功能描述

舉例說明.png

1. ** 飛行數(shù)據(jù)**
   • 高度，速度，位置，電池電量，信號(hào)強(qiáng)度，衛(wèi)星數(shù)
   • 姿態(tài)球
   • 地圖：（高德地圖和谷歌地圖，實(shí)現(xiàn)離線下載）

• ** 飛控設(shè)置**

  • 機(jī)型
  • 失控保護(hù)
  • 接收機(jī)類型
  • 板子安裝情況
  • GPS
  • 電壓
  • 電流

• ** 語音播報(bào)（訊飛云語音）**

• ** 調(diào)參（保存和加載參數(shù)）**

  • 基礎(chǔ)調(diào)參
  • 高級(jí)調(diào)參

• ** 校準(zhǔn)**

  • 加速度計(jì)校準(zhǔn)
  • 陀螺儀校準(zhǔn)
  • 磁羅盤校準(zhǔn)

• ** 鏈接**

  • USB （https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android）
  • TCP（ESP8266）
  • 藍(lán)牙

• ** 使用教程**

  • 視頻
  • PDF

• ** 固件更新**

  • Bootloader下載更新
  • 串口下載

目錄

歡迎使用fishDrone GCS

fishDrone GCS是一款專為飛魚無人機(jī)打造的一款安卓手機(jī)移動(dòng)終端的APP應(yīng)用程序，通過精心的設(shè)計(jì)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)，配合飛魚團(tuán)隊(duì)的小四軸飛行器（fishDrone copter），給用戶帶來前所未有的流暢體驗(yàn)，特點(diǎn)概述：

• 飛行曲線：接收來自小四軸飛行器的實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理，用戶可在手機(jī)屏幕上看到飛行器的實(shí)時(shí)飛行曲線；
• 飛機(jī)姿態(tài)：實(shí)時(shí)查看飛行器的姿態(tài)，包括飛行高度，速度，距離等；
• 實(shí)時(shí)調(diào)參：通過無線或有線的方式與小四軸飛行器實(shí)時(shí)通信，用戶可隨時(shí)隨地調(diào)控飛行參數(shù)，非常適合野外飛行的場景；
• 體感控制：通過安卓手機(jī)搖動(dòng)，讓用戶可以隨心所欲操控小四軸飛行器；
• 航點(diǎn)規(guī)劃：對(duì)飛行器進(jìn)行航線規(guī)劃，使飛行器在GPS引導(dǎo)下進(jìn)行自主飛行；
• 語音播報(bào)：GCS設(shè)有語音播報(bào)功能，可實(shí)時(shí)播報(bào)飛行器當(dāng)前狀態(tài)；
• 地圖顯示：在地圖上顯示飛行器與飛手的位置；
• 日志記錄：收集小四軸飛行器的飛行數(shù)據(jù)，并以文件的形式保存在手機(jī)中，用戶在飛行后可以查看飛行器的日志記錄；
• 固件更新：從網(wǎng)絡(luò)中獲取小四軸飛行器的最新固件，通過數(shù)傳將固件刷寫到飛行器中，從而實(shí)現(xiàn)固件更新