系統(tǒng)簡介.png
- 運(yùn)動模型：六自由度運(yùn)動模型。橫向速度、縱向速度、垂向速度、橫傾角、縱傾角、航向角
- 評估模型：評估準(zhǔn)則，查閱相關(guān)文獻(xiàn)。比如魚雷攻擊命中率主要與兩者距離相關(guān)。10分制，分?jǐn)?shù)越高說明該方案更好。
- 數(shù)學(xué)建模。通過建立數(shù)學(xué)模型到達(dá)一個(gè)點(diǎn)可以建立一個(gè)三角形。根據(jù)該幾何圖形可以建立一個(gè)等式方程，通過求解該方程可以獲取相對應(yīng)的解即速度航向。
- 模擬退火算法。搜索全局最優(yōu)解，采用的scipy
- UDP：研究所采用的DDS分發(fā)協(xié)議，有一套成熟的UDP DDS互轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。另外因?yàn)槭窃诰钟蚓W(wǎng)內(nèi)，且發(fā)送的報(bào)文比較小，并且是按照一秒的步長發(fā)送，所以有時(shí)報(bào)文丟失也不影響。
其次采用心跳包的形式來告知連接狀態(tài)。
