置于整個(gè)測區(qū)即可。但如果施工階段會有全站儀加入,就要考慮通視的因素了。

2、埋石:GPS等級測量網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石,標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)石類型可參照《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》。

3、施測前制定觀測計(jì)劃,根據(jù)設(shè)計(jì)的GPS控制網(wǎng)布設(shè)方案、精度技術(shù)要求、GPS接收機(jī)數(shù)量,后勤交通、通信保障條件等制定測量計(jì)劃,包括:確定工作量、選擇觀測時(shí)段 、及人員設(shè)備車輛調(diào)度等。

二、野外觀測

1、架站:對中、整平(提前將儀器設(shè)置為靜態(tài)測量存儲模式、采樣間隔通常為1s~5s,衛(wèi)星高度角15~25)

2、量取儀器高,(斜高或垂直高,不同廠家、不同型號的儀器要參考說明書進(jìn)行測量)

3、開機(jī)(鎖星正常一分鐘后開始記錄)

4、測量員記錄測站信息(測站號、儀器號、儀器高、起始時(shí)間及結(jié)束時(shí)間)

重點(diǎn)筆記:靜態(tài)觀測記錄信息內(nèi)容

儀器號: ?機(jī)身序列號

開機(jī)與關(guān)機(jī)時(shí)間: ?北京時(shí)間(GPS時(shí)+8h)

測站點(diǎn)名: ?字母+數(shù)字組合,三四個(gè)字符(如:G03)

儀 器 高 : ?單位米,精確到1mm

三、數(shù)據(jù)傳輸

用USB線連接GPS機(jī)頭與電腦,電腦會顯示有一個(gè)U盤,打開并進(jìn)行文件復(fù)制,粘貼到電腦中


四、HGO軟件處理流程

下面通過一個(gè)實(shí)例,重點(diǎn)講解中海達(dá)靜態(tài)后處理軟件HGO解算靜態(tài)數(shù)據(jù)的過程。

1、新建工程

?打開HGO數(shù)據(jù)處理軟件

?新建項(xiàng)目

? “文件”→“新建項(xiàng)目” 進(jìn)入工程設(shè)置窗口。輸入“項(xiàng)目名稱”,也可同時(shí)指定項(xiàng)目存放的文件夾,按“確定”完成創(chuàng)建新項(xiàng)目的工作。

2、項(xiàng)目屬性編輯

? “文件”→“項(xiàng)目屬性”,用戶設(shè)置項(xiàng)目內(nèi)容,主要是設(shè)置“限差”:

項(xiàng)目屬性

3、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)

? “文件”→“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置”, 主要設(shè)置測區(qū)參考橢球、投影方法、參數(shù),如圖:

坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

4、數(shù)據(jù)導(dǎo)入

創(chuàng)建完任務(wù)后開始加載GPS外業(yè)數(shù)據(jù)觀測文件?!拔募薄皩?dǎo)入”,如圖所示:

?導(dǎo)入數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)導(dǎo)入后,軟件會自動形成基線、同步環(huán)、異步環(huán)、重復(fù)基線等內(nèi)容。

錄入數(shù)據(jù)后的窗口

5、編輯文件信息

數(shù)據(jù)加載完成,點(diǎn)擊“觀測文件”,再點(diǎn)擊右邊的工作區(qū)“文件”選項(xiàng)卡,即可查詢詳細(xì)文件的列表。雙擊某行,可彈出編輯界面,輸入GPS天線高、接收機(jī)類型等。如圖。依照此方法完成錄入或編輯所有文件的天線信息。

?錄入數(shù)據(jù)后的窗口

6、處理基線

數(shù)據(jù)加載完成,下一步處理基線,點(diǎn)擊菜單“基線處理”→“處理全部基線”,軟件將采用系統(tǒng)默認(rèn)的基線處理設(shè)置,處理所有的基線向量。

處理過程可視化,整個(gè)基線處理的過程進(jìn)度會有顯示。另外從“基線”列表中也可以看到每條基線的處理狀態(tài)。

?基線處理過程

全部基線向量處理完后,網(wǎng)圖中的基線由原來的淺灰色變?yōu)樯罹G色,基線窗口列表列出所有基線解的情況,如圖所示:

?基線處理結(jié)果

基線處理合格后,檢查重復(fù)基線,同步環(huán)、異步環(huán)是否合格?

若不合格,需要處理構(gòu)成重復(fù)基線、同步異步環(huán)的基線,直到全部基本合格,或者在本次測量精度范圍之內(nèi)。

一般基線大部分合格,如有不合格的再單獨(dú)處理。

? ? 重點(diǎn)筆記——不合格基線處理的方法:

? ? 1.減小高度截止角

? ? 2.調(diào)整采樣間隔

? ? 3.嘗試GLONASS不參與解算,或BDS不參與解算、或單GPS解算。

? ? 4.調(diào)整基線殘差序列。

??基線殘差序列處理方法:

? 1.把波動較大的衛(wèi)星號去除,

? 2.把偏離中線較大的衛(wèi)星去掉,

? 3.去掉衛(wèi)星信號質(zhì)量差的衛(wèi)星。

再次解算!再次處理!直到重復(fù)基線、同步環(huán)、異步環(huán)全部合格為止。

7、平差前的一些設(shè)置

基線處理合格后,需要對基線處理成果進(jìn)行檢核。

然后進(jìn)入網(wǎng)平差準(zhǔn)備。

在樹形視圖區(qū)中切換到“點(diǎn)”,確定哪些站點(diǎn)是控制點(diǎn)。在右邊工作區(qū)點(diǎn)“站點(diǎn)”,選中站點(diǎn),點(diǎn)擊右鍵菜單,選擇“轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)”,這些點(diǎn)會自動添加到“控制點(diǎn)”列表。如圖:

?觀測站點(diǎn)設(shè)置為控制點(diǎn)

雙擊某站點(diǎn)進(jìn)行輸入。

?控制點(diǎn)信息編輯

? ? 同理將所有的已知點(diǎn)坐標(biāo)都編輯輸入完畢。

? ? 點(diǎn)擊菜單“網(wǎng)平差”→“網(wǎng)平差設(shè)置”,

設(shè)置平差參數(shù)

8、執(zhí)行網(wǎng)平差

點(diǎn)擊菜單“網(wǎng)平差”→“平差”,見圖:

?平差工具

一般選“全自動平差”。軟件會自動根據(jù)起算條件,進(jìn)行自由網(wǎng)平差、WGS84約束平差、當(dāng)?shù)厝S約束平差,以及二維約束平差,并生成平差結(jié)果列表。您可選擇想要查看的結(jié)果,點(diǎn)擊“生成報(bào)告”,即可查看。

9、成果輸出

點(diǎn)擊"網(wǎng)平差",選"平差報(bào)告設(shè)置",選擇和指定輸出內(nèi)容及格式。

平差報(bào)告設(shè)置界面

以生成HTML格式報(bào)告為例,在平差工具中點(diǎn)“生成報(bào)告”,即可導(dǎo)出一個(gè)HTML報(bào)告形式相應(yīng)的平差報(bào)告了。

生成網(wǎng)平差報(bào)告

至此,一個(gè)完整的GPS幾臺測量基線解算成果,網(wǎng)平差,以及平差后的坐標(biāo)成果都已經(jīng)完成。

檢查結(jié)果報(bào)表,編輯文檔、打印出圖。? ? ?

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